本申請(qǐng)涉及自動(dòng)送餐設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是涉及一種應(yīng)用于自動(dòng)送餐系統(tǒng)上的攔截上餐裝置及自動(dòng)送餐系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在餐飲業(yè)領(lǐng)域中，已有部分餐廳使用機(jī)器人代替/部分代替餐廳服務(wù)員，或是采用自動(dòng)送餐系統(tǒng)為顧客提供點(diǎn)菜、送菜等服務(wù)，這不但能減少服務(wù)人員數(shù)量以減縮餐廳經(jīng)營(yíng)成本，更能建立餐廳特色，打造餐廳品牌，進(jìn)而提升餐廳的業(yè)績(jī)。

然而，現(xiàn)有自動(dòng)送餐系統(tǒng)絕大多數(shù)由送餐小車單獨(dú)完成送餐工作，送餐小車將裝載有食物的餐盒運(yùn)送到指定地點(diǎn)時(shí)，再通過(guò)自身的升降機(jī)構(gòu)將餐盒下降輸送至餐桌，但是，這樣一來(lái)，多臺(tái)送餐小車沿同一支撐導(dǎo)軌運(yùn)行時(shí)，后邊的送餐小車被先行的送餐小車所阻擋，從而無(wú)法提高送餐速度，進(jìn)而大大地降低了送餐小車的適用性，同時(shí)也降低了餐廳的服務(wù)效率。

另外，人們?cè)诓蛷d用餐時(shí)，是不可避免會(huì)走動(dòng)的，特別是小孩的走動(dòng)或跑動(dòng)，影響了服務(wù)員或送餐機(jī)器人的送餐速度，這樣一來(lái)，不僅降低了餐廳的服務(wù)效率，還存在顧客與服務(wù)員或送餐機(jī)器人時(shí)有發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)針對(duì)上述現(xiàn)有多臺(tái)送餐小車沿同一支撐導(dǎo)軌運(yùn)行時(shí)，后邊的送餐小車被先行的送餐小車所阻擋，從而無(wú)法提高送餐速度，進(jìn)而大大地降低了送餐小車的適用性，同時(shí)也降低了餐廳的服務(wù)水平的技術(shù)問(wèn)題，提供一種應(yīng)用于自動(dòng)送餐系統(tǒng)上的攔截上餐裝置，它不僅能夠提高送餐小車的送餐速度快，且還能大大地提高餐廳的服務(wù)效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

應(yīng)用于自動(dòng)送餐系統(tǒng)上的攔截上餐裝置，包括上餐升降機(jī)構(gòu),該攔截上餐裝置還包括設(shè)于所述上餐升降機(jī)構(gòu)上的攔截組件，所述上餐升降機(jī)構(gòu)包括第二安裝座、位于所述第二安裝座下方且能上下移動(dòng)的上餐盤；

所述攔截組件包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件，其設(shè)于所述第二安裝座右后側(cè)；

攔截部件，其位于所述第二安裝座右側(cè)，且其后端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)力輸出端相連接；

所述攔截部件經(jīng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)以轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述上餐盤平行，且與所述上餐盤之間具有讓位間隙，從而可將送餐小車所承載的餐盒攔截至所述上餐盤上，繼而送餐小車從所述讓位間隙移出所述上餐盤，進(jìn)而所述上餐盤將餐盒下降輸送至指定地點(diǎn)。

如上所述的攔截上餐裝置，所述上餐升降機(jī)構(gòu)還包括：

升降驅(qū)動(dòng)部件，其設(shè)于所述第二安裝座上；

連接繩索，其一端與所述上餐盤相連接，另一端與所述升降驅(qū)動(dòng)部件相連接；

伸縮導(dǎo)向組件，其設(shè)于所述第二安裝座的前側(cè)，且其下端與所述上餐盤相連接；

當(dāng)所述升降驅(qū)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)以收放所述連接繩索時(shí)，所述連接繩索與所述伸縮導(dǎo)向組件相配合帶動(dòng)所述上餐盤沿所述支撐支架的豎直方向上下升降運(yùn)動(dòng)。

如上所述的攔截上餐裝置，所述上餐升降機(jī)構(gòu)還包括限位開關(guān)，所述限位開關(guān)設(shè)于所述第二安裝座左側(cè)，且其前端伸出所述第二安裝座的前端，當(dāng)所述上餐盤經(jīng)所述連接繩索聯(lián)動(dòng)所述伸縮導(dǎo)向組件帶動(dòng)上升至觸碰所述限位開關(guān)時(shí)，所述限位開關(guān)控制所述升降驅(qū)動(dòng)部件停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

如上所述的攔截上餐裝置，所述伸縮導(dǎo)向組件包括：

一級(jí)伸縮導(dǎo)向組件，其包括設(shè)于所述第二安裝座左前側(cè)的左前導(dǎo)套、設(shè)于所述第二安裝座右前側(cè)的右前導(dǎo)套、套設(shè)于所述左前導(dǎo)套上且能沿所述左前導(dǎo)套上下滑動(dòng)的一級(jí)左導(dǎo)桿、套設(shè)于所述右前導(dǎo)套上且能沿所述右前導(dǎo)套上下滑動(dòng)的一級(jí)右導(dǎo)桿、連接于所述一級(jí)左導(dǎo)桿和所述一級(jí)右導(dǎo)桿下端的一級(jí)支撐板；

二級(jí)伸縮導(dǎo)向組件，其位于所述一級(jí)左導(dǎo)桿和所述一級(jí)右導(dǎo)桿之間，且其包括設(shè)于所述一級(jí)支撐板左側(cè)的二級(jí)左導(dǎo)套、設(shè)于所述一級(jí)支撐板右側(cè)的二級(jí)右導(dǎo)套、套設(shè)于所述二級(jí)左導(dǎo)套上且能沿所述二級(jí)左導(dǎo)套上下滑動(dòng)的二級(jí)左導(dǎo)桿、套設(shè)于所述二級(jí)右導(dǎo)套上且能沿所述二級(jí)右導(dǎo)套上下滑動(dòng)的二級(jí)右導(dǎo)桿、連接于所述二級(jí)左導(dǎo)桿和所述二級(jí)右導(dǎo)桿下端的二級(jí)支撐板；

三級(jí)伸縮導(dǎo)向組件，其位于所述二級(jí)左導(dǎo)桿和所述二級(jí)右導(dǎo)桿之間，且其包括設(shè)于所述二級(jí)支撐板左側(cè)的三級(jí)左導(dǎo)套、設(shè)于所述二級(jí)支撐板右側(cè)的三級(jí)右導(dǎo)套、套設(shè)于所述三級(jí)左導(dǎo)套上且能沿所述三級(jí)左導(dǎo)套上下滑動(dòng)的三級(jí)左導(dǎo)桿、套設(shè)于所述三級(jí)右導(dǎo)套上且能沿所述三級(jí)右導(dǎo)套上下滑動(dòng)的三級(jí)右導(dǎo)桿，所述三級(jí)左導(dǎo)桿和所述三級(jí)右導(dǎo)桿的下端與所述上餐盤的上端相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述申請(qǐng)攔截上餐裝置有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本申請(qǐng)應(yīng)用于自動(dòng)送餐系統(tǒng)上的攔截上餐裝置通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述攔截部件轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述上餐盤平行時(shí)，所述攔截部件與所述上餐盤之間具有讓位間隙，且將送餐小車所承載的餐盒攔截至所述上餐盤上，繼而送餐小車從所述讓位間隙移出所述上餐盤，從而經(jīng)所述上餐盤將餐盒下降輸送至餐桌上，進(jìn)而能夠大幅度地提高送餐速度，同時(shí)也大大地提高了餐廳的服務(wù)效率；

2、本申請(qǐng)應(yīng)用于自動(dòng)送餐系統(tǒng)上的攔截上餐裝置通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述攔截部件旋轉(zhuǎn)至與所述上餐盤垂直時(shí)，用于讓位送餐小車通過(guò)所述上餐升降機(jī)構(gòu)，從而使送餐小車能夠順暢到達(dá)下一送餐位置，進(jìn)而有利于進(jìn)一步提高送餐速度。

本申請(qǐng)另一個(gè)要解決是針對(duì)上述走動(dòng)的用餐顧客會(huì)影響服務(wù)員或送餐機(jī)器人的送餐速度，進(jìn)而不僅降低了餐廳的服務(wù)效率，還存在顧客與服務(wù)員或送餐機(jī)器人時(shí)有發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)的技術(shù)問(wèn)題，提供一種自動(dòng)送餐系統(tǒng)，它不僅自動(dòng)化程度高、送餐速度快，還能安全地將裝載有食物的餐盒安全地送達(dá)指定地點(diǎn)，避免與顧客發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)發(fā)生。

自動(dòng)送餐系統(tǒng)，包括如上所述的攔截上餐裝置。

該自動(dòng)送餐系統(tǒng)還包括：

支撐導(dǎo)軌，設(shè)于天花板上；

支撐支架，與所述支撐導(dǎo)軌相連接；

送餐小車，其吊裝于所述支撐導(dǎo)軌上并可承載餐盒且沿所述支撐導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；

所述送餐小車包括第一安裝座、設(shè)于所述第一安裝座下方用于載放餐盒的載放盤、設(shè)于所述第一安裝座上用于驅(qū)動(dòng)該送餐小車移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件、設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件左右兩側(cè)的調(diào)節(jié)導(dǎo)向裝置。

如上所述的自動(dòng)送餐系統(tǒng)，所述調(diào)節(jié)導(dǎo)向裝置包括：

支撐板，其設(shè)于所述第一安裝座上；

支撐立柱，其套設(shè)于所述第一安裝座與所述支撐板之間，且其上端伸出所述支撐板的上端面；

調(diào)節(jié)組件，其套設(shè)于所述支撐立柱的上端；

導(dǎo)向輪組，其設(shè)于所述調(diào)節(jié)組件上，且經(jīng)所述調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)以實(shí)時(shí)緊貼支撐導(dǎo)軌。

如上所述的自動(dòng)送餐系統(tǒng)，所述支撐立柱包括位于所述支撐板前側(cè)的前支撐立柱、位于所述支撐板后側(cè)的后支撐立柱。

如上所述的自動(dòng)送餐系統(tǒng)，所述調(diào)節(jié)組件包括：

前浮動(dòng)塊，其位于所述前支撐立柱的上端；

后浮動(dòng)塊，其位于所述后支撐立柱的上端；

貫穿軸，其沿所述支撐板的前后方向貫穿所述前浮動(dòng)塊及所述后浮動(dòng)塊，且其前端伸出所述前浮動(dòng)塊的前端面、后端伸出所述后浮動(dòng)塊的后端面；

前彈性元件，其套設(shè)于所述貫穿軸的前端，且被所述前浮動(dòng)塊限位；

前下彈性元件，其套設(shè)于所述前支撐立柱與所述前浮動(dòng)塊之間，且其上端伸入所述前浮動(dòng)塊的內(nèi)部；

后彈性元件，其套設(shè)于所述貫穿軸的后端，且被所述后浮動(dòng)塊限位；

后下彈性元件，其套設(shè)于所述后支撐立柱與所述后浮動(dòng)塊之間，且其上端伸入所述后浮動(dòng)塊的內(nèi)部；

前卡鎖部件，其設(shè)于所述貫穿軸前端，且卡鎖所述前彈性元件；

后卡鎖部件，其設(shè)于所述貫穿軸后端，且卡鎖所述后彈性元件；

所述后浮動(dòng)塊與所述后下彈性元件之間和所述前浮動(dòng)塊與所述前下彈性元件之間均存在有安裝間隙。

如上所述的自動(dòng)送餐系統(tǒng)，所述導(dǎo)向輪組包括：

前導(dǎo)輪，其連接于所述前浮動(dòng)塊的上端；

后導(dǎo)輪，其連接于所述后浮動(dòng)塊的上端；

下導(dǎo)輪，其位于所述前浮動(dòng)塊與所述后浮動(dòng)塊之間，且被所述貫穿軸所貫穿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述申請(qǐng)自動(dòng)送餐系統(tǒng)有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本申請(qǐng)自動(dòng)送餐系統(tǒng)通過(guò)所述攔截組件將所述送餐小車所承載的餐盒攔截至所述上餐升降機(jī)構(gòu)上，再通過(guò)所述上餐升降機(jī)構(gòu)將餐盒下降輸送至餐桌上供顧客享用，這樣一來(lái)，既可以快速地將餐盒送至顧客餐桌上，進(jìn)而大大地提高服務(wù)效率，獲得顧客的肯定，又可以避免與顧客發(fā)生碰撞，進(jìn)而最大幅度地降低自動(dòng)化送餐的危險(xiǎn)性，提高顧客的用餐安全；

2、本申請(qǐng)自動(dòng)送餐系統(tǒng)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工、組裝方便，還能避免在自動(dòng)送餐時(shí)與顧客發(fā)生碰撞，進(jìn)而能夠最大幅度的降低企業(yè)的經(jīng)濟(jì)成本。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：

圖1是本申請(qǐng)應(yīng)用于自動(dòng)送餐系統(tǒng)上的攔截上餐裝置實(shí)施例的立體圖。

圖2是本申請(qǐng)應(yīng)用于自動(dòng)送餐系統(tǒng)上的攔截上餐裝置實(shí)施例的立體圖。

圖3是圖2的局部放大圖Ⅰ。

圖4是本申請(qǐng)自動(dòng)送餐系統(tǒng)實(shí)施例的立體圖。

圖5是本申請(qǐng)自動(dòng)送餐系統(tǒng)實(shí)施例的立體圖。

圖6是本申請(qǐng)自動(dòng)送餐系統(tǒng)實(shí)施例的立體圖。

圖7是本申請(qǐng)自動(dòng)送餐系統(tǒng)實(shí)施例中所述送餐小車的立體圖。

圖8是本申請(qǐng)自動(dòng)送餐系統(tǒng)實(shí)施例中所述送餐小車實(shí)局部分解的分解圖。

圖9是本申請(qǐng)本申請(qǐng)自動(dòng)送餐系統(tǒng)實(shí)施例中所述調(diào)節(jié)導(dǎo)向裝置的立體圖。

圖10是本申請(qǐng)本申請(qǐng)自動(dòng)送餐系統(tǒng)實(shí)施例中所述調(diào)節(jié)導(dǎo)向裝置隱藏所述支撐板時(shí)的仰視圖。

圖11是圖10的局部放大視圖Ⅱ。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施方式結(jié)合附圖1-11對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

應(yīng)用于自動(dòng)送餐系統(tǒng)上的攔截上餐裝置，包括上餐升降機(jī)構(gòu)4和攔截組件5。

具體的，所述上餐升降機(jī)構(gòu)4包括第二安裝座41、位于所述第二安裝座41下方且能上下移動(dòng)的上餐盤43。

所述攔截組件5包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件51和攔截部件52，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件51設(shè)于所述第二安裝座4右后側(cè)；所述攔截部件52位于所述第二安裝座41右側(cè)，且其后端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件51的動(dòng)力輸出端相連接。

當(dāng)所述攔截部件52經(jīng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件51驅(qū)動(dòng)以轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述上餐盤43平行，且與所述上餐盤43之間具有讓位間隙，從而可將送餐小車所承載的餐盒攔截至所述上餐盤43上，繼而送餐小車從所述讓位間隙移出所述上餐盤43，進(jìn)而所述上餐盤43將餐盒下降輸送至指定地點(diǎn)；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件51轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述攔截部件52旋轉(zhuǎn)至與所述上餐盤43垂直時(shí)，用于讓位送餐小車通過(guò)所述上餐升降機(jī)構(gòu)4，進(jìn)而使所述送餐小車3到達(dá)下一送餐位置，有利于進(jìn)一步提高送餐速度。

所述上餐升降機(jī)構(gòu)4還包括升降驅(qū)動(dòng)部件42、連接繩索44、及伸縮導(dǎo)向組件45以及限位開關(guān)46。

所述升降驅(qū)動(dòng)部件42設(shè)于所述第二安裝座41上。所述連接繩索44一端與所述上餐盤43相連接，另一端與所述升降驅(qū)動(dòng)部件42相連接。所述伸縮導(dǎo)向組件45設(shè)于所述第二安裝座41的前側(cè)，且其下端與所述上餐盤43相連接。當(dāng)所述升降驅(qū)動(dòng)部件42轉(zhuǎn)動(dòng)以收放所述連接繩索44時(shí)，所述連接繩索44與所述伸縮導(dǎo)向組件45相配合帶動(dòng)所述上餐盤43沿所述支撐支架2的豎直方向上下升降運(yùn)動(dòng)，其優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)所述升降驅(qū)動(dòng)部件42收放所述連接繩索44且配合所述伸縮導(dǎo)向組件45以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降輸送所述上餐盤43，進(jìn)而突出本申請(qǐng)應(yīng)用于自動(dòng)送餐系統(tǒng)上的攔截上餐裝置具有程高度自動(dòng)化的突出特點(diǎn)。

所述限位開關(guān)46設(shè)于所述第二安裝座41左側(cè)，且其前端伸出所述第二安裝座41的前端，當(dāng)所述上餐盤43上升至觸碰所述限位開關(guān)46時(shí)，所述限位開關(guān)46控制所述升降驅(qū)動(dòng)部件42停止轉(zhuǎn)動(dòng)，其優(yōu)點(diǎn)在于能夠進(jìn)一步提高本申請(qǐng)應(yīng)用于自動(dòng)送餐系統(tǒng)上的攔截上餐裝置的自動(dòng)化程度。

所述伸縮導(dǎo)向組件45包括一級(jí)伸縮導(dǎo)向組件451、二級(jí)伸縮導(dǎo)向組件452以及三級(jí)伸縮導(dǎo)向組件453。

所述一級(jí)伸縮導(dǎo)向組件451包括設(shè)于所述第二安裝座41左前側(cè)的左前導(dǎo)套4511、設(shè)于所述第二安裝座41右前側(cè)的右前導(dǎo)套4512、套設(shè)于所述左前導(dǎo)套4511上且能沿所述左前導(dǎo)套4511上下滑動(dòng)的一級(jí)左導(dǎo)桿4513、套設(shè)于所述右前導(dǎo)套4512上且能沿所述右前導(dǎo)套4512上下滑動(dòng)的一級(jí)右導(dǎo)桿4514、連接于所述一級(jí)左導(dǎo)桿4513和所述一級(jí)右導(dǎo)桿4514下端的一級(jí)支撐板4515。

所述二級(jí)伸縮導(dǎo)向組件452位于所述一級(jí)左導(dǎo)桿4513和所述一級(jí)右導(dǎo)桿4514之間，且其包括設(shè)于所述一級(jí)支撐板4515左側(cè)的二級(jí)左導(dǎo)套4521、設(shè)于所述一級(jí)支撐板4515右側(cè)的二級(jí)右導(dǎo)套4522、套設(shè)于所述二級(jí)左導(dǎo)套4521上且能沿所述二級(jí)左導(dǎo)套4521上下滑動(dòng)的二級(jí)左導(dǎo)桿4523、套設(shè)于所述二級(jí)右導(dǎo)套4522上且能沿所述二級(jí)右導(dǎo)套4522上下滑動(dòng)的二級(jí)右導(dǎo)桿4524、連接于所述二級(jí)左導(dǎo)桿4523和所述二級(jí)右導(dǎo)桿4524下端的二級(jí)支撐板4525。

所述三級(jí)伸縮導(dǎo)向組件453位于所述二級(jí)左導(dǎo)桿4523和所述二級(jí)右導(dǎo)桿4524之間，且其包括設(shè)于所述二級(jí)支撐板4525左側(cè)的三級(jí)左導(dǎo)套4531、設(shè)于所述二級(jí)支撐板4525右側(cè)的三級(jí)右導(dǎo)套4532、套設(shè)于所述三級(jí)左導(dǎo)套4531上且能沿所述三級(jí)左導(dǎo)套4531上下滑動(dòng)的三級(jí)左導(dǎo)桿4533、套設(shè)于所述三級(jí)右導(dǎo)套4532上且能沿所述三級(jí)右導(dǎo)套4532上下滑動(dòng)的三級(jí)右導(dǎo)桿4534，所述三級(jí)左導(dǎo)桿4533和所述三級(jí)右導(dǎo)桿4534的下端與所述上餐盤43的上端相連接。

當(dāng)所述上餐盤43被升起收納時(shí)，所述三級(jí)伸縮導(dǎo)向組件453、所述二級(jí)伸縮導(dǎo)向組件452先依次向上收縮，繼而聯(lián)動(dòng)所述一級(jí)左導(dǎo)桿4513和所述一級(jí)右導(dǎo)桿4514及所述一級(jí)支撐板4515繼續(xù)向上收縮，進(jìn)而使所述三級(jí)伸縮導(dǎo)向組件453、所述二級(jí)伸縮導(dǎo)向組件452以及一級(jí)伸縮導(dǎo)向組件451由內(nèi)到外依次排列位于所述第二安裝座41上，其優(yōu)點(diǎn)在于能夠減少占用空間，滿足實(shí)際需求。

當(dāng)所述上餐盤43被下降輸送時(shí)，所述三級(jí)伸縮導(dǎo)向組件453、所述二級(jí)伸縮導(dǎo)向組件452以及一級(jí)伸縮導(dǎo)向組件451的作用與所述上餐盤43被升起收納時(shí)的作用相反。

所述升降驅(qū)動(dòng)部件42以及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件51均優(yōu)選為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

本申請(qǐng)應(yīng)用于自動(dòng)送餐系統(tǒng)上的攔截上餐裝置通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件51驅(qū)動(dòng)所述攔截部件52轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述上餐盤43平行時(shí)，所述攔截部件52與所述上餐盤43之間具有讓位間隙，且將送餐小車所承載的餐盒攔截至所述上餐盤43上，繼而送餐小車從所述讓位間隙移出所述上餐盤43，從而經(jīng)所述上餐盤43將餐盒下降輸送至餐桌上，進(jìn)而能夠大幅度地提高送餐速度，同時(shí)也大大地提高了餐廳的服務(wù)效率；當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件51轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述攔截部件52旋轉(zhuǎn)至與所述上餐盤43垂直時(shí)，用于讓位送餐小車通過(guò)所述上餐升降機(jī)構(gòu)，從而使送餐小車能夠順暢到達(dá)下一送餐位置，進(jìn)而有利于進(jìn)一步提高送餐速度。

本申請(qǐng)所提及的一種自動(dòng)送餐系統(tǒng)，其包括上述的攔截上餐裝置，且還包括支撐導(dǎo)軌1、支撐支架2以及送餐小車3。

所述支撐導(dǎo)軌1設(shè)于天花板上；所述支撐支架2與所述支撐導(dǎo)軌1相連接；所述送餐小車3吊裝于所述支撐導(dǎo)軌1上并可承載餐盒且沿所述支撐導(dǎo)軌1運(yùn)動(dòng)。

所述送餐小車3包括第一安裝座31、載放盤32、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件33、傳動(dòng)組件34以及調(diào)節(jié)導(dǎo)向裝置35。

所述載放盤32設(shè)于所述第一安裝座31的下方且用于放置餐盒；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件33設(shè)于所述第一安裝座31上；所述傳動(dòng)組件34設(shè)于所述第一安裝座31上，并與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件33相連接，且經(jīng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件33驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而使所述送餐小車3沿所述支撐導(dǎo)軌1運(yùn)動(dòng)；所述調(diào)節(jié)導(dǎo)向裝置35設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件33左右兩側(cè)，且調(diào)節(jié)導(dǎo)引所述送餐小車3沿所述支撐導(dǎo)軌1運(yùn)動(dòng)。其由于所述支撐導(dǎo)軌1存在有上下起伏或水平拐彎的現(xiàn)象，進(jìn)而通過(guò)所述調(diào)節(jié)導(dǎo)向裝置35以調(diào)節(jié)所述送餐小車3順暢通行所述支撐導(dǎo)軌1。

所述傳動(dòng)組件34包括主動(dòng)輪341、第一從動(dòng)輪342以及第二從動(dòng)輪343。

所述主動(dòng)輪341位于所述第一安裝座31前側(cè)，且與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件33的動(dòng)力輸出端相連接；所述第一從動(dòng)輪342位于所述主動(dòng)輪341上方，且與所述主動(dòng)輪341相連接，其連接方式可選擇為齒牙嚙合連接或是通過(guò)傳送帶進(jìn)行連接，但其優(yōu)選連接方式為通過(guò)傳送帶進(jìn)行連接，這樣既可以滿足連接及傳送需求，又可以達(dá)到簡(jiǎn)單傳送動(dòng)力的目的；所述第二從動(dòng)輪343位于所述第一從動(dòng)輪342后側(cè)并與所述第一從動(dòng)輪342相連接，且其外周面與所述支撐導(dǎo)軌1的上端面相接觸；所述主動(dòng)輪341經(jīng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件33驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述第一從動(dòng)輪342聯(lián)動(dòng)所述第二從動(dòng)輪343同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述第二從動(dòng)輪343沿所述支撐導(dǎo)軌1的延伸方向前進(jìn)滾動(dòng)。

所述調(diào)節(jié)導(dǎo)向裝置35包括支撐板351、支撐立柱352、調(diào)節(jié)組件353以及導(dǎo)向輪組354。

所述支撐板351設(shè)于所述第一安裝座31上；所述支撐立柱352套設(shè)于所述第一安裝座1與所述支撐板351之間，且其上端伸出所述支撐板351的上端面；所述調(diào)節(jié)組件353套設(shè)于所述支撐立柱352的上端；所述導(dǎo)向輪組354設(shè)于所述調(diào)節(jié)組件353上，且經(jīng)所述調(diào)節(jié)組件353調(diào)節(jié)以實(shí)時(shí)緊貼所述支撐導(dǎo)軌1。通過(guò)所述調(diào)節(jié)組件353與所述導(dǎo)向輪組354相配合以以實(shí)時(shí)緊貼支撐導(dǎo)軌，使得所述送餐小車3能夠沿著具有多處變向拐彎所述支撐導(dǎo)軌1前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，從而可將裝載有食物的餐盒送至指定地點(diǎn)，進(jìn)而能夠大大地提高了所述送餐小車的適用性，同時(shí)也提高了餐廳的服務(wù)水平。

所述支撐立柱352包括位于所述支撐板351前側(cè)的前支撐立柱3521、位于所述支撐板351后側(cè)的后支撐立柱3522。其目的在于方便裝配。

所述調(diào)節(jié)組件353包括前浮動(dòng)塊3531、后浮動(dòng)塊3532、貫穿軸3533、前彈性元件3534、前下彈性元件3535、后彈性元件3536、后下彈性元件3537、前卡鎖部件3538以及后卡鎖部件3539。

所述前浮動(dòng)塊3531位于所述前支撐立柱3521的上端；所述后浮動(dòng)塊3532位于所述后支撐立柱3522的上端；所述貫穿軸3533沿所述支撐板351的前后方向貫穿所述前浮動(dòng)塊3531及所述后浮動(dòng)塊3532，且其前端伸出所述前浮動(dòng)塊3531的前端面、后端伸出所述后浮動(dòng)塊3532的后端面；所述前彈性元件3534套設(shè)于所述貫穿軸3533的前端，且被所述前浮動(dòng)塊3531限位；所述前下彈性元件3535套設(shè)于所述前支撐立柱3521與所述前浮動(dòng)塊3531之間，且其上端伸入所述前浮動(dòng)塊3531的內(nèi)部；所述后彈性元件3536套設(shè)于所述貫穿軸3533的后端，且被所述后浮動(dòng)塊3532限位；所述后下彈性元件3537套設(shè)于所述后支撐立柱3522與所述后浮動(dòng)塊3532之間，且其上端伸入所述后浮動(dòng)塊3532的內(nèi)部；所述前卡鎖部件3538設(shè)于所述貫穿軸3533前端，且卡鎖所述前彈性元件3534；所述后卡鎖部件3539設(shè)于所述貫穿軸3533后端，且卡鎖所述后彈性元件3536；所述后浮動(dòng)塊3532與所述后下彈性元件3537之間和所述前浮動(dòng)塊3531與所述前下彈性元件3535之間均存在有安裝間隙3530。

所述導(dǎo)向輪組354包括前導(dǎo)輪3541、后導(dǎo)輪3542以及下導(dǎo)輪3543。

所述前導(dǎo)輪3541連接于所述前浮動(dòng)塊3531的上端；所述后導(dǎo)輪3542連接于所述后浮動(dòng)塊3532的上端；所述下導(dǎo)輪3543位于所述前浮動(dòng)塊3531與所述后浮動(dòng)塊3532之間，且被所述貫穿軸3533所貫穿。

當(dāng)所述可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車沿所述支撐導(dǎo)軌1延伸方向拐入水平彎道時(shí)(水平方向上沿所述支撐導(dǎo)軌1拐彎)，所述前浮動(dòng)塊3531位于水平彎道外側(cè)且被水平彎道擠壓向外移動(dòng)，從而所述前浮動(dòng)塊3531壓縮所述前彈性元件3534且?guī)?dòng)所述前導(dǎo)輪3541向水平彎道外側(cè)移動(dòng)，在此移動(dòng)過(guò)程中，所述前彈性元件3534的壓縮量與所述安裝間隙3530的寬度相等；同時(shí)，所述后彈性元件3536擠壓所述后浮動(dòng)塊3532聯(lián)動(dòng)所述后導(dǎo)輪3542朝水平彎道外側(cè)移動(dòng)，用于配合所述前導(dǎo)輪3541以導(dǎo)向所述可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車?yán)^續(xù)向前行駛。

當(dāng)所述可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車沿所述支撐導(dǎo)軌1延伸方向拐出水平彎道時(shí)，所述調(diào)節(jié)導(dǎo)向裝置35的作用情況與所述可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車沿所述支撐導(dǎo)軌1延伸方向拐入水平彎道時(shí)相反。

當(dāng)所述可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車沿所述支撐導(dǎo)軌1延伸方向上坡時(shí)(豎直方向上沿所述支撐導(dǎo)軌1上坡)，所述前下彈性元件3535和所述后下彈性元件3537上頂所述下導(dǎo)輪3543貼緊所述支撐導(dǎo)軌1，使所述下導(dǎo)輪3543與所述第二從動(dòng)輪343相配合導(dǎo)引所述可調(diào)節(jié)導(dǎo)向的送餐小車沿所述支撐導(dǎo)軌1延伸方向上坡運(yùn)動(dòng)。

所述第一從動(dòng)輪342、所述第二從動(dòng)輪343以及所述下導(dǎo)輪3543均優(yōu)選為橡膠輪，其優(yōu)點(diǎn)在于橡膠輪的摩擦力較大，方便于滾動(dòng)前進(jìn)，且其能夠有效地減少噪音，提高顧客對(duì)餐廳的滿意度。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件33優(yōu)選為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

本申請(qǐng)自動(dòng)送餐系統(tǒng)通過(guò)所述攔截組件5將所述送餐小車3所承載的餐盒攔截至所述上餐升降機(jī)構(gòu)4上，再通過(guò)所述上餐升降機(jī)構(gòu)4將餐盒下降輸送至餐桌上供顧客享用，這樣一來(lái)，既可以快速地將餐盒送至顧客餐桌上，進(jìn)而大大地提高服務(wù)效率，獲得顧客的肯定，又可以避免與顧客發(fā)生碰撞，進(jìn)而最大幅度地降低自動(dòng)化送餐的危險(xiǎn)性，提高顧客的用餐安全。

綜上所述對(duì)本申請(qǐng)的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本申請(qǐng)不限于上述實(shí)施方式。即使其對(duì)本申請(qǐng)作出各種變化，則仍落入在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。