本發(fā)明屬于垃圾箱技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動打包換袋垃圾箱的垃圾袋固定裝置。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的提高，生活垃圾產(chǎn)出也不斷增加。經(jīng)濟(jì)的發(fā)展使得人們的生活環(huán)境質(zhì)量不斷下降。合理處理生活垃圾直接影響我們的生活質(zhì)量。無形中，垃圾箱在我們的生活中占了非常重要的位置。普通的垃圾箱也承擔(dān)了收集生活垃圾的重任，但是卻需要許多的清潔人員來護(hù)理，有時(shí)候清潔人員疏忽或者忙不過來就會導(dǎo)致垃圾溢出而無人清理以及更換垃圾袋，從而影響生活環(huán)境。

為解決上訴垃圾箱溢出不能自動清理換袋的問題，也有相關(guān)專利上公布了一些解決辦法，但是主要考慮的還是如何方便快捷的打包換袋，屬于半自動化裝置，并不能解決清潔人員不在場就自動打包換袋的情況，中國專利申請（授權(quán)公告號為CNIO5035593A）公開了一種自動打包套袋垃圾箱，此裝置很好的運(yùn)用滑塊、彈簧、撐桿等機(jī)械組合，使得套袋和打包更加方便快捷。這一裝置無法解決無人在場時(shí)的自動打包換袋問題，且垃圾袋封口固定不便和不可靠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種自動打包換袋垃圾箱的垃圾袋固定裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)垃圾袋袋口的固定，固定可靠穩(wěn)定，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種自動打包換袋垃圾箱的垃圾袋固定裝置，包括導(dǎo)向環(huán)，導(dǎo)向環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)置有彈性真空吸附環(huán)，真空吸附環(huán)能夠?qū)⒗焦潭ǎ婵瘴江h(huán)為環(huán)形凹槽結(jié)構(gòu)，凹槽內(nèi)連通有真空管，真空管連接到真空泵，真空管通過真空孔連通凹槽。

優(yōu)選的，上述真空泵通過繼電器連接到控制器的控制端，控制器的信號端連接到導(dǎo)向環(huán)頂端內(nèi)側(cè)的觸碰開關(guān)。

優(yōu)選的，上述真空孔設(shè)置三個(gè)，繞真空吸附環(huán)環(huán)形均勻分布。

本發(fā)明的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的效果如下：

（1）本發(fā)明通過真空吸附環(huán)吸附垃圾袋端口，從而將垃圾袋上端口固定，方便垃圾扔入，且便于垃圾袋的塑封打包，避免垃圾袋袋口被導(dǎo)電線圈拉回原位，吸附可靠穩(wěn)定；

（2）通過觸碰開關(guān)限制可活動線圈的移動距離，從而自動控制真空泵動作，自動化更高，控制更加精確。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的前視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的控制原理連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的控制電路連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體的實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步介紹。

實(shí)施例1：如圖1-圖4所示，一種自動打包換袋垃圾箱的垃圾袋固定裝置，包括導(dǎo)向環(huán)4，導(dǎo)向環(huán)4內(nèi)側(cè)設(shè)置有彈性真空吸附環(huán)22，真空吸附環(huán)22能夠?qū)⒗焦潭?，真空吸附環(huán)22為環(huán)形凹槽結(jié)構(gòu)，凹槽內(nèi)連通有真空管，真空管連接到真空泵，真空管通過真空孔連通凹槽。

優(yōu)選的，上述真空泵通過繼電器連接到控制器的控制端，控制器的信號端連接到導(dǎo)向環(huán)頂端內(nèi)側(cè)的觸碰開關(guān)。

優(yōu)選的，上述真空孔設(shè)置三個(gè)，繞真空吸附環(huán)22環(huán)形均勻分布。

實(shí)施例2：上述固定裝置用于一種自動打包換袋垃圾箱，該垃圾箱包括箱體1，箱體1內(nèi)設(shè)置有垃圾桶2，垃圾桶2為兩端開口的桶狀結(jié)構(gòu)，其下端設(shè)置有提升垃圾桶2的提升機(jī)構(gòu)和可活動線圈3，上端放置有導(dǎo)向環(huán)4和與導(dǎo)向環(huán)4連接的抬升機(jī)構(gòu)，可活動線圈3可沿著垃圾桶2內(nèi)壁向上移動，還包括垃圾蓋5，垃圾蓋5下側(cè)設(shè)置有通電線圈6，通電線圈6正對垃圾桶2上端，垃圾桶2下端和上端均設(shè)置有塑封機(jī)構(gòu)，還包括機(jī)械手7，機(jī)械手7能夠?qū)崿F(xiàn)水平豎直伸縮和豎直旋轉(zhuǎn)以及抓取垃圾袋，垃圾桶2的箱體1上設(shè)置存放垃圾袋的存放區(qū)，可活動線圈6外柱面設(shè)置有粘接垃圾袋上端口的粘接環(huán)。

優(yōu)選的，上述垃圾桶2設(shè)置兩個(gè)，分為可回收垃圾區(qū)和不可回收垃圾區(qū)，可回收垃圾區(qū)和不可回收垃圾區(qū)間設(shè)置儲物箱18，儲物箱18由擋板隔斷分為上儲物箱和下儲物箱，上下儲物箱均為前側(cè)開門，上儲物箱放置太陽能蓄電池，下儲物箱放置清潔工具，結(jié)構(gòu)緊湊，裝卸管理方便，制作簡單，上述箱體1上方安裝有擋水板24，用于遮擋雨水。

優(yōu)選的，上述箱體1頂部通過立柱19連接有太陽能光伏板20，太陽能光伏板20與立柱19間通過萬向節(jié)21連接，萬向節(jié)帶阻尼旋轉(zhuǎn)，能夠進(jìn)行自定位，通過調(diào)整太陽能光伏板的直射角度，能夠提高太陽能的利用率。

優(yōu)選的，上述提升機(jī)構(gòu)在垃圾桶2兩側(cè)設(shè)置對稱兩套，每套提升機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)一8、滑輪一9和纏繞輪10，驅(qū)動電機(jī)一8固定連接在箱體1側(cè)壁內(nèi)，其輸出軸連接有纏繞輪10，滑輪一9可旋轉(zhuǎn)地連接在下連桿12上，下連桿另一端固定連接在垃圾桶2外側(cè)壁上，纏繞繩11一端固定連接在箱體1側(cè)壁上，另一端繞過滑輪一9后纏繞到纏繞輪10上，該結(jié)構(gòu)的抬升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，抬升方便，抬升速度快和靈敏度高。

優(yōu)選的，上述一種自動打包換袋垃圾箱的垃圾袋固定裝置，還包括兩套導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，兩套導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在垃圾桶2前后側(cè)，每套導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括上下布置的兩對雙導(dǎo)向輪13，雙導(dǎo)向輪13可轉(zhuǎn)動地連接在垃圾桶2前后內(nèi)側(cè)壁上，其輪面與垃圾桶2相接觸，通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒗岸ㄏ蛞苿?，防止歪斜?dǎo)致放置垃圾袋偏置，塑封效果不好。

優(yōu)選的，上述抬升機(jī)構(gòu)設(shè)置兩套，對稱設(shè)置在導(dǎo)向環(huán)4兩側(cè)，其結(jié)構(gòu)包括抬升氣缸14，抬升氣缸14的杠桿固定連接在導(dǎo)向環(huán)4上。

優(yōu)選的，上述導(dǎo)向環(huán)4內(nèi)側(cè)設(shè)置有彈性真空吸附環(huán)22，真空吸附環(huán)22能夠?qū)⒗焦潭?，真空吸附環(huán)22為環(huán)形凹槽結(jié)構(gòu)，凹槽內(nèi)連通有真空管，真空管連接到真空泵，真空泵通過繼電器連接到控制器的控制端，真空管通過真空孔連通凹槽，真空孔設(shè)置三個(gè)，環(huán)形均勻分布，能夠提高吸附均勻性，吸附固定效果更好。

優(yōu)選的，上述塑封機(jī)構(gòu)包括發(fā)熱電阻絲15，發(fā)熱電阻絲15對稱地設(shè)置兩根，每根發(fā)熱電阻絲15兩端通過絕緣支架固定連接到伸縮氣缸16的絕緣隔熱端部的缸桿上，兩根發(fā)熱電阻絲15相對移動后能夠?qū)⒗隙嘶蛳露诉M(jìn)行塑封，能夠?qū)崿F(xiàn)垃圾袋上端口和下端口的塑封，塑封效果好，塑封快速方便，塑封可靠，塑封快速方便，塑封可靠，發(fā)熱電阻絲15外套接有導(dǎo)熱的塑封條，兩根塑封條塑封一側(cè)設(shè)置有相互咬合的凹橫和凸橫。

優(yōu)選的，上述垃圾蓋5外設(shè)置有紅外傳感器17，紅外傳感器17用于探測是否有人向垃圾桶內(nèi)扔垃圾，垃圾蓋5可旋轉(zhuǎn)地連接到箱體1上端一側(cè)，并通過驅(qū)動電機(jī)二驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，通過紅外傳感器探測是否有人向垃圾桶內(nèi)扔垃圾，從而控制驅(qū)動電機(jī)二進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，打開垃圾蓋。

優(yōu)選的，上述垃圾蓋5內(nèi)設(shè)置有探測垃圾桶存放垃圾高度的紅外對管23，通過紅外對管23能夠?qū)崿F(xiàn)垃圾桶內(nèi)垃圾的高度監(jiān)測，方便進(jìn)行及時(shí)處理。

優(yōu)選的，上述一種自動打包換袋垃圾箱的垃圾袋固定裝置，還包括控制器，控制器連接有驅(qū)動電機(jī)一、抬升氣缸、伸縮氣缸、發(fā)熱電阻絲、紅外傳感器、紅外對管、通電線圈、可活動線圈、真空泵和驅(qū)動電機(jī)二以及機(jī)械手的各個(gè)驅(qū)動電機(jī)（抓取電機(jī)、豎直伸縮電機(jī)、水平伸縮電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)），通過紅外傳感器探測有人進(jìn)行扔垃圾，控制器收到紅外傳感器的信號后控制驅(qū)動電機(jī)二驅(qū)動垃圾蓋翻轉(zhuǎn)，打開垃圾蓋，根據(jù)控制器設(shè)定的定時(shí)時(shí)間，自動閉合垃圾蓋，控制器連接有人機(jī)交互界面，控制器采用STM32，驅(qū)動電機(jī)一、抬升氣缸、伸縮氣缸、發(fā)熱電阻絲、和驅(qū)動電機(jī)二通過繼電器連接到控制器，可回收垃圾桶兩側(cè)的抬升氣缸通過繼電器連接到STM35的引腳PB6、PB7連接，機(jī)械手設(shè)置有四個(gè)電機(jī)，三個(gè)分別用于驅(qū)動機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)、水平伸縮和豎直伸縮，另一個(gè)電機(jī)用于抓取，機(jī)械手通過兩個(gè)多通道的繼電器與控制器PA9、PA10相連。紅外傳感器用來檢測是否有人扔垃圾需要打開垃圾箱蓋，紅外傳感器與STM32的PB1引腳相接。紅外對管用來檢測垃圾筒內(nèi)垃圾是否裝滿，對管兩端接5V電源，可回收垃圾和不可回收垃圾箱上紅外對管信號線分別接STM32的PA2與PA3引腳。

垃圾箱控制原理如下：

1、當(dāng)有人扔垃圾時(shí)，紅外傳感器探測到扔垃圾信號，扔垃圾信號傳給控制器的信號接收端口，控制器通過核對比較后，控制驅(qū)動電機(jī)二自動將垃圾蓋打開，扔垃圾后，通過設(shè)定的時(shí)間自動關(guān)閉垃圾蓋；

2、垃圾袋的打包操作：通過紅外對管探測到垃圾已滿的信號，將該信號傳遞給控制器，控制器接收信號后通過比較，探測到是否達(dá)到垃圾已滿的設(shè)定閾值，若達(dá)到，則控制器控制垃圾蓋的驅(qū)動電機(jī)二打開垃圾蓋，并控制抬升氣缸工作，將導(dǎo)向蓋提升，提升后空出電阻絲橫向移動的空間，并控制伸縮氣缸將發(fā)熱電阻絲進(jìn)行推動，并將已滿的垃圾袋的塑封，塑封完成后，驅(qū)動機(jī)械手進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和移動，將機(jī)械手的手爪抓住垃圾袋進(jìn)行提升和旋轉(zhuǎn)，將已滿的垃圾袋扔到垃圾桶旁，方便進(jìn)行處理，當(dāng)機(jī)械手將已滿垃圾袋拉出后，控制器控制驅(qū)動電機(jī)二將垃圾蓋蓋上，并控制伸縮氣缸縮回和抬升氣缸向下移動，完成垃圾袋的打包操作；

3、垃圾袋換袋：當(dāng)機(jī)械手將已滿垃圾袋拉出后，各伸縮氣缸和抬升氣缸回位后，控制器控制可活動線圈、通電線圈通反向電，可活動線圈外粘接有垃圾袋上端口，在電磁場的作用下，可活動線圈拉著垃圾袋袋口上移，當(dāng)移動到真空吸附腔環(huán)處時(shí)，控制器控制真空泵動作，將粘接到可活動線圈的垃圾袋袋口緊固到導(dǎo)向環(huán)內(nèi)，斷開可活動線圈、通電線圈通的導(dǎo)電，可活動線圈掉落到初始位置處凹槽內(nèi)，邊上一周粘接下一垃圾袋袋口，控制器控制抬升氣缸、驅(qū)動電機(jī)一動作，將垃圾桶和導(dǎo)向環(huán)上移，垃圾桶下端掉出垃圾袋下端，控制器控制下端的伸縮氣缸，伸縮氣缸推動電阻加熱絲將垃圾袋下端塑封，塑封完成后，控制器控制垃圾桶和導(dǎo)向環(huán)復(fù)位，完成垃圾袋的更換。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。