本發(fā)明涉及一種物流領(lǐng)域，具體涉及一種貨物自動(dòng)卸載系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)或生活過(guò)程中，經(jīng)常需要將裝載在托架(托盤)中的物品運(yùn)送到特定位置，將托架中的物品取走后，再將空的托架返回。過(guò)去通常全部或部分采用人工操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下。

另外，在我國(guó)物流行業(yè)快速發(fā)展，轉(zhuǎn)運(yùn)包裹數(shù)量穩(wěn)居世界第一的今天，在卸貨的環(huán)節(jié)主要還是靠使用人力的方式將集裝箱中貨物搬下。這種卸貨方式的效率是十分低下的，且容易造成安全事故(例如工人腰部受傷，集裝箱內(nèi)包裹倒下壓人等)。在目前的快遞行業(yè)中，快遞的卸車多為人工卸車，在工人卸車疲勞或需要卸的快遞過(guò)多時(shí)，而當(dāng)集裝箱和地面有高度差時(shí)，工人有時(shí)會(huì)直接把包裹從集裝箱里面扔到地面，這樣可能會(huì)導(dǎo)致包裹內(nèi)貨物的損壞。因此，目前急需一種能加速卸車又能減輕搬運(yùn)工人勞動(dòng)強(qiáng)度的工具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的即在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種貨物自動(dòng)卸載系統(tǒng)及其方法，主要解決在物流行業(yè)，無(wú)法自動(dòng)卸載包裹及現(xiàn)有卸載方式易導(dǎo)致包裹內(nèi)貨物的損壞的問(wèn)題。

本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種貨物自動(dòng)卸載系統(tǒng)，包括翻轉(zhuǎn)組件和傳送帶組件，所述翻轉(zhuǎn)組件包括底座、翻轉(zhuǎn)液壓缸和箱體固定翻轉(zhuǎn)架，所述箱體固定翻轉(zhuǎn)架前端底角部鉸接在底座前端上面上，所述箱體固定翻轉(zhuǎn)架后端底面與底座后端上面之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)液壓缸，通過(guò)控制翻轉(zhuǎn)液壓缸使箱體固定翻轉(zhuǎn)架繞鉸接點(diǎn)翻轉(zhuǎn)將包裹卸到傳送帶組件上。

在卸貨實(shí)用時(shí)，載貨箱是固定在箱體固定翻轉(zhuǎn)架上面，箱體固定翻轉(zhuǎn)架是呈反L形狀(L逆時(shí)針轉(zhuǎn)90度)，因?yàn)檩d貨箱只需要簡(jiǎn)單從貨車上面放到固定架上面然后用卡子之類的固定好就行，這樣方便載貨箱的裝卸。箱體固定翻轉(zhuǎn)架與翻轉(zhuǎn)液壓缸，還有通過(guò)鉸接與底座相連。所述伸縮門與底座之間設(shè)置有伸縮門控制液壓缸。

所述傳送帶組件包括水平傳送帶組件、升降傳送帶組件和導(dǎo)軌，所述升降傳送帶組件前端與水平傳送帶組件后端相互對(duì)接，所述水平傳送帶組件下部設(shè)置有水平升降滑輪桿，所述升降傳送帶組件后端下部設(shè)置有傾斜升降滑輪桿，所述水平升降滑輪桿和傾斜升降滑輪桿均可設(shè)置在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，且可以采用液壓式伸縮桿，所述升降傳送帶組件后端活動(dòng)設(shè)置有伸縮門，所述伸縮門通過(guò)設(shè)置的滑塊在箱體固定翻轉(zhuǎn)架前側(cè)面上的滑槽內(nèi)滑動(dòng)。在翻轉(zhuǎn)組件和傳送帶組件之間設(shè)置聯(lián)動(dòng)伸縮門；通過(guò)控制翻轉(zhuǎn)組件，聯(lián)動(dòng)控制伸縮門的打開(kāi)，以及傳送帶組件隨伸縮門的高度聯(lián)動(dòng)控制，從而在整個(gè)卸載過(guò)程中貨物與傳送帶之間高度保持一致，從而降低了貨物因?yàn)楦叨炔钸^(guò)高而損壞的可能性。裝卸的包裹可以通過(guò)傳送帶，使貨物直接被運(yùn)送到分揀設(shè)備。

進(jìn)一步的，所述底座包括支架和底板，所述底板設(shè)置在支架上，所述支架包括有支撐桿，所述支撐桿優(yōu)選采用液壓支撐桿。這樣底座高度可調(diào)方便把集裝箱放在翻轉(zhuǎn)組件上面，也可以匹配不同高度的貨車。

進(jìn)一步的，所述伸縮門內(nèi)側(cè)和頂部均嵌有便于包裹滑動(dòng)的滾動(dòng)件。設(shè)置滾動(dòng)件17主要是便于箱體固定翻轉(zhuǎn)架4內(nèi)的包裹便于滑到升降傳送帶組件7上，可以采用現(xiàn)有的管輪結(jié)構(gòu)、滾筒或滾軸實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步的，所述水平傳送帶組件和升降傳送帶組件均包括有傳送帶，所述傳送帶兩側(cè)均設(shè)有防護(hù)側(cè)板，實(shí)際使用時(shí)，優(yōu)選的，水平傳送帶組件上的傳送帶寬度大于升降傳送帶組件的傳送帶寬度。

進(jìn)一步的，所述升降傳送帶組件上方設(shè)置有監(jiān)測(cè)包裹大小、排布以及運(yùn)動(dòng)速度信息的第一感應(yīng)器，所述升降傳送帶組件后端上方一側(cè)設(shè)置有監(jiān)測(cè)箱體內(nèi)包裹數(shù)量、排布以及運(yùn)動(dòng)速度信息的第二感應(yīng)器。第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器的位置相對(duì)于升降傳送帶組件是相對(duì)固定的，隨著升降傳送帶組件的移動(dòng)而移動(dòng)，便于對(duì)升降傳送帶組件上和箱體固定翻轉(zhuǎn)架內(nèi)的包裹情況監(jiān)測(cè)控制。

進(jìn)一步的，所述第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器、翻轉(zhuǎn)液壓缸、水平升降滑輪桿、伸縮門控制液壓缸以及傾斜升降滑輪桿均分別與控制器連接。

進(jìn)一步的，所述第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器優(yōu)選采用SICK LMS5xx型號(hào)系列激光掃描儀。

本發(fā)明通過(guò)下述另一技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)卸載方法，包括步驟：

步驟1)組裝貨物自動(dòng)卸載系統(tǒng)，將翻轉(zhuǎn)組件與傳送帶組件對(duì)接，所述伸縮門的滑塊插設(shè)在箱體固定翻轉(zhuǎn)架前側(cè)面的滑槽內(nèi)，載貨箱固定在箱體固定翻轉(zhuǎn)架上；

步驟2)操作控制器控制翻轉(zhuǎn)液壓缸頂升帶動(dòng)箱體固定翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)卸貨，同時(shí)通過(guò)控制器控制伸縮門控制液壓缸使伸縮門開(kāi)啟；

步驟3)所述第一感應(yīng)器通過(guò)對(duì)升降傳送帶組件傳送帶上的包裹卸載量控制翻轉(zhuǎn)液壓缸的頂升速度；

步驟4)卸載到升降傳送帶組件傳送帶上的包裹，通過(guò)傳送帶運(yùn)送到水平傳送帶組件的傳送帶上，然后通過(guò)水平傳送帶組件進(jìn)入包裹分揀程序；

步驟5)通過(guò)第二感應(yīng)器對(duì)箱體固定翻轉(zhuǎn)架內(nèi)的上層包裹感應(yīng)，如果沒(méi)有被伸縮門阻擋的包裹卸載完畢，所述控制器會(huì)控制翻轉(zhuǎn)液壓缸繼續(xù)頂升，同時(shí)控制水平升降滑輪桿和傾斜升降滑輪桿同步降落，同時(shí)控制伸縮門控制液壓缸使伸縮門繼續(xù)開(kāi)啟，由于傾斜升降滑輪桿的降落，伸縮門控制液壓缸控制伸縮門會(huì)沿箱體固定翻轉(zhuǎn)架的后側(cè)面向下滑動(dòng)逐漸打開(kāi)，從而箱體固定翻轉(zhuǎn)架內(nèi)的包裹會(huì)陸續(xù)卸載到升降傳送帶組件上；

步驟6)直至升降傳送帶組件傳送帶的后端最高點(diǎn)與箱體固定翻轉(zhuǎn)架的前側(cè)翻轉(zhuǎn)點(diǎn)齊平，箱體固定翻轉(zhuǎn)架內(nèi)的包裹全部可順暢滑送到升降傳送帶組件傳送帶上，即，完成箱體固定翻轉(zhuǎn)架內(nèi)的包裹卸載。

進(jìn)一步的，所述步驟6)，同時(shí)可通過(guò)第二感應(yīng)器對(duì)載貨箱是否全部卸載完成予以驗(yàn)證。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

本發(fā)明通過(guò)裝置各部分(伸縮門，翻轉(zhuǎn)液壓缸、傾斜升降滑輪桿以及傳送帶等)之間的聯(lián)動(dòng)配合，產(chǎn)生斜面，讓貨物平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)到傳送帶上面，實(shí)現(xiàn)了快速自動(dòng)卸載包裹的目的，在整個(gè)卸貨過(guò)程中最大限度的減少了人為的參與，保障了整個(gè)過(guò)程的安全性。在整個(gè)卸載過(guò)程中貨物與傳送帶之間高度保持一致，從而降低了貨物因?yàn)楦叨炔钸^(guò)高而損壞的可能性。裝卸的包裹可以通過(guò)傳送帶，使貨物直接被運(yùn)送到分揀設(shè)備。

本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)之一，在翻轉(zhuǎn)組件和傳送帶組件之間設(shè)置聯(lián)動(dòng)伸縮門；通過(guò)控制翻轉(zhuǎn)組件，聯(lián)動(dòng)控制伸縮門的打開(kāi)，以及傳送帶組件隨伸縮門的高度聯(lián)動(dòng)控制，從而在整個(gè)卸載過(guò)程中貨物與傳送帶之間高度保持一致，從而降低了貨物因?yàn)楦叨炔钸^(guò)高而損壞的可能性。裝卸的包裹可以通過(guò)傳送帶，使貨物直接被運(yùn)送到分揀設(shè)備。

本發(fā)明的另一發(fā)明點(diǎn)，在升降傳送帶組件上方設(shè)置有監(jiān)測(cè)包裹大小、排布以及運(yùn)動(dòng)速度信息的第一感應(yīng)器，在升降傳送帶組件后端上方一側(cè)設(shè)置有監(jiān)測(cè)箱體內(nèi)包裹數(shù)量、排布以及運(yùn)動(dòng)速度信息的第二感應(yīng)器。第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器的位置相對(duì)于升降傳送帶組件是相對(duì)固定的，隨著升降傳送帶組件的移動(dòng)而移動(dòng)，便于對(duì)升降傳送帶組件上和箱體固定翻轉(zhuǎn)架內(nèi)的包裹情況監(jiān)測(cè)控制。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明一種貨物自動(dòng)卸載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種貨物自動(dòng)卸載系統(tǒng)完成包裹全部卸載的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中伸縮門的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明控制器控制卸載的原理示意圖；

附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱：

1-翻轉(zhuǎn)組件，2-底座，3-翻轉(zhuǎn)液壓缸，4-箱體固定翻轉(zhuǎn)架，5-包裹，6-水平傳送帶組件，7-升降傳送帶組件，8-導(dǎo)軌，9-水平升降滑輪桿，10-傾斜升降滑輪桿，11-伸縮門，12-滑塊，13-滑槽，14-傳送帶組件，15-支架，16-底板，17-滾動(dòng)件，18-傳送帶，19-防護(hù)側(cè)板，20-第一感應(yīng)器，21-第二感應(yīng)器，22-控制器，23-伸縮門控制液壓缸，24-載貨箱。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定，本申請(qǐng)文件中，將包裹卸載分揀方向定義為前方，僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例1

如圖1-4所示，本發(fā)明一種貨物自動(dòng)卸載系統(tǒng)，包括翻轉(zhuǎn)組件1和傳送帶組件14，翻轉(zhuǎn)組件1包括底座2、翻轉(zhuǎn)液壓缸3和箱體固定翻轉(zhuǎn)架4，箱體固定翻轉(zhuǎn)架4根據(jù)實(shí)際需求，可在在現(xiàn)有貨車上的載貨箱24上改進(jìn)，也可以采用由一個(gè)底板和固定框構(gòu)成反L形狀，將貨車上的載貨箱24調(diào)運(yùn)在箱體固定翻轉(zhuǎn)架4上，箱體固定翻轉(zhuǎn)架4前端底角部鉸接在底座2前端上面上，箱體固定翻轉(zhuǎn)架4前端底角部與底座2前端上面之間采用若干鉸接支架，以保證箱體固定翻轉(zhuǎn)架4在翻轉(zhuǎn)時(shí)平穩(wěn)，所述箱體固定翻轉(zhuǎn)架4后端底面與底座2后端上面之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)液壓缸3，通過(guò)控制翻轉(zhuǎn)液壓缸3使箱體固定翻轉(zhuǎn)架4繞鉸接點(diǎn)翻轉(zhuǎn)將包裹5卸到傳送帶組件14上；整個(gè)翻轉(zhuǎn)組件1和生活中常用的翻斗車結(jié)構(gòu)類似。

在卸貨實(shí)用時(shí)，一種卸貨方式是，將貨車上的載貨箱24調(diào)運(yùn)在箱體固定翻轉(zhuǎn)架4上，載貨箱24是固定在箱體固定翻轉(zhuǎn)架上面，箱體固定翻轉(zhuǎn)架是呈反L形狀(L逆時(shí)針轉(zhuǎn)90度)，因?yàn)檩d貨箱只需要簡(jiǎn)單從貨車上面放到固定架上面然后用卡子之類的固定好就行，這樣方便載貨箱的裝卸。箱體固定翻轉(zhuǎn)架與翻轉(zhuǎn)液壓缸，還有通過(guò)鉸接與底座相連。

傳送帶組件14包括水平傳送帶組件6、升降傳送帶組件7和導(dǎo)軌8，升降傳送帶組件7前端與水平傳送帶組件6后端相互對(duì)接，相互對(duì)接端采用機(jī)械結(jié)構(gòu)連接，如采用通過(guò)鉸接鏈接，使得升降傳送帶組件傾斜度可以變化，便于包裹從升降傳送帶組件7上平滑傳送到水平傳送帶組件6上，水平傳送帶組件6下部設(shè)置有水平升降滑輪桿9，水平升降滑輪桿9至少設(shè)有兩套以起到對(duì)水平傳送帶組件6的牢固支撐，升降傳送帶組件7后端下部設(shè)置有傾斜升降滑輪桿10，水平升降滑輪桿9和傾斜升降滑輪桿10均可設(shè)置在導(dǎo)軌8上滑動(dòng)，且可以采用液壓式伸縮桿，升降傳送帶組件7后端活動(dòng)設(shè)置有伸縮門11，升降傳送帶組件7后端與伸縮門11之間可采用活動(dòng)掛鉤連接，方便安裝，伸縮門11通過(guò)設(shè)置的滑塊12在箱體固定翻轉(zhuǎn)架4前側(cè)面上的滑槽13內(nèi)滑動(dòng)。所述伸縮門11兩側(cè)與底座2之間分別設(shè)置有伸縮門控制液壓缸23。通過(guò)伸縮門控制液壓缸23控制伸縮門11開(kāi)啟或關(guān)閉，伸縮門11和箱體固定翻轉(zhuǎn)架4可以采用多種連接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，只要是伸縮門11可以沿箱體固定翻轉(zhuǎn)架4前側(cè)面方向上下移動(dòng)的結(jié)構(gòu)都能實(shí)現(xiàn)，通過(guò)伸縮門11向下移動(dòng)打開(kāi)對(duì)箱體固定翻轉(zhuǎn)架4內(nèi)的包裹5阻擋，及都可實(shí)現(xiàn)，本實(shí)施例只采用圖4的連接結(jié)構(gòu)舉例，水平傳送帶組件6和升降傳送帶組件7也可采用現(xiàn)有的水平和升降傳送裝置實(shí)現(xiàn)其功能。

底座2包括支架15和底板16。伸縮門11內(nèi)側(cè)和頂部均嵌有便于包裹滑動(dòng)的滾動(dòng)件17。設(shè)置滾動(dòng)件17主要是便于箱體固定翻轉(zhuǎn)架4內(nèi)的包裹便于滑到升降傳送帶組件7上，可以采用現(xiàn)有的管輪結(jié)構(gòu)、滾筒或滾軸實(shí)現(xiàn)，水平傳送帶組件6和升降傳送帶組件7均包括有傳送帶18，所述傳送帶18兩側(cè)均設(shè)有防護(hù)側(cè)板19。

一種貨物自動(dòng)卸載系統(tǒng)在工作過(guò)程中，在箱體固定翻轉(zhuǎn)架4固定在底座2后，操作人員通過(guò)遙控器將使翻轉(zhuǎn)液壓缸3緩慢抬升，在翻轉(zhuǎn)液壓缸3抬升的同時(shí)，由于伸縮門11隨著箱體固定翻轉(zhuǎn)架4固定架的前側(cè)面傾斜而傾斜，且伸縮門11也緩慢向下打開(kāi)，在這個(gè)過(guò)程中，箱體固定翻轉(zhuǎn)架4內(nèi)的貨物會(huì)因?yàn)橹亓Φ淖饔玫袈涞缴祩魉蛶ЫM件7傳送帶上面，與此同時(shí)傾斜升降滑輪桿10受到一個(gè)向下的壓力而向下運(yùn)動(dòng)。而水平升降滑輪桿9隨之向下，從而與傾斜升降滑輪桿10保持一定的向下傾斜的角度，使得掉落到升降傳送帶組件7的貨物能快速地向水平傳送帶組件6移動(dòng)。而在水平方向，傳送帶組件14受到伸縮門11的一個(gè)水平方向的推力，通過(guò)水平升降滑輪桿9，傾斜升降滑輪桿10和其下面的滾輪讓傳送帶組件14在導(dǎo)軌8上沿著水平力的方向移動(dòng)。

實(shí)施例2

如圖1-4所示，本發(fā)明一種貨物自動(dòng)卸載系統(tǒng)，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，在貨物自動(dòng)卸載系統(tǒng)上添加一些自動(dòng)功能部件，以便于裝卸系統(tǒng)更自動(dòng)化，如圖4為本發(fā)明控制器控制卸載的原理示意圖；比如，在升降傳送帶組件7上方設(shè)置有監(jiān)測(cè)包裹5大小、排布以及運(yùn)動(dòng)速度信息的第一感應(yīng)器20，升降傳送帶組件7后端上方一側(cè)設(shè)置有監(jiān)測(cè)箱體內(nèi)包裹5數(shù)量、排布以及運(yùn)動(dòng)速度信息的第二感應(yīng)器21。第一感應(yīng)器20和第二感應(yīng)器21的位置相對(duì)于升降傳送帶組件7是相對(duì)固定的，隨著升降傳送帶組件7的移動(dòng)而移動(dòng)，便于對(duì)升降傳送帶組件7上和箱體固定翻轉(zhuǎn)架4內(nèi)的包裹5情況監(jiān)測(cè)控制。

第一感應(yīng)器20、第二感應(yīng)器21、翻轉(zhuǎn)液壓缸3、水平升降滑輪桿9、伸縮門控制液壓缸23以及傾斜升降滑輪桿10均分別與一控制器22連接?？刂破?2可以采用普通的計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能控制，第一感應(yīng)器20和第二感應(yīng)器21優(yōu)選采用SICK LMS5xx型號(hào)系列激光掃描儀。激光掃描儀是借著掃描技術(shù)來(lái)測(cè)量工件的尺寸及形狀等工作的一種儀器，激光掃描儀必須采用一個(gè)穩(wěn)定度及精度良好的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，當(dāng)光束打(射)到由馬達(dá)所帶動(dòng)的多面棱規(guī)反射而形成掃描光束。由于多面棱規(guī)位于掃描透鏡的前焦面上，并均勻旋轉(zhuǎn)使激光束對(duì)反射鏡而言，其入射角相對(duì)地連續(xù)性改變，因而反射角也作連續(xù)性改變，經(jīng)由掃描透鏡的作用，形成一平行且連續(xù)由上而下的掃描線。

依據(jù)對(duì)第一傳感器20，第二傳感器21搜集起來(lái)的信息分析處理的結(jié)果，通過(guò)對(duì)伸縮門，翻轉(zhuǎn)液壓缸、傾斜升降滑輪桿以及傳送帶等的控制，實(shí)現(xiàn)裝置各部分(伸縮門，翻轉(zhuǎn)液壓缸、傾斜升降滑輪桿以及傳送帶等)之間的聯(lián)動(dòng)配合，產(chǎn)生斜面，讓貨物平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)到傳送帶上面，實(shí)現(xiàn)了快速自動(dòng)卸載包裹的目的，在整個(gè)卸貨過(guò)程中最大限度的減少了人為的參與，保障了整個(gè)過(guò)程的安全性。在整個(gè)卸載過(guò)程中貨物與傳送帶之間高度保持一致，從而降低了貨物因?yàn)楦叨炔钸^(guò)高而損壞的可能性。裝卸的包裹可以通過(guò)傳送帶，使貨物直接被運(yùn)送到分揀設(shè)備。

實(shí)施例3

如圖1-4所示，本發(fā)明一種自動(dòng)卸載方法，包括步驟：

步驟1)組裝貨物自動(dòng)卸載系統(tǒng)，將翻轉(zhuǎn)組件1與傳送帶組件14對(duì)接，所述伸縮門11的滑塊12插設(shè)在箱體固定翻轉(zhuǎn)架4前側(cè)面的滑槽13內(nèi)，載貨箱24固定在箱體固定翻轉(zhuǎn)架4上；

步驟2)操作控制器22控制翻轉(zhuǎn)液壓缸3頂升帶動(dòng)箱體固定翻轉(zhuǎn)架4翻轉(zhuǎn)卸貨，同時(shí)通過(guò)控制器22控制伸縮門控制液壓缸23使伸縮門11開(kāi)啟；

步驟3)所述第一感應(yīng)器20通過(guò)對(duì)升降傳送帶組件7傳送帶上的包裹卸載量控制翻轉(zhuǎn)液壓缸3的頂升速度；

步驟4)卸載到升降傳送帶組件7傳送帶上的包裹，通過(guò)傳送帶運(yùn)送到水平傳送帶組件6的傳送帶上，然后通過(guò)水平傳送帶組件6進(jìn)入包裹分揀程序；

步驟5)通過(guò)第二感應(yīng)器21對(duì)箱體固定翻轉(zhuǎn)架內(nèi)的上層包裹感應(yīng)，如果沒(méi)有被伸縮門11阻擋的包裹卸載完畢，所述控制器22會(huì)控制翻轉(zhuǎn)液壓缸3繼續(xù)頂升，同時(shí)控制水平升降滑輪桿9和傾斜升降滑輪桿10同步降落，同時(shí)控制伸縮門控制液壓缸23使伸縮門11繼續(xù)開(kāi)啟，由于傾斜升降滑輪桿10的降落，伸縮門控制液壓缸23控制伸縮門11會(huì)沿箱體固定翻轉(zhuǎn)架4的后側(cè)面向下滑動(dòng)逐漸打開(kāi)，從而箱體固定翻轉(zhuǎn)架4內(nèi)的包裹5會(huì)陸續(xù)卸載到升降傳送帶組件7上；

步驟6)直至升降傳送帶組件7傳送帶的后端最高點(diǎn)與箱體固定翻轉(zhuǎn)架4的前側(cè)翻轉(zhuǎn)點(diǎn)齊平，箱體固定翻轉(zhuǎn)架4內(nèi)的包裹全部可順暢滑送到升降傳送帶組件7傳送帶上，即，完成箱體固定翻轉(zhuǎn)架4內(nèi)的包裹卸載。同時(shí)可通過(guò)第二感應(yīng)器21對(duì)載貨箱是否全部卸載完成予以驗(yàn)證。

一種自動(dòng)卸載方法，在箱體固定翻轉(zhuǎn)架4固定在底座2后，操作人員通過(guò)遙控器將使翻轉(zhuǎn)液壓缸3緩慢抬升，在翻轉(zhuǎn)液壓缸3抬升的同時(shí)，由于伸縮門11隨著箱體固定翻轉(zhuǎn)架4固定架的前側(cè)面傾斜而傾斜，且伸縮門11也緩慢向下打開(kāi)，在這個(gè)過(guò)程中，箱體固定翻轉(zhuǎn)架4內(nèi)的貨物會(huì)因?yàn)橹亓Φ淖饔玫袈涞缴祩魉蛶ЫM件7傳送帶上面，控制器22會(huì)控制翻轉(zhuǎn)液壓缸3繼續(xù)頂升，同時(shí)控制水平升降滑輪桿9和傾斜升降滑輪桿10同步降落，由于傾斜升降滑輪桿10的降落，伸縮門11會(huì)沿箱體固定翻轉(zhuǎn)架4的后側(cè)面向下滑動(dòng)打開(kāi)，從而箱體固定翻轉(zhuǎn)架4內(nèi)的包裹5會(huì)陸續(xù)卸載到升降傳送帶組件7上；

本發(fā)明一種自動(dòng)卸載方法，通過(guò)實(shí)現(xiàn)對(duì)裝卸系統(tǒng)中的各部分(伸縮門，翻轉(zhuǎn)液壓缸、傾斜升降滑輪桿以及傳送帶等)之間的聯(lián)動(dòng)配合控制，產(chǎn)生斜面，讓貨物平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)到傳送帶上面，實(shí)現(xiàn)了快速自動(dòng)卸載包裹的目的，在整個(gè)卸貨過(guò)程中最大限度的減少了人為的參與，保障了整個(gè)過(guò)程的安全性。在整個(gè)卸載過(guò)程中貨物與傳送帶之間高度保持一致，從而降低了貨物因?yàn)楦叨炔钸^(guò)高而損壞的可能性。裝卸的包裹可以通過(guò)傳送帶，使貨物直接被運(yùn)送到分揀設(shè)備。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。