本實用新型屬于起重機技術領域，尤其涉及一種雙車同步機構。

背景技術：

天車通常是指在高空運行的起重機，包括：單梁起重機，雙梁起重機，廣泛用于工廠、倉庫、料場等不同場合吊運貨物，禁止在易燃、易爆腐蝕性介質環(huán)境中使用。設有地面和操縱室兩種操作形式。操縱室有開式、閉式兩種，可根據(jù)實際情況分為左或右面安裝兩種形式，入門方向有側面及端面兩種，以滿足用戶在各種不同需要的情況下進行選擇。天車主要結構包括控制主梁移動的大車以及控制吊鉤移動的小車，大車和小車都由電機驅動，小車在主梁頂部移動。

目前許多工藝吊裝物品很長，這樣就要用兩臺同跨起重機同時運行，運載物品，此時兩臺起重機需要行進速度一致，前進或者后退信號同步，此時若是兩個操作人員操作失誤就會造成物品掉落的危險，有些簡單的同步電路就是依靠遙控器進行控制，將兩臺起重機用一個遙控器操作，然而這樣的操作依然有隱患，當其中一臺起重機信號接收出現(xiàn)問題時依然會有安全隱患，尤其是一些貴重工件，掉落后可能出現(xiàn)不可修復的傷害。更有甚者會造成人員傷亡。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于克服上述技術的不足，而提供一種雙車同步機構，保證兩輛天車同步。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的，采用以下技術方案：一種雙車同步機構，其特征在于：包括第一PLC控制器、第一編碼器、第一信號發(fā)射器、第一信號接收器、第二PLC控制器、第二編碼器、第二信號發(fā)射器、第二信號接收器；所述第一編碼器和第二編碼器分別安裝在天車的大車的驅動電機上，第一編碼器和第二編碼器將采集的驅動電機位置數(shù)據(jù)分別傳送給所述第一PLC控制器和第二PLC控制器，所述第一PLC控制器將位置數(shù)據(jù)通過第一信號發(fā)射器傳送給第一信號接收器，第一信號接收器接收另一輛天車的位置數(shù)據(jù)并傳送給第一PLC控制器；所述第二PLC控制器將位置數(shù)據(jù)通過第二信號發(fā)射器傳送給第二信號 接收器，第二信號接收器接收另一輛天車的位置數(shù)據(jù)并傳送給第二PLC控制器。

優(yōu)選地，所述第一PLC控制器和第二PLC控制器分別連接有手持觸摸屏控制器。

本實用新型的有益效果是:相對于現(xiàn)有技術，兩臺車分別裝有兩套同樣的電氣系統(tǒng)，包括編碼器、PLC控制器、發(fā)射接收信號模塊、手持觸摸屏等主要電氣元件，編碼器將天車的大車位置數(shù)據(jù)傳送到PLC控制器，PLC控制器將數(shù)據(jù)傳送到信號發(fā)射模塊，發(fā)射模塊將信號發(fā)送到另一臺車的接收模塊，接收模塊將外來數(shù)據(jù)傳送到本臺天車的PLC控制器，同理另一臺天車也接收到此天車的位置數(shù)據(jù)，這樣PLC控制器就可以用兩臺車的相對距離作為依據(jù)，保證兩車同步。

附圖說明

圖1是本實用新型中一臺天車結構示意圖；

圖2是本實用新型中另一臺天車結構示意圖；

圖3是兩臺天車的距離圖。

具體實施方式

下面結合附圖及較佳實施例詳細說明本實用新型的具體實施方式。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

如圖1-圖3所示，一種雙車同步機構，包括第一PLC控制器、第一編碼器、第一信號發(fā)射器、第一信號接收器、第二PLC控制器、第二編碼器、第二信號發(fā)射器、第二信號接收器；所述第一編碼器和第二編碼器分別安裝在天車的大車的驅動電機上，第一編碼器和第二編碼器將采集的驅動電機位置數(shù)據(jù)分別傳送給所述第一PLC控制器和第二PLC控制器，所述第一PLC控制器將位置數(shù)據(jù)通過第一信號發(fā)射器傳送給第一信號接收器，第一信號接收器接收另一輛天車的位置數(shù)據(jù)并傳送給第一PLC控制器；所述第二PLC控制器將位置數(shù)據(jù)通過第二信號發(fā)射器傳送給第二信號接收器，第二信號接收器接收另一輛天車的位置數(shù)據(jù)并傳送給第二PLC控制器。所述第一PLC控制器和第二PLC控制器分別連接有手持觸摸屏控制器。手持觸摸屏可以顯示兩車相對距離，亦可以提前輸入預約相對距離，當輸入預約相對距離時，操控兩車行進時，若原有距離小于預約 距離，則行進方向前面的車會先行進，當距離達到預約距離時兩車同步前進，兩臺天車的手持觸摸屏均有同步選擇功能，當其中一臺選擇了同步功能，另一臺觸摸屏則被屏蔽，失去任何功能，只能顯示兩車相對距離，只有將選擇的同步功能關掉后，兩臺觸摸屏才能分別控制兩車。

兩臺車分別裝有兩套同樣的電氣系統(tǒng)，包括編碼器、PLC控制器、發(fā)射接收信號模塊、手持觸摸屏等主要電氣元件，編碼器將天車的大車位置數(shù)據(jù)傳送到PLC控制器，PLC控制器將數(shù)據(jù)傳送到信號發(fā)射模塊，發(fā)射模塊將信號發(fā)送到另一臺車的接收模塊，接收模塊將外來數(shù)據(jù)傳送到本臺天車的PLC控制器，同理另一臺天車也接收到此天車的位置數(shù)據(jù)，這樣PLC控制器就可以用兩臺車的相對距離作為依據(jù)，保證兩車同步。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。