本發(fā)明涉及電容存放領(lǐng)域，具體的說是一種電容存放裝置及其管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電容，也稱電容器，用字母C表示。定義1：電容，顧名思義，是‘裝電的容器’，是一種容納電荷的器件。電容是電子設(shè)備中大量使用的電子元件之一，廣泛應(yīng)用于電路中的隔直通交，耦合，旁路，濾波，調(diào)諧回路，能量轉(zhuǎn)換，控制等方面。定義2：電容，任何兩個(gè)彼此絕緣且相隔很近的導(dǎo)體(包括導(dǎo)線)間都構(gòu)成一個(gè)電容器。

電力產(chǎn)品的順利工作離不開電容的作用，所以，人們對于電容的需求量較大，電容在不使用時(shí)，需要進(jìn)行存放，電容的存放標(biāo)準(zhǔn)要求是溫度：20℃-30℃，濕度：30％～60％；當(dāng)存放環(huán)境不符合電容要求且存放時(shí)間過長時(shí)，電容可能存在爆漿的風(fēng)險(xiǎn)，從而造成電容報(bào)廢，而現(xiàn)有技術(shù)中，還未存在一種專門針對閑置電容進(jìn)行自動儲存的智能化設(shè)備，人們往往是將閑置的電容堆放在特定的區(qū)域，或者是將閑置的電容放置在抽屜中，當(dāng)閑置時(shí)間過長時(shí)，不可避免的造成部分電容的損壞；

鑒于此，本發(fā)明提供了一種電容存放裝置及其管理系統(tǒng)，其能夠?qū)Ω鲀α蟼}內(nèi)的內(nèi)部空間閑置信息、電容擺放種類信息、電容擺放位置信息和電容存放時(shí)長信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，再根據(jù)工作人員的要求將滿足相應(yīng)條件的儲料倉自動打開，或者將滿足條件的電容自動取出，且能夠自動監(jiān)控機(jī)身內(nèi)部的溫度和濕度信息，避免電容器因環(huán)境原因而失效，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對暫時(shí)閑置的電容的準(zhǔn)確儲存和準(zhǔn)確取出，使得對儲存的電容的管控更加智能化，最大程度避免了閑置電容的損壞和廢棄，且提高了電容的選用效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明中所述的一種電容存放裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)對暫時(shí)閑置的電容的準(zhǔn)確儲存和準(zhǔn)確取出，使得對儲存的電容的管控更加智能化，最大程度避免了閑置電容的損壞和廢棄，且提高了電容的選用效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種電容存放裝置，包括機(jī)身、儲料裝置、開倉裝置、取料裝置、運(yùn)料傳送帶、紅外傳感器和計(jì)時(shí)器，所述的儲料裝置沿機(jī)身前后方向安裝在機(jī)身上，所述的開倉裝置安裝在儲料裝置前后兩端，所述的運(yùn)料傳送帶安裝在儲料裝置后方的機(jī)身上，所述的紅外傳感器和計(jì)時(shí)器均安裝在儲料裝置上；

所述的機(jī)身用于支撐儲料裝置、開倉裝置、取料裝置和運(yùn)料傳送帶；機(jī)身上還安裝有PLC控制終端；

所述的儲料裝置用于存放電容，且可將用于容納電容的倉室自動運(yùn)送到指定位置；

所述的開倉裝置用于將容納電容的倉室打開，以使電容便于被放置到倉室內(nèi)，以及便于讓電容從倉室內(nèi)被取出；

所述的取料裝置用于將電容從倉室內(nèi)取出，并將取出的電容放置到運(yùn)料傳送帶上；

所述的運(yùn)料傳送帶用于將取出的電容運(yùn)送處機(jī)身范圍；

所述的紅外傳感器安裝在容納電容的倉室內(nèi)用于判斷電容的放入與取出；

所述的計(jì)時(shí)器用于統(tǒng)計(jì)電容放入倉室的時(shí)間并將電容存放的時(shí)間展示在計(jì)時(shí)器自帶的顯示屏上。

所述的機(jī)身前側(cè)設(shè)置有可供電容存放的開口，電容存放開口的數(shù)量與儲料裝置的數(shù)量相等且一一對應(yīng)，機(jī)身左側(cè)壁后部設(shè)置有可供電容運(yùn)出的開口，機(jī)身其余部分為封閉結(jié)構(gòu)；該設(shè)計(jì)的作用是使得機(jī)身內(nèi)部盡量處于一種封閉狀態(tài)，減少外界環(huán)境對機(jī)身內(nèi)的電容儲倉空間的污染；

所述的儲料裝置數(shù)量至少為三，各儲料裝置均包括兩個(gè)儲料鏈輪、傳送鏈板和儲料倉，兩個(gè)儲料鏈輪均通過一根儲料轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)身前后兩側(cè)，外部動力裝置與其中一個(gè)儲料轉(zhuǎn)軸相連接，所述的兩個(gè)儲料鏈輪之間連接有傳送鏈板，且傳送鏈板由多個(gè)子鏈板通過鏈節(jié)連接而成；工作時(shí)，當(dāng)儲料裝置接收到外部指令需要裝料或者卸料時(shí)，則外部動力裝置工作以帶動儲料轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動儲料鏈輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動傳送鏈板逆時(shí)針運(yùn)動，傳送鏈板逆時(shí)針運(yùn)動從而帶動外部指令指定的儲料倉朝開倉裝置處運(yùn)動；

所述的各子鏈板上均安裝有一個(gè)儲料倉，儲料倉包括一對主倉罩、底板、調(diào)位彈簧和分倉隔板，所述的各主倉罩的截面均為四分之一圓形，主倉罩頂部設(shè)置有頂蓋，頂蓋上安裝有立方體結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)罩凸塊，一對主倉罩分別鉸接在子鏈板左右兩端，從而各主倉罩能夠在子鏈板上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，且當(dāng)兩個(gè)主倉罩相互接觸時(shí)，兩個(gè)主倉罩構(gòu)成截面為半圓形的空心半圓柱腔；所述的調(diào)位彈簧一端固連在子鏈板上，調(diào)位彈簧另一端固連在主倉罩內(nèi)壁，調(diào)位彈簧用于復(fù)位作用；初始狀態(tài)下，一對主倉罩相互接觸，一對主倉罩、子鏈板、底板和主倉罩的頂蓋之間構(gòu)成可用于儲存電容的密閉倉室；

所述的分倉隔板數(shù)量至少為三，三個(gè)分倉隔板將儲料倉分割為四個(gè)電容儲倉；各電容儲倉內(nèi)均安裝有紅外傳感器和計(jì)時(shí)器；三個(gè)分倉隔板的作用是使得每個(gè)儲料倉內(nèi)能夠放置多層電容，從而使得本發(fā)明的電容存放量能夠更大。

所述的開倉裝置分別安裝在各儲料裝置前后兩側(cè)的機(jī)身上，開倉裝置包括固位主板、升降氣缸、開倉電機(jī)、開倉主齒輪，一號側(cè)齒輪、二號側(cè)齒輪、頂側(cè)齒輪和轉(zhuǎn)罩桿；所述的固位主板位于儲料鏈輪正上方且貫穿儲料轉(zhuǎn)軸，且固位主板上前后對稱設(shè)置有一對弧形的轉(zhuǎn)罩滑槽，轉(zhuǎn)罩滑槽的弧形軌跡與主倉罩轉(zhuǎn)動時(shí)轉(zhuǎn)罩凸塊的運(yùn)行軌跡相同；升降氣缸一端豎直固連在機(jī)身上端，升降氣缸另一端與固位主板相固連；所述的開倉電機(jī)安裝在機(jī)身上端，開倉主齒輪位于固位主板上方且與開倉電機(jī)相連接；工作時(shí)，升降氣缸伸縮可帶動固位主板上下平動，開倉電機(jī)工作可帶動開倉主齒輪旋轉(zhuǎn)；

所述的一號側(cè)齒輪通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的安裝在固位主板上端面，所述的二號側(cè)齒輪與頂側(cè)齒輪通過同一根轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的安裝在固位主板上，二號側(cè)齒輪與一號側(cè)齒輪相嚙合；且當(dāng)升降氣缸伸出到極限長度時(shí)，頂側(cè)齒輪與開倉主齒輪相嚙合；從而，當(dāng)升降氣缸伸出到極限長度時(shí)，開倉電機(jī)可工作帶動開倉主齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動頂側(cè)齒輪旋轉(zhuǎn)，頂側(cè)齒輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動與頂側(cè)齒輪同軸的二號側(cè)齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動與二號側(cè)齒輪相嚙合的一號側(cè)齒輪旋轉(zhuǎn)；當(dāng)升降氣缸收縮到頂側(cè)齒輪不再與開倉主齒輪相嚙合時(shí)，則開倉電機(jī)的運(yùn)動無法帶動一號側(cè)齒輪與二號側(cè)齒輪的轉(zhuǎn)動；所述的轉(zhuǎn)罩桿數(shù)量為二，兩個(gè)轉(zhuǎn)罩桿分別豎直對稱固連在一號側(cè)齒輪與二號側(cè)齒輪下端面，且兩個(gè)轉(zhuǎn)罩桿分別貫穿固位主板上的一對轉(zhuǎn)罩滑槽；初始狀態(tài)下，兩個(gè)轉(zhuǎn)罩桿都處于轉(zhuǎn)罩滑槽最內(nèi)側(cè)，若需要將儲料倉打開以放入電容或取出電容，則當(dāng)非指令指定的儲料倉經(jīng)過開倉裝置時(shí)，升降氣缸處于收縮狀態(tài)，固位主板距離儲料倉的頂蓋有一定的距離，此時(shí)兩個(gè)轉(zhuǎn)罩桿不會與儲料倉上端的轉(zhuǎn)罩凸塊相接觸，從而開倉裝置不會阻礙到這些儲料倉的運(yùn)動；

當(dāng)外部指令指定的儲料倉經(jīng)過開倉裝置且處于開倉裝置正下方時(shí)，儲料裝置停止運(yùn)動，此時(shí)，開倉裝置開始工作，升降氣缸開始伸出直至頂側(cè)齒輪與開倉主齒輪相嚙合，此時(shí)兩個(gè)轉(zhuǎn)罩桿下端面與儲料倉的頂蓋上端面相接觸，接著開倉電機(jī)工作帶動一號側(cè)齒輪與二號側(cè)齒輪相向嚙合運(yùn)動，從而帶動兩個(gè)轉(zhuǎn)罩桿在一對轉(zhuǎn)罩滑槽內(nèi)相向向外滑動，在一對轉(zhuǎn)罩桿相向向外滑動的過程中，各轉(zhuǎn)罩桿同時(shí)推動兩個(gè)主倉罩各自的轉(zhuǎn)罩凸塊，進(jìn)而推動兩個(gè)主倉罩旋轉(zhuǎn)，從而將儲料倉打開；儲料倉打開之后，再進(jìn)行放料或者由后續(xù)的取料裝置自動取出指定的電容。

所述取料裝置的數(shù)量與儲料裝置的數(shù)量相等，每一個(gè)儲料裝置正后方的機(jī)身上均安裝有取料裝置，各取料裝置均包括一對豎直取料氣缸、取料滑板、水平取料氣缸、一對夾持爪和取料舵機(jī)；一對豎直取料氣缸豎直安裝在機(jī)身上，取料滑板通過氣缸座水平安裝在一對豎直取料氣缸上，水平取料氣缸水平安裝在取料滑板上，水平取料氣缸前端可轉(zhuǎn)動的安裝有一對夾持爪，一對夾持爪通過取料舵機(jī)控制轉(zhuǎn)動。

所述的運(yùn)料傳送帶從右往左水平安裝在機(jī)身后部，且位于儲料裝置后側(cè)下方，運(yùn)料傳送帶上均有設(shè)置有扁平方形的隔區(qū)筋，隔區(qū)筋便于推動運(yùn)料傳送帶上的電容運(yùn)動。

工作時(shí)，當(dāng)需要取出儲料裝置中的某一指定電容時(shí)，則外部指令指定的儲料倉被開倉裝置打開，接著，取料裝置開始工作，豎直取料氣缸工作帶動取料滑板上下滑動，水平取料氣缸進(jìn)行前后伸縮運(yùn)動，在上下平動和前后伸縮運(yùn)動的結(jié)合作用下，水平取料氣缸前端的一對夾持爪接觸到被打開的儲料倉內(nèi)所指定的電容時(shí)，取料舵機(jī)再控制一對夾持爪夾住待取電容，接著再通過豎直取料氣缸和水平取料氣缸的配合作業(yè)將電容取出，并將電容放置到運(yùn)料傳送帶上，運(yùn)料傳送帶在外部動力裝置的帶動下將取出的電容運(yùn)送到指定的電容放置點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)電容的自動取出。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的儲料裝置可用于穿孔式電容的儲存，用于儲存穿孔式電容的儲料裝置其底板和分倉隔板上均設(shè)置有插桿圓孔；插桿圓孔的設(shè)計(jì)是用于將穿孔式電容的引腳插入底板和分倉隔板中，從而使得穿孔式電容能夠穩(wěn)定的放置在儲料裝置的儲料倉內(nèi)，而不會出現(xiàn)平躺的胡亂堆放現(xiàn)象，且便于取料裝置的夾持爪對電容的夾??；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的儲料裝置還包括清灰機(jī)構(gòu)，清灰機(jī)構(gòu)包括清灰舵機(jī)、清灰轉(zhuǎn)桿和毛刷，所述的清灰舵機(jī)安裝在儲料倉的分倉隔板上，清灰轉(zhuǎn)桿與清灰舵機(jī)相連接且豎直貫穿各分倉隔板，清灰轉(zhuǎn)桿上均勻固連有毛刷，且每個(gè)分倉隔板下端面均與一個(gè)毛刷相接觸；本發(fā)明還可以對穿孔式電容的引腳進(jìn)行定期清灰，防止在有灰的環(huán)境中，電容引腳之間發(fā)生相間或相對地外殼短路事故，清灰機(jī)構(gòu)工作時(shí)，清灰舵機(jī)帶動清灰轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動毛刷對穿過底板和分倉隔板的電容引腳進(jìn)行清灰操作。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的底板和分倉隔板均為橡膠材質(zhì)；橡膠材質(zhì)的設(shè)計(jì)使得底板和分倉隔板的插桿圓孔具有一定的可擴(kuò)張性，從而使得底板和分倉隔板的插桿圓孔內(nèi)能夠插下不同直徑引腳的電容，進(jìn)而使得本發(fā)明的適用面更廣。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的機(jī)身內(nèi)部還安裝有溫度傳感器、濕度傳感器，機(jī)身外側(cè)壁安裝有聲光報(bào)警器；溫度傳感器和濕度傳感器用于檢測機(jī)身內(nèi)部的溫度和濕度，當(dāng)機(jī)身內(nèi)的溫度和濕度低于或超過限定值時(shí)，聲光報(bào)警器能夠發(fā)出警報(bào)，從而使得外部工作人員能夠及時(shí)了解機(jī)身內(nèi)的溫度和濕度信息，避免因環(huán)境原因造成儲料裝置內(nèi)電容的損壞。

具體的，本發(fā)明還提供了一種適用于上述電容存放裝置的管理系統(tǒng)，包括總服務(wù)器、分部管理系統(tǒng)、電路控制系統(tǒng)、輸入服務(wù)器、輔助監(jiān)控系統(tǒng)和顯示終端；

所述的分部管理系統(tǒng)用于采集儲料裝置的各儲料倉內(nèi)的內(nèi)部空間閑置信息、電容擺放種類信息、電容擺放位置信息和電容存放時(shí)長信息，對上述信息進(jìn)行綜合管理，并將綜合管理信息發(fā)送至所述總服務(wù)器；

所述總服務(wù)器接收所述分部管理系統(tǒng)發(fā)送的綜合管理信息并統(tǒng)計(jì)記錄所述綜合管理信息，再將所述綜合管理信息發(fā)送至電路控制系統(tǒng)；

所述的輸入服務(wù)器用于識別客戶輸入的信息，輸入的信息包括選擇放置的電容種類信息、選擇取出的電容種類信息和選擇取出的電容時(shí)長信息；輸入服務(wù)器識別顧客輸入的信息并將輸入信息發(fā)送給電路控制系統(tǒng)和顯示終端；

所述的電路控制系統(tǒng)用于接收總服務(wù)器發(fā)送的綜合管理信息以及輸入服務(wù)器發(fā)送的輸入信息，并將輸入信息與綜合管理信息進(jìn)行比對，再將比對信息匯總統(tǒng)計(jì)并發(fā)送至各執(zhí)行端，各執(zhí)行終端包括儲料裝置、開倉裝置、取料裝置和運(yùn)料傳送帶上的各電動元件和氣動元件；

所述的輔助監(jiān)控系統(tǒng)用于監(jiān)控機(jī)身內(nèi)部的環(huán)境信息，環(huán)境信息包括溫度信息和濕度信息；

所述的顯示終端用于接收輸入服務(wù)器發(fā)送的輸入信息以及輔助監(jiān)控裝置發(fā)送的環(huán)境信息，并將輸入信息和環(huán)境信息顯示出來。

有益效果：

本發(fā)明所述的一種電容存放裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)對不同種電容的儲存，且能夠?qū)Ω鲀α蟼}內(nèi)的內(nèi)部空間閑置信息、電容擺放種類信息、電容擺放位置信息和電容存放時(shí)長信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，再根據(jù)工作人員的要求將滿足相應(yīng)條件的儲料倉自動打開，或者將滿足條件的電容自動取出，且能夠自動監(jiān)控機(jī)身內(nèi)部的溫度和濕度信息，避免電容器因環(huán)境原因而失效，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對暫時(shí)閑置的電容的準(zhǔn)確儲存和準(zhǔn)確取出，使得對儲存的電容的管控更加智能化，最大程度避免了閑置電容的損壞和廢棄，且提高了電容的選用效率，且本發(fā)明還可以對穿孔式電容的引腳進(jìn)行定期清灰，防止在有灰的環(huán)境中，電容引腳之間發(fā)生相間或相對地外殼短路事故。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的另一視角示意圖；

圖4是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：機(jī)身1、儲料裝置2、開倉裝置3、取料裝置4、運(yùn)料傳送帶5、傳送鏈板21、儲料倉22、儲料轉(zhuǎn)軸23、清灰機(jī)構(gòu)24、子鏈板211、主倉罩221、底板222、調(diào)位彈簧223、分倉隔板224、電容儲倉225、轉(zhuǎn)罩凸塊2211、清灰舵機(jī)241、清灰轉(zhuǎn)桿242、毛刷243、固位主板31、升降氣缸32、開倉電機(jī)33、開倉主齒輪34，一號側(cè)齒輪35、二號側(cè)齒輪36、頂側(cè)齒輪37、轉(zhuǎn)罩桿38、轉(zhuǎn)罩滑槽311、豎直取料氣缸41、取料滑板42、水平取料氣缸43、夾持爪44、隔區(qū)筋51。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明所述的一種電容存放裝置，包括機(jī)身1、儲料裝置2、開倉裝置3、取料裝置4、運(yùn)料傳送帶5、紅外傳感器和計(jì)時(shí)器，所述的儲料裝置2沿機(jī)身1前后方向安裝在機(jī)身1上，所述的開倉裝置3安裝在儲料裝置2前后兩端，所述的運(yùn)料傳送帶5安裝在儲料裝置2后方的機(jī)身1上，所述的紅外傳感器和計(jì)時(shí)器均安裝在儲料裝置2上；

所述的機(jī)身1用于支撐儲料裝置2、開倉裝置3、取料裝置4和運(yùn)料傳送帶5；機(jī)身1上還安裝有PLC控制終端；

所述的儲料裝置2用于存放電容，且可將用于容納電容的倉室自動運(yùn)送到指定位置；

所述的開倉裝置3用于將容納電容的倉室打開，以使電容便于被放置到倉室內(nèi)，以及便于讓電容從倉室內(nèi)被取出；

所述的取料裝置4用于將電容從倉室內(nèi)取出，并將取出的電容放置到運(yùn)料傳送帶5上；

所述的運(yùn)料傳送帶5用于將取出的電容運(yùn)送處機(jī)身1范圍；

所述的紅外傳感器安裝在容納電容的倉室內(nèi)用于判斷電容的放入與取出；

所述的計(jì)時(shí)器用于統(tǒng)計(jì)電容放入倉室的時(shí)間并將電容存放的時(shí)間展示在計(jì)時(shí)器自帶的顯示屏上。

所述的機(jī)身1前側(cè)設(shè)置有可供電容存放的開口，電容存放開口的數(shù)量與儲料裝置2的數(shù)量相等且一一對應(yīng)，機(jī)身1左側(cè)壁后部設(shè)置有可供電容運(yùn)出的開口，機(jī)身1其余部分為封閉結(jié)構(gòu)(圖中未示出，僅給出整體框架結(jié)構(gòu)以便于機(jī)身內(nèi)部結(jié)構(gòu)的展示)；該設(shè)計(jì)的作用是使得機(jī)身1內(nèi)部盡量處于一種封閉狀態(tài)，減少外界環(huán)境對機(jī)身1內(nèi)的電容儲倉空間的污染；

所述的儲料裝置2數(shù)量至少為三，各儲料裝置2均包括兩個(gè)儲料鏈輪、傳送鏈板21和儲料倉22，兩個(gè)儲料鏈輪均通過一根儲料轉(zhuǎn)軸23安裝在機(jī)身1前后兩側(cè)，外部動力裝置與其中一個(gè)儲料轉(zhuǎn)軸23相連接，所述的兩個(gè)儲料鏈輪之間連接有傳送鏈板21，且傳送鏈板21由多個(gè)子鏈板211通過鏈節(jié)連接而成；工作時(shí)，當(dāng)儲料裝置2接收到外部指令需要裝料或者卸料時(shí)，則外部動力裝置工作以帶動儲料轉(zhuǎn)軸23旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動儲料鏈輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動傳送鏈板21逆時(shí)針運(yùn)動，傳送鏈板21逆時(shí)針運(yùn)動從而帶動外部指令指定的儲料倉22朝開倉裝置3處運(yùn)動；

所述的各子鏈板211上均安裝有一個(gè)儲料倉22，儲料倉22包括一對主倉罩221、底板222、調(diào)位彈簧223和分倉隔板224，所述的各主倉罩221的截面均為四分之一圓形，主倉罩221頂部設(shè)置有頂蓋，頂蓋上安裝有立方體結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)罩凸塊2211，一對主倉罩221分別鉸接在子鏈板211左右兩端，從而各主倉罩221能夠在子鏈板211上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，且當(dāng)兩個(gè)主倉罩221相互接觸時(shí)，兩個(gè)主倉罩221構(gòu)成截面為半圓形的空心半圓柱腔；所述的調(diào)位彈簧223一端固連在子鏈板211上，調(diào)位彈簧223另一端固連在主倉罩221內(nèi)壁，調(diào)位彈簧223用于復(fù)位作用；初始狀態(tài)下，一對主倉罩221相互接觸，一對主倉罩221、子鏈板211、底板222和主倉罩221的頂蓋之間構(gòu)成可用于儲存電容的密閉倉室；

所述的分倉隔板224數(shù)量至少為三，三個(gè)分倉隔板224將儲料倉22分割為四個(gè)電容儲倉225；各電容儲倉225內(nèi)均安裝有紅外傳感器和計(jì)時(shí)器；三個(gè)分倉隔板224的作用是使得每個(gè)儲料倉22內(nèi)能夠放置多層電容，從而使得本發(fā)明的電容存放量能夠更大。

所述的開倉裝置3分別安裝在各儲料裝置2前后兩側(cè)的機(jī)身1上，開倉裝置3包括固位主板31、升降氣缸32、開倉電機(jī)33、開倉主齒輪34，一號側(cè)齒輪35、二號側(cè)齒輪36、頂側(cè)齒輪37和轉(zhuǎn)罩桿38；所述的固位主板31位于儲料鏈輪正上方且貫穿儲料轉(zhuǎn)軸23，且固位主板31上前后對稱設(shè)置有一對弧形的轉(zhuǎn)罩滑槽311，轉(zhuǎn)罩滑槽311的弧形軌跡與主倉罩221轉(zhuǎn)動時(shí)轉(zhuǎn)罩凸塊2211的運(yùn)行軌跡相同；升降氣缸32一端豎直固連在機(jī)身1上端，升降氣缸32另一端與固位主板31相固連；所述的開倉電機(jī)33安裝在機(jī)身1上端，開倉主齒輪34位于固位主板31上方且與開倉電機(jī)33相連接；工作時(shí)，升降氣缸32伸縮可帶動固位主板31上下平動，開倉電機(jī)33工作可帶動開倉主齒輪34旋轉(zhuǎn)；

所述的一號側(cè)齒輪35通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的安裝在固位主板31上端面，所述的二號側(cè)齒輪36與頂側(cè)齒輪37通過同一根轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的安裝在固位主板31上，二號側(cè)齒輪36與一號側(cè)齒輪35相嚙合；且當(dāng)升降氣缸32伸出到極限長度時(shí)，頂側(cè)齒輪37與開倉主齒輪34相嚙合；從而，當(dāng)升降氣缸32伸出到極限長度時(shí)，開倉電機(jī)33可工作帶動開倉主齒輪34旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動頂側(cè)齒輪37旋轉(zhuǎn)，頂側(cè)齒輪37旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動與頂側(cè)齒輪37同軸的二號側(cè)齒輪36旋轉(zhuǎn)，從而帶動與二號側(cè)齒輪36相嚙合的一號側(cè)齒輪35旋轉(zhuǎn)；當(dāng)升降氣缸32收縮到頂側(cè)齒輪37不再與開倉主齒輪34相嚙合時(shí)，則開倉電機(jī)33的運(yùn)動無法帶動一號側(cè)齒輪35與二號側(cè)齒輪36的轉(zhuǎn)動；

所述的轉(zhuǎn)罩桿38數(shù)量為二，兩個(gè)轉(zhuǎn)罩桿38分別豎直對稱固連在一號側(cè)齒輪35與二號側(cè)齒輪36下端面，且兩個(gè)轉(zhuǎn)罩桿38分別貫穿固位主板31上的一對轉(zhuǎn)罩滑槽311；初始狀態(tài)下，兩個(gè)轉(zhuǎn)罩桿38都處于轉(zhuǎn)罩滑槽311最內(nèi)側(cè)，若需要將儲料倉22打開以放入電容或取出電容，則當(dāng)非指令指定的儲料倉22經(jīng)過開倉裝置3時(shí)，升降氣缸32處于收縮狀態(tài)，固位主板31距離儲料倉22的頂蓋有一定的距離，此時(shí)兩個(gè)轉(zhuǎn)罩桿38不會與儲料倉22上端的轉(zhuǎn)罩凸塊2211相接觸，從而開倉裝置3不會阻礙到這些儲料倉22的運(yùn)動；

當(dāng)外部指令指定的儲料倉22經(jīng)過開倉裝置3且處于開倉裝置3正下方時(shí)，儲料裝置2停止運(yùn)動，此時(shí)，開倉裝置3開始工作，升降氣缸32開始伸出直至頂側(cè)齒輪37與開倉主齒輪34相嚙合，此時(shí)兩個(gè)轉(zhuǎn)罩桿38下端面與儲料倉22的頂蓋上端面相接觸，接著開倉電機(jī)33工作帶動一號側(cè)齒輪35與二號側(cè)齒輪36相向嚙合運(yùn)動，從而帶動兩個(gè)轉(zhuǎn)罩桿38在一對轉(zhuǎn)罩滑槽311內(nèi)相向向外滑動，在一對轉(zhuǎn)罩桿38相向向外滑動的過程中，各轉(zhuǎn)罩桿38同時(shí)推動兩個(gè)主倉罩221各自的轉(zhuǎn)罩凸塊2211，進(jìn)而推動兩個(gè)主倉罩221旋轉(zhuǎn)，從而將儲料倉22打開；儲料倉22打開之后，再進(jìn)行放料或者由后續(xù)的取料裝置4自動取出指定的電容。

所述取料裝置4的數(shù)量與儲料裝置2的數(shù)量相等，每一個(gè)儲料裝置2正后方的機(jī)身1上均安裝有取料裝置4，各取料裝置4均包括一對豎直取料氣缸41、取料滑板42、水平取料氣缸43、一對夾持爪44和取料舵機(jī)；一對豎直取料氣缸41豎直安裝在機(jī)身1上，取料滑板42通過氣缸座水平安裝在一對豎直取料氣缸41上，水平取料氣缸43水平安裝在取料滑板42上，水平取料氣缸43前端可轉(zhuǎn)動的安裝有一對夾持爪44，一對夾持爪44通過取料舵機(jī)控制轉(zhuǎn)動。

所述的運(yùn)料傳送帶5從右往左水平安裝在機(jī)身1后部，且位于儲料裝置2后側(cè)下方，運(yùn)料傳送帶5上均有設(shè)置有扁平方形的隔區(qū)筋51，隔區(qū)筋51便于推動運(yùn)料傳送帶5上的電容運(yùn)動。

工作時(shí)，當(dāng)需要取出儲料裝置4中的某一指定電容時(shí)，則外部指令指定的儲料倉22被開倉裝置3打開，接著，取料裝置4開始工作，豎直取料氣缸41工作帶動取料滑板42上下滑動，水平取料氣缸43進(jìn)行前后伸縮運(yùn)動，在上下平動和前后伸縮運(yùn)動的結(jié)合作用下，水平取料氣缸43前端的一對夾持爪44接觸到被打開的儲料倉22內(nèi)所指定的電容時(shí)，取料舵機(jī)再控制一對夾持爪44夾住待取電容，接著再通過豎直取料氣缸41和水平取料氣缸43的配合作業(yè)將電容取出，并將電容放置到運(yùn)料傳送帶5上，運(yùn)料傳送帶5在外部動力裝置的帶動下將取出的電容運(yùn)送到指定的電容放置點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)電容的自動取出。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的儲料裝置2可用于穿孔式電容的儲存，用于儲存穿孔式電容的儲料裝置2其底板222和分倉隔板224上均設(shè)置有插桿圓孔；

插桿圓孔的設(shè)計(jì)是用于將穿孔式電容的引腳插入底板222和分倉隔板224中，從而使得穿孔式電容能夠穩(wěn)定的放置在儲料裝置2的儲料倉22內(nèi)，而不會出現(xiàn)平躺的胡亂堆放現(xiàn)象，且便于取料裝置4的夾持爪44對電容的夾?。?/p>

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的儲料裝置2還包括清灰機(jī)構(gòu)24，清灰機(jī)構(gòu)24包括清灰舵機(jī)241、清灰轉(zhuǎn)桿242和毛刷243，所述的清灰舵機(jī)241安裝在儲料倉22的分倉隔板224上，清灰轉(zhuǎn)桿242與清灰舵機(jī)241相連接且豎直貫穿各分倉隔板224，清灰轉(zhuǎn)桿242上均勻固連有毛刷243，且每個(gè)分倉隔板224下端面均與一個(gè)毛刷243相接觸；本發(fā)明還可以對穿孔式電容的引腳進(jìn)行定期清灰，防止在有灰的環(huán)境中，電容引腳之間發(fā)生相間或相對地外殼短路事故，清灰機(jī)構(gòu)24工作時(shí)，清灰舵機(jī)241帶動清灰轉(zhuǎn)桿242旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動毛刷243對穿過底板222和分倉隔板224的電容引腳進(jìn)行清灰操作。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的底板222和分倉隔板224均為橡膠材質(zhì)；橡膠材質(zhì)的設(shè)計(jì)使得底板222和分倉隔板224的插桿圓孔具有一定的可擴(kuò)張性，從而使得底板222和分倉隔板224的插桿圓孔內(nèi)能夠插下不同直徑引腳的電容，進(jìn)而使得本發(fā)明的適用面更廣。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的機(jī)身1內(nèi)部還安裝有溫度傳感器、濕度傳感器，機(jī)身1外側(cè)壁安裝有聲光報(bào)警器；溫度傳感器和濕度傳感器用于檢測機(jī)身1內(nèi)部的溫度和濕度，當(dāng)機(jī)身1內(nèi)的溫度和濕度低于或超過限定值時(shí)，聲光報(bào)警器能夠發(fā)出警報(bào)，從而使得外部工作人員能夠及時(shí)了解機(jī)身1內(nèi)的溫度和濕度信息，避免因環(huán)境原因造成儲料裝置內(nèi)電容的損壞。

具體的，本發(fā)明還提供了一種適用于上述電容存放裝置的管理系統(tǒng)，包括總服務(wù)器、分部管理系統(tǒng)、電路控制系統(tǒng)、輸入服務(wù)器、輔助監(jiān)控系統(tǒng)和顯示終端；

所述的分部管理系統(tǒng)用于采集儲料裝置的各儲料倉內(nèi)的內(nèi)部空間閑置信息、電容擺放種類信息、電容擺放位置信息和電容存放時(shí)長信息，對上述信息進(jìn)行綜合管理，并將綜合管理信息發(fā)送至所述總服務(wù)器；

所述總服務(wù)器接收所述分部管理系統(tǒng)發(fā)送的綜合管理信息并統(tǒng)計(jì)記錄所述綜合管理信息，再將所述綜合管理信息發(fā)送至電路控制系統(tǒng)；

所述的輸入服務(wù)器用于識別客戶輸入的信息，輸入的信息包括選擇放置的電容種類信息、選擇取出的電容種類信息和選擇取出的電容時(shí)長信息；輸入服務(wù)器識別顧客輸入的信息并將輸入信息發(fā)送給電路控制系統(tǒng)和顯示終端；

所述的電路控制系統(tǒng)用于接收總服務(wù)器發(fā)送的綜合管理信息以及輸入服務(wù)器發(fā)送的輸入信息，并將輸入信息與綜合管理信息進(jìn)行比對，再將比對信息匯總統(tǒng)計(jì)并發(fā)送至各執(zhí)行端，各執(zhí)行終端包括儲料裝置、開倉裝置、取料裝置和運(yùn)料傳送帶上的各電動元件和氣動元件；

所述的輔助監(jiān)控系統(tǒng)用于監(jiān)控機(jī)身內(nèi)部的環(huán)境信息，環(huán)境信息包括溫度信息和濕度信息；

所述的顯示終端用于接收輸入服務(wù)器發(fā)送的輸入信息以及輔助監(jiān)控裝置發(fā)送的環(huán)境信息，并將輸入信息和環(huán)境信息顯示出來。

具體實(shí)施過程：

首先，分部管理系統(tǒng)對儲料裝置內(nèi)的各個(gè)空間的信息進(jìn)行編號(例如：“1-14-2-鋁電解電容-212.5”，代表機(jī)身內(nèi)從左往右數(shù)的第1個(gè)儲料裝置中，編號為14的儲料倉內(nèi)，從下往上數(shù)第2層的電容儲倉，該層電容儲倉內(nèi)電放置有鋁電解電容，且放置時(shí)間為212.5天；“2-6-3-0-0”，代表機(jī)身內(nèi)從左往右數(shù)的第2個(gè)儲料裝置中，編號為6的儲料倉內(nèi)，從下往上數(shù)第3層的電容儲倉，該層電容儲倉內(nèi)空置無電容，無存放時(shí)間)；再將各個(gè)空間內(nèi)的分部管理信息發(fā)送至總服務(wù)器；同時(shí)總服務(wù)器再將上述信息綜合后發(fā)送至電路控制系統(tǒng)；

當(dāng)需要對某個(gè)電容進(jìn)行存儲時(shí)，例如穿孔式云母電容，則外部存儲人員通過輸入服務(wù)器輸入相關(guān)信息：“存-云母電容”，輸入服務(wù)器識別顧客輸入的信息并將輸入信息發(fā)送給電路控制系統(tǒng)和顯示終端；

電路控制系統(tǒng)接收到輸入服務(wù)器發(fā)送的客戶輸入信息后，再跟從總服務(wù)器接收到的綜合信息進(jìn)行比對，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有合適的適合穿孔式云母電容放置的空置空間后，發(fā)送指令到儲料裝置和開倉裝置，使儲料裝置和開倉裝置按照指令進(jìn)行工作；

同時(shí)，顯示終端顯示出可以放置的空間位置信息(例如“3-17-1-0-0”，從而外部儲存人員能夠得知該云母電容將要被存放到第3個(gè)儲料裝置中，且位于編號為17的儲料倉的最下方第1層內(nèi))；

當(dāng)需要取出某個(gè)電容時(shí)，例如儲存了50天左右的鉭電容，則外部儲存人員通過輸入服務(wù)器輸入相關(guān)信息：“取-鉭電容-50”，輸入服務(wù)器識別顧客輸入的信息并將輸入信息發(fā)送給電路控制系統(tǒng)和顯示終端；

電路控制系統(tǒng)接收到輸入服務(wù)器發(fā)送的客戶輸入信息后，再跟從總服務(wù)器接收到的綜合信息進(jìn)行比對，當(dāng)發(fā)現(xiàn)儲料裝置中有合適的鉭電容后，則發(fā)送指令到儲料裝置、開倉裝置、取料裝置和運(yùn)料傳送帶，使儲料裝置、開倉裝置、取料裝置和運(yùn)料傳送帶按照指令進(jìn)行工作；

同時(shí)，顯示終端顯示出該鉭電容在儲料倉內(nèi)所處的空間位置信息(例如“2-5-4-鉭電容-46”，從而外部儲存人員能夠得知該鉭電容位于第2個(gè)儲料裝置中，且位于編號為5的儲料倉的最上方第4層內(nèi)，且儲存了46天，其中，儲存天數(shù)為最接近客戶要求的天數(shù))；

同時(shí)，輔助監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控機(jī)身內(nèi)的溫度和濕度，并將溫度和濕度信息發(fā)送到顯示終端上被顯示出來；

通過上述步驟，能夠?qū)崿F(xiàn)對暫時(shí)閑置的電容的準(zhǔn)確儲存和準(zhǔn)確取出，使得對儲存的電容的管控更加智能化，最大程度避免了閑置電容的損壞和廢棄，且提高了電容的選用效率。

具體的，儲料裝置、開倉裝置、取料裝置和運(yùn)料傳送帶接收到電路控制系統(tǒng)發(fā)出的指令時(shí)：

1、放料：當(dāng)儲料裝置2接收到外部指令需要放料時(shí)，則外部動力裝置工作以帶動儲料轉(zhuǎn)軸23旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動儲料鏈輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動傳送鏈板21逆時(shí)針運(yùn)動，傳送鏈板21逆時(shí)針運(yùn)動從而帶動外部指令指定的儲料倉22朝開倉裝置3處運(yùn)動；

當(dāng)外部指令指定的儲料倉22經(jīng)過機(jī)身1前側(cè)的開倉裝置3且處于開倉裝置3正下方時(shí)，儲料裝置2停止運(yùn)動，此時(shí)，開倉裝置3開始工作，升降氣缸32開始伸出直至頂側(cè)齒輪37與開倉主齒輪34相嚙合，此時(shí)兩個(gè)轉(zhuǎn)罩桿38下端面與儲料倉22的頂蓋上端面相接觸，接著開倉電機(jī)33工作帶動一號側(cè)齒輪35與二號側(cè)齒輪36相向嚙合運(yùn)動，從而帶動兩個(gè)轉(zhuǎn)罩桿38在一對轉(zhuǎn)罩滑槽311內(nèi)相向向外滑動，在一對轉(zhuǎn)罩桿38相向向外滑動的過程中，各轉(zhuǎn)罩桿38同時(shí)推動兩個(gè)主倉罩221各自的轉(zhuǎn)罩凸塊2211，進(jìn)而推動兩個(gè)主倉罩221旋轉(zhuǎn)，從而將儲料倉22打開；儲料倉22打開之后，再通過人工進(jìn)行放料；

2.取料：重復(fù)上述步驟，通過儲料裝置和開倉裝置的配合作業(yè)，以將運(yùn)動到取料裝置正前方指定儲料倉打開，當(dāng)需要取出儲料裝置4中的某一指定電容時(shí)，則取料裝置4開始工作，豎直取料氣缸41工作帶動取料滑板42上下滑動，水平取料氣缸43進(jìn)行前后伸縮運(yùn)動，在上下平動和前后伸縮運(yùn)動的結(jié)合作用下，水平取料氣缸43前端的一對夾持爪44接觸到被打開的儲料倉22內(nèi)所指定的電容時(shí)，取料舵機(jī)再控制一對夾持爪44夾住待取電容，接著再通過豎直取料氣缸41和水平取料氣缸43的配合作業(yè)將電容取出，并將電容放置到運(yùn)料傳送帶5上，運(yùn)料傳送帶5在外部動力裝置的帶動下將取出的電容運(yùn)送到指定的電容放置點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)電容的自動取出。

通過上述儲料裝置2、開倉裝置3、取料裝置4和運(yùn)料傳送帶5的配合作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)電路控制系統(tǒng)發(fā)出的電容存放于電容取出指令。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。