本發(fā)明涉及垃圾撐袋封口移出垃圾處理，特別涉及一種智能撐袋封口移出垃圾處理裝置。

背景技術(shù)：

垃圾桶的污染主要來自垃圾中易腐有機物分解散發(fā)的臭氣及瀝水，惡臭程度和瀝水量、垃圾清除時間及季節(jié)有很大關(guān)系，高溫或長期堆放時較容易產(chǎn)生。在夏季溫度高時，如果不及時清運，垃圾則產(chǎn)生強烈的臭氣和大量瀝水。一旦產(chǎn)生量較大，將對周圍10m以內(nèi)的環(huán)境產(chǎn)生一定影響，使人感覺不舒服，影響人們的生活質(zhì)量。暴露在空氣中的垃圾很容易污染環(huán)境、傳播疾病。比如醫(yī)院的醫(yī)療垃圾帶有直接或間接地感染性，不適合長時間暴露在空氣中，由于垃圾的不及時清理，嚴重污染了空氣、并引起蚊蠅的孳生、病菌的傳播，使人的身心健康受到嚴重威脅。垃圾中，有毒氣體隨風飄散，空氣中二氧化硫、鉛含量升高，使呼吸道疾病發(fā)病率升高，對人體構(gòu)成致癌隱患。地下水污染物含量超標，引發(fā)腹瀉、血吸蟲、沙眼，例如，貴陽市發(fā)生痢疾流行，其原因是地下水被垃圾滲透，大腸桿菌嚴重超標引起的。

另外從經(jīng)濟方面勞動力成本來看，普通垃圾桶的垃圾處理只能靠人工收集、打包和封口，整個過程繁瑣而效率低下。酒店和大型飯館每日產(chǎn)生的垃圾非常多，如果配置全自動打包封口垃圾桶，一棟樓可能只需要一個清潔工人就可以了。這樣可以大大降低人工費用，而且垃圾回收更加高效便捷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種智能撐袋封口移出垃圾處理裝置，解決了由于垃圾的不及時清理，嚴重污染了空氣、并引起蚊蠅的孳生、病菌的傳播，使人的身心健康受到嚴重威脅等問題，具有方便衛(wèi)生，性能可靠，可以有效預防接觸性感染的特點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種智能撐袋封口移出垃圾處理裝置，包括箱體7，在箱體7頂部安裝有箱體上蓋26，在箱體上蓋26上設(shè)置有投放垃圾的漏斗32，在箱體7內(nèi)部安裝有兩個水平導軌1，水平導軌1上套有塑料袋30，所述的漏斗32正下方設(shè)置有舵機座27，舵機座27上通過舵機31安裝有可將塑料袋30撐開的撐桿28，水平導軌1下設(shè)置有可以帶動塑料袋30水平移動的推動面8，推動面8上安裝有可以將塑料袋打開的吸附裝置，推動面8設(shè)置在導軌機構(gòu)上，推動面8可通過導軌機構(gòu)將垃圾袋30推向?qū)к?的末端，在導軌1的末端上方設(shè)置有可將垃圾袋封口的熱封機，熱封機固定在箱體上蓋26底部，在導軌機構(gòu)下方固定有底板19，底板19末端設(shè)置有弧形豁口，底板19固定于底座架21上，所述的弧形豁口下方還設(shè)置有可將垃圾袋30推出的推面22，所述的箱體7靠近推面22開有空隙。

所述的水平導軌1設(shè)置在導軌座2上，導軌座2上通過合頁3連接于箱體7上。

所述的水平導軌1兩側(cè)設(shè)置有起限位作用的彈簧檔桿5，彈簧檔桿5由彈簧6拉住并一起安裝于檔桿座4上面，檔桿座4設(shè)置在箱體7上。

所述的水平導軌1末端比根部寬。

所述的撐桿28末端安裝有紅外測距傳感器29。

所述的導軌機構(gòu)包括安裝在底座架21上的大齒條槽20，大齒條槽20位于底板19兩側(cè)，大齒條槽20從漏斗32正下方延伸至弧形豁口處，大齒條槽20上設(shè)置有大齒條16，在大齒條槽20中間位置固定有大電機座17，大電機座17上固定有大電機18，大電機18的電機軸上面固定有大齒輪15，大齒輪15與大齒條16嚙合，在大齒條16上設(shè)置有推動面8。

所述的推動面8上安裝有弧形框9，弧形框9上固定有步進電機座11，步進電機座11上的步進電機10的電機軸上裝有小齒輪14，小齒輪14和小齒條12配合，小齒條12在電機座11的小齒條槽里運動，小齒條12前端固定吸盤13，所述的箱體7內(nèi)部設(shè)置有真空泵35，真空泵35為吸盤13提供吸力。

所述的熱封機包括熱封機前板24與熱封后板23，在熱封機前板24上有熱封點25，熱封后板23固定于箱體上蓋26上，熱封機前板24鉸接于熱封機后板23上。

所述的真空泵35、熱封機、舵機31的信號輸入端連接單片機36，單片機36的信號輸入端連接紅外測距傳感器29，單片機36的信號輸出端通過電機連接推動面8與推面22。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明采用全自動的垃圾處理過程，自動檢測、自動撐袋、自動打包、自動封口。人只需要將打包好的垃圾提走即可，機構(gòu)可靠性高，可以大大減少酒店、飯店和賓館等垃圾產(chǎn)量大的場所的勞動力投入，節(jié)省人力成本；

可以及時打包封口垃圾袋，防止垃圾長時間不處理而散發(fā)惡臭和蚊蠅的孳生、病菌的傳播，比普通垃圾桶更加衛(wèi)生。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明導軌機構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明推動機構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明封口機構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明檢測機構(gòu)示意圖。

圖6為真空泵示意圖。

圖7為塑料袋示意圖。

圖8為本發(fā)明系統(tǒng)工作流程圖。

圖9為本發(fā)明原理框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。

如圖2所示；導軌機構(gòu)，導軌1鑲嵌于導軌座2上，導軌座2通過合頁3連接于箱體7上，當塑料袋用光時，可以將導軌1通過合頁3而提起而裝上新的垃圾袋。彈簧檔桿5起限位作用保證每次只拉出用光塑料袋，彈簧檔桿5由彈簧6拉住，并一起安裝于檔桿座4上面，只能轉(zhuǎn)動而不能有其他運動。導軌1的末端比根部更寬來使塑料袋到達末端事袋口接近平直方便熱封。

如圖3所示；推動機構(gòu)，吸盤13固定于小齒條12前端，步進電機座11上面有小齒條槽，小齒條12在電機座11的小齒條槽里運動，小齒輪14裝于步進電機10的電機軸上并和小齒條12配合。步進電機座11固定于弧形框9上，弧形框9固定于推動面8上。推動面8固定于大齒條16上，大電機18固定于大電機座17上，大齒輪15固定于大電機18的電機軸上面，大電機座17固定于大齒條槽20中間部位。大齒條16在大齒條槽20中運動，大齒條槽20和底板19都固定于底座架21上面。底板19的末端有弧形豁口，當大電機18通過齒輪齒條機構(gòu)和推動面8將裝滿垃圾的塑料袋30推到豁口時，垃圾袋30就會掉下去，然后通過推面22推出垃圾箱外。

如圖4所示；封口機構(gòu)，熱封機前板24上有熱封點25，熱封后板23固定于箱體上蓋26上，而熱封機前板24鉸接于熱封機后板23上。當裝滿垃圾的塑料袋30被推動機構(gòu)推于熱封機下方時，熱封機前板24合上兩秒左右塑料袋就會被封好口，之后打開等待控制系統(tǒng)的下一次命令。

如圖5所示；檢測機構(gòu)，漏斗32固定于箱體上蓋26上，舵機座27通過連接件34固定于箱體上蓋26上，并位于漏斗正下方。四個撐桿28的末端各有一個紅外測距傳感器29，另一端固定于舵機31的舵臂之上可以轉(zhuǎn)動。這樣當新的袋子被吸盤13拉開的時候四個撐桿28就會放下并與地面垂直從而撐開塑料袋30，當塑料袋30裝滿垃圾后四個撐桿28就會收起等待控制系統(tǒng)的下一次命令。

如圖7所示；塑料袋30上開有兩個可以穿過導軌1的圓孔。

如圖9所示；本發(fā)明是在單片機36的控制下，用吸盤13拉開垃圾袋30，用撐桿28撐開垃圾袋30，通過紅外測距傳感器29探測到垃圾已滿時，用電機拖動齒條通過推動面8將垃圾袋30在導軌1上平動，然后用熱封機封口，使用單片機36的定時器功能和中斷功能來使整個工作流程不沖突。

本發(fā)明的工作原理：

如圖8所示；塑料袋30通過它上面的兩個孔穿于導軌1上，由彈簧檔桿5將塑料袋30限制在導軌1的根部，當進入新的一個工作流程時吸盤13將塑料袋30的一面拉開從而打開塑料袋，吸盤13的吸力由真空泵35提供，拉開后撐桿28放下而吸盤11吸力減為零，放下后與地面垂直從而將塑料袋徹底撐開。垃圾從漏斗32扔進塑料袋30中，而四個撐桿28末端各有一個紅外測距傳感器29，當紅外測距傳感器29檢測到垃圾已經(jīng)滿了時推動面8將已滿的垃圾袋30推向?qū)к?的末端并停止于熱封機的正下方。由于導軌1的末端變寬，所以塑料袋30的口被拉直方便熱封機封口，熱封機將塑料袋30封口后推動面8將已經(jīng)封口的塑料袋30繼續(xù)向前推從而脫離導軌1掉到推面22處然后由推面22推到垃圾箱外面。