技術總結
本發(fā)明涉及一種可協(xié)同工作的分離式微型自主搬運貨叉。裝置包括動力源，緊急制動系統(tǒng)，電機驅動器，驅動電機，貨叉升降裝置，充電裝置，RFID讀寫器，貨叉運行狀態(tài)監(jiān)測裝置，條形碼掃描儀，無線局域網信號接收器，貨叉安全監(jiān)測報警裝置，兩個獨立貨叉體，IRDA收發(fā)器控制模塊，貨叉充電接口，人機對話觸摸屏，主計算機。方法步驟為RFID讀寫器和條形碼掃描儀分別掃描磁條和條形碼標簽，將讀取的數據傳遞給主計算機并根據采集的參數信息進行算法處理后修正貨叉的位置和運行狀態(tài)。本發(fā)明所有驅動和供電部件均置于兩個獨立貨叉體內且平行運動不存在物理連接，可適用于種類廣泛的內部物流應用場景。

技術研發(fā)人員：何朝偉;陳時光;田應仲;李龍
受保護的技術使用者：上海大學
文檔號碼：201710094432
技術研發(fā)日：2017.02.21
技術公布日：2017.05.17