本實(shí)用新型涉及一種工字電感落料裝置。

背景技術(shù)：

目前，工字電感要實(shí)現(xiàn)逐個(gè)落料，若采用人工逐個(gè)放料，生產(chǎn)效率低下，且浪費(fèi)較多的人力成本，而現(xiàn)有技術(shù)中的落料裝置由于設(shè)計(jì)不合理，產(chǎn)能較低，并且不易排查出次品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種產(chǎn)能較高，無須人工逐個(gè)下料的工字電感落料裝置。

本實(shí)用新型提供一種工字電感落料裝置，包括落料架，所述落料架的一側(cè)安裝水平設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)氣缸和第二驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸位于所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸上方，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端和所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端均對(duì)應(yīng)落料架，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端連接第一擋料針，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端連接第二擋料針，所述第一擋料針和所述第二擋料針均為水平設(shè)置，所述第一擋料針位于所述第二擋料針的上方，所述第一擋料針和所述第二擋料針之間的距離只能容納一個(gè)工字電感，所述第二擋料針位于所述落料架的下端。

進(jìn)一步地，所述落料架上設(shè)有豎向設(shè)置的供工字電感的針腳伸出的卡槽，所述工字電感從上到下依次落入所述落料架內(nèi)，通過針腳伸出所述卡槽得以定位。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的進(jìn)氣口和所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的出氣口通過第一氣管相連通。

進(jìn)一步地，在所述第一氣管上通過第一氣管三通連接第一電磁閥，所述第一電磁閥連接氣源。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的出氣口和所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的進(jìn)氣口通過第二氣管8相連通。

進(jìn)一步地，在所述第二氣管上通過第二氣管三通連接第二電磁閥，所述第二電磁閥連接氣源。

進(jìn)一步地，所述落料架的上端部設(shè)有滿料傳感器，在所述落料架的中部設(shè)有落料傳感器。

進(jìn)一步地，在所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸和所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的前端設(shè)有導(dǎo)向框架，所述導(dǎo)向框架上水平設(shè)置有第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿，所述第一導(dǎo)向桿與所述第二導(dǎo)向桿均穿過導(dǎo)向框架兩端，所述第一導(dǎo)向桿位于所述第二導(dǎo)向桿上方，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞輸出端通過第一連桿與第一導(dǎo)向桿連接，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿輸出端通過第二連桿與所述第二導(dǎo)向桿連接，所述第一導(dǎo)向桿靠近落料架的一端通過第一連接桿連接第一擋料針，所述第二導(dǎo)向桿靠近落料架的一端通過第二連接桿連接第二擋料針。

采用本實(shí)用新型提供的工字電感落料裝置，采用同一個(gè)電磁閥控制兩個(gè)氣缸的交錯(cuò)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)物料有序得逐個(gè)下放，有條不紊，產(chǎn)能較高，出錯(cuò)率低，并且能夠排查出尺寸異常的殘次品。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示意性示意出本實(shí)用新型實(shí)施例給出的工字電感落料裝置的立體圖；

圖2示意性示意出本實(shí)用新型實(shí)施例給出的工字電感落料裝置的正視圖；

圖3示意性示意出本實(shí)用新型實(shí)施例給出的第一驅(qū)動(dòng)氣缸和第二驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)原理圖。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種工字電感落料裝置，包括落料架11，落料架11的一側(cè)安裝水平設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)氣缸1和第二驅(qū)動(dòng)氣缸2，第一驅(qū)動(dòng)氣缸1位于第二驅(qū)動(dòng)氣缸2上方，落料架11上設(shè)有豎向設(shè)置的供工字電感12的針腳伸出的卡槽13，工字電感12從上到下依次落入落料架11內(nèi)，工字電感12通過震動(dòng)盤的輸出進(jìn)入落料架11內(nèi)，通過針腳伸出卡槽13得以定位。

第一驅(qū)動(dòng)氣缸1的輸出端和第二驅(qū)動(dòng)氣缸2的輸出端均對(duì)應(yīng)落料架11，第一驅(qū)動(dòng)氣缸1的輸出端連接第一擋料針3，第一擋料針3通過第一驅(qū)動(dòng)氣缸1驅(qū)動(dòng)橫向動(dòng)作(即左右運(yùn)動(dòng))，第二驅(qū)動(dòng)氣缸2的輸出端連接第二擋料針4，第二擋料針4通過第二驅(qū)動(dòng)氣缸2驅(qū)動(dòng)橫向動(dòng)作(即左右運(yùn)動(dòng))，第一擋料針3和第二擋料針4均為水平設(shè)置，第一擋料針3位于第二擋料針4的上方，第一擋料針3和第二擋料針4之間的距離只能容納一個(gè)工字電感12，第二擋料針4位于落料架11的下端。

作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，第一驅(qū)動(dòng)氣缸1和第二驅(qū)動(dòng)氣缸2的驅(qū)動(dòng)方式參照?qǐng)D3，第一驅(qū)動(dòng)氣缸1的進(jìn)氣口和第二驅(qū)動(dòng)氣缸2的出氣口通過第一氣管5相連通，在第一氣管5上通過第一氣管三通6連接第一電磁閥7，第一電磁閥7連接氣源；第一驅(qū)動(dòng)氣缸1的出氣口和第二驅(qū)動(dòng)氣缸2的進(jìn)氣口通過第二氣管8相連通，在第二氣管8上通過第二氣管三通9連接第二電磁閥10，第二電磁閥10連接氣源。

落料架11的上端部設(shè)有滿料傳感器14，當(dāng)工字電感12進(jìn)入落料架11的高度到達(dá)滿料傳感器14的檢測(cè)位，通過滿料傳感器14控制震動(dòng)盤停止工作；在落料架11的中部設(shè)有落料傳感器15，當(dāng)工字電感12進(jìn)入落料架11的高度到達(dá)落料傳感器15的檢測(cè)位，說明剛好為一個(gè)周期的落料數(shù)量。在本實(shí)施例中的滿料傳感器和落料傳感器15均為光纖傳感器。

作為本實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，在第一驅(qū)動(dòng)氣缸1和第二驅(qū)動(dòng)氣缸2的前端設(shè)有導(dǎo)向框架16，導(dǎo)向框架16上水平設(shè)置有第一導(dǎo)向桿17和第二導(dǎo)向桿18，第一導(dǎo)向桿17與第二導(dǎo)向桿18均穿過導(dǎo)向框架16兩端，第一導(dǎo)向桿17位于第二導(dǎo)向桿18上方，第一驅(qū)動(dòng)氣缸1的活塞輸出端通過第一連桿與第一導(dǎo)向桿17連接，第二驅(qū)動(dòng)氣缸2的活塞桿輸出端通過第二連桿與第二導(dǎo)向桿18連接，第一導(dǎo)向桿17靠近落料架11的一端通過第一連接桿19連接第一擋料針3，第二導(dǎo)向桿18靠近落料架11的一端通過第二連接桿20連接第二擋料針4。

該工字電感落料裝置的工作過程如下：

1、第一驅(qū)動(dòng)氣缸1控制第一擋料針3向左運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)氣缸2控制第二擋料針4向右運(yùn)動(dòng)，阻擋落料架11上的最后一個(gè)工字電感12落下；

2、第一驅(qū)動(dòng)氣缸1控制第一擋料針3向右運(yùn)動(dòng)阻擋倒數(shù)第二個(gè)工字電感12，與此同時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)氣缸2控制第二擋料針4向左運(yùn)動(dòng)，落料架11上的最后一個(gè)工字電感12由于重力作用自由落體落下；

3、第一驅(qū)動(dòng)氣缸1控制第一擋料針3向左運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)氣缸2控制第二擋料針4向右運(yùn)動(dòng)，阻擋落料架11上的倒數(shù)第二個(gè)工字電感12落下；

第一擋料針3和第二擋料針4如此重復(fù)動(dòng)作，工字電感12得以逐個(gè)落下。

該工字電感落料裝置，每次只允許最后一個(gè)料落下，減少了因?yàn)樯舷铝蠑D壓造成卡料的情況，如果電感本身的尺寸不準(zhǔn)確發(fā)生卡料，還可以通過打開第二擋料針4排出異常，如果是第一擋料針3發(fā)生卡料，則可以單獨(dú)打開第一擋料針3，排出異常。

采用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工字電感落料裝置，采用同一個(gè)電磁閥控制兩個(gè)氣缸的交錯(cuò)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)物料有序得逐個(gè)下放，有條不紊，產(chǎn)能較高，出錯(cuò)率低，并且能夠排查出尺寸異常的殘次品。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。