1.一種智能撐袋封口移出垃圾處理裝置,包括箱體(7),在箱體(7)頂部安裝有箱體上蓋(26),其特征在于,在箱體上蓋(26)上設(shè)置有投放垃圾的漏斗(32),在箱體(7)內(nèi)部安裝有兩個水平導(dǎo)軌(1),水平導(dǎo)軌(1)上套有塑料袋(30),所述的漏斗(32)正下方設(shè)置有舵機(jī)座(27),舵機(jī)座(27)上通過舵機(jī)(31)安裝有可將塑料袋(30)撐開的撐桿(28),水平導(dǎo)軌(1)下設(shè)置有可以帶動塑料袋(30)水平移動的推動面(8),推動面(8)上安裝有可以將塑料袋打開的吸附裝置,推動面(8)設(shè)置在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上,推動面(8)用于通過導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)將垃圾袋(30)推向?qū)к?1)的末端,在導(dǎo)軌(1)的末端上方設(shè)置有可將垃圾袋封口的熱封機(jī),熱封機(jī)固定在箱體上蓋(26)底部,在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)下方固定有底板(19),底板(19)末端設(shè)置有弧形豁口,底板(19)固定于底座架(21)上,所述的弧形豁口下方還設(shè)置有可將垃圾袋(30)推出的推面(22),所述的箱體(7)靠近推面(22)開有空隙;箱體(7)內(nèi)部設(shè)置有真空泵(35),所述的真空泵(35)、熱封機(jī)、舵機(jī)(31)的信號輸入端連接單片機(jī)(36),單片機(jī)(36)的信號輸入端連接紅外測距傳感器(29),單片機(jī)(36)的信號輸出端通過電機(jī)連接推動面(8)與推面(22)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能撐袋封口移出垃圾處理裝置,其特征在于,所述的水平導(dǎo)軌(1)設(shè)置在導(dǎo)軌座(2)上,導(dǎo)軌座(2)上通過合頁(3)連接于箱體(7)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能撐袋封口移出垃圾處理裝置,其特征在于,所述的水平導(dǎo)軌(1)兩側(cè)設(shè)置有起限位作用的彈簧檔桿(5),彈簧檔桿(5)由彈簧(6)拉住并一起安裝于檔桿座(4)上面,檔桿座(4)設(shè)置在箱體(7)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能撐袋封口移出垃圾處理裝置,其特征在于,所述的水平導(dǎo)軌(1)末端比根部寬。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能撐袋封口移出垃圾處理裝置,其特征在于,所述的撐桿(28)末端安裝有紅外測距傳感器(29)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能撐袋封口移出垃圾處理裝置,其特征在于,所述的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括安裝在底座架(21)上的大齒條槽(20),大齒條槽(20)位于底板(19)兩側(cè),大齒條槽(20)從漏斗(32)正下方延伸至弧形豁口處,大齒條槽(20)上設(shè)置有大齒條(16),在大齒條槽(20)中間位置固定有大電機(jī)座(17),大電機(jī)座(17)上固定有大電機(jī)(18),大電機(jī)(18)的電機(jī)軸上面固定有大齒輪(15),大齒輪(15)與大齒條(16)嚙合,在大齒條(16)上設(shè)置有推動面(8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能撐袋封口移出垃圾處理裝置,其特征在于,所述的推動面(8)上安裝有弧形框(9),弧形框(9)上固定有步進(jìn)電機(jī)座(11),步進(jìn)電機(jī)座(11)上的步進(jìn)電機(jī)(10)的電機(jī)軸上裝有小齒輪(14),小齒輪(14)和小齒條(12)配合,小齒條(12)在電機(jī)座(11)的小齒條槽里運(yùn)動,小齒條(12)前端固定吸盤(13),所述的箱體(7)內(nèi)部設(shè)置有真空泵(35),真空泵(35)為吸盤(13)提供吸力。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能撐袋封口移出垃圾處理裝置,其特征在于,所述的熱封機(jī)包括熱封機(jī)前板(24)與熱封后板(23),在熱封機(jī)前板(24)上有熱封點(diǎn)(25),熱封后板(23)固定于箱體上蓋(26)上,熱封機(jī)前板(24)鉸接于熱封機(jī)后板(23)上。