本實(shí)用新型涉及紡織技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高效率的紡織工件自動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

紡織工業(yè)是生產(chǎn)織物和生產(chǎn)制成織物的纖維、紗、線和其他原料，將自然纖維和人造纖維原料加工成各種紗、絲、線、繩、織物及其染整制品的工業(yè)部門。隨著社會(huì)和科技的發(fā)展，紡織業(yè)中出現(xiàn)了越來越多的紡織用機(jī)械、設(shè)備等用來作業(yè)，一些設(shè)備工件需要批量的制作和加工，而現(xiàn)在的車間基本均是進(jìn)行人工裝載，效率低下，影響生產(chǎn)的進(jìn)度，且浪費(fèi)了人力物力，影響企業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述問題，本實(shí)用新型提供一種高效率的紡織工件自動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種高效率的紡織工件自動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架內(nèi)水平設(shè)置有一連接板，所述連接板的一側(cè)設(shè)置有滑道組件，所述滑道組件的兩端分別連接有入料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述滑道組件的一側(cè)對(duì)稱設(shè)置有第一震動(dòng)盤和第二震動(dòng)盤，所述滑道組件的中部上方設(shè)置有裝載組件，所述裝載組件包括有一倒“U”形支撐板，所述支撐板橫跨于所述滑道組件的上方，所述支撐板包括兩豎板及設(shè)置于豎板之間的頂板，兩豎板之間設(shè)置有上下并列的兩組支撐座，每組所述支撐座之間均水平設(shè)置有旋轉(zhuǎn)絲桿，兩旋轉(zhuǎn)絲桿的左右兩面分別對(duì)應(yīng)連接有垂直設(shè)置的第一滑動(dòng)板和第二滑動(dòng)板，所述第一滑動(dòng)板和第二滑動(dòng)板的外側(cè)面的左右兩端均垂直設(shè)置有一導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上均連接一“L”形機(jī)械臂，兩所述機(jī)械臂分別靠近所述第一震動(dòng)盤和所述第二震動(dòng)盤，所述機(jī)械臂的前端均垂直設(shè)置有機(jī)械夾爪，所述機(jī)械夾爪的頂端連接有一氣泵。

優(yōu)選的，所述第一震動(dòng)盤和第二震動(dòng)盤均包括盤體及連接所述盤體的傳送軌道，所述傳送軌道與所述滑道組件相互垂直設(shè)置，兩傳送軌道分別靠近兩所述機(jī)械臂。

優(yōu)選的，所述滑道組件包括連接所述連接板的支架，所述支架的頂部對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩條平行的滑軌。

優(yōu)選的，所述入料機(jī)構(gòu)包括有外倉(cāng)，所述外倉(cāng)的兩側(cè)面均垂直設(shè)置有第一絲桿，所述第一絲桿之間水平連接有入料倉(cāng)，所述入料倉(cāng)內(nèi)等距設(shè)置有若干等距的隔板，所述隔板上均放置有空置的工件載具，所述入料倉(cāng)為前后連通設(shè)置，所述外倉(cāng)于所述入料倉(cāng)的后部設(shè)置有一推桿。

優(yōu)選的，所述出料機(jī)構(gòu)包括有外盒，所述外盒的兩側(cè)面均垂直設(shè)置有第二絲桿，所述第二絲桿之間水平連接有出料倉(cāng)，所述出料倉(cāng)的兩側(cè)板對(duì)應(yīng)設(shè)置有若干等距設(shè)置的條形槽，所述條形槽之間用于放置裝載好的工件載具。

優(yōu)選的，所述工件載具包括一載板，所述載板上劃分有若干格子形的放置槽。

優(yōu)選的，所述機(jī)械夾爪上均設(shè)置有感應(yīng)器。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的高效率的紡織工件自動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)在機(jī)架內(nèi)設(shè)置有滑道組件，滑道組件用于傳輸工件載具及用于支承工件載具的裝載過程，滑道組件的兩端分別設(shè)置入料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，入料機(jī)構(gòu)用于放置和輸送空置的工件載具，出料機(jī)構(gòu)用于存放裝載好工件的工件載具，滑道組件的同側(cè)面分別設(shè)置的第一震動(dòng)盤和第二震動(dòng)盤均是用于將待裝載的工件進(jìn)行震動(dòng)排序，而后將排列好的工件通過傳送軌道進(jìn)行傳輸，本實(shí)用新型設(shè)置有兩個(gè)震動(dòng)盤，可以同時(shí)進(jìn)行工件的排序，大大提高了紡織工件的裝載效率，滑道組件的中部設(shè)置有裝載組件，裝載組件位于第一震動(dòng)盤和第二震動(dòng)盤之間，能夠同時(shí)對(duì)第一震動(dòng)盤和第二震動(dòng)盤進(jìn)行紡織工件的裝載，裝載組件是用于將工件從傳送軌道中裝載于工件載具中，裝載組件包括的兩個(gè)機(jī)械臂分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)震動(dòng)盤，在工作中，滑動(dòng)組件上對(duì)應(yīng)第一震動(dòng)盤和第二震動(dòng)盤的位置放置有兩個(gè)工件載具，裝載組件的兩個(gè)機(jī)械臂同時(shí)將第一震動(dòng)盤和第二震動(dòng)盤內(nèi)的紡織工件裝載于對(duì)應(yīng)的兩個(gè)工件載具中，大大提高了工作效率，本實(shí)用新型通過多個(gè)機(jī)構(gòu)的組合設(shè)置能夠自動(dòng)的將工件進(jìn)行裝載，免去人工裝載，具有效率高，節(jié)約人力等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的入料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型的一種高效率的紡織工件自動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架1，其特征在于：機(jī)架1內(nèi)水平設(shè)置有一連接板11，連接板11的一側(cè)設(shè)置有滑道組件2，滑道組件2的兩端分別連接有入料機(jī)構(gòu)3和出料機(jī)構(gòu)5，滑道組件2的一側(cè)對(duì)稱設(shè)置有第一震動(dòng)盤8和第二震動(dòng)盤80，滑道組件2的中部上方設(shè)置有裝載組件6，裝載組件6包括有一倒“U”形支撐板61，支撐板61橫跨于滑道組件2的上方，支撐板61包括兩豎板及設(shè)置于豎板之間的頂板，兩豎板之間設(shè)置有上下并列的兩組支撐座62，每組支撐座62之間均水平設(shè)置有旋轉(zhuǎn)絲桿63，兩旋轉(zhuǎn)絲桿63的左右兩面分別對(duì)應(yīng)連接有垂直設(shè)置的第一滑動(dòng)板64和第二滑動(dòng)板65，第一滑動(dòng)板64和第二滑動(dòng)板65的外側(cè)面的左右兩端均垂直設(shè)置有一導(dǎo)軌7，導(dǎo)軌7上均連接一“L”形機(jī)械臂71，兩機(jī)械臂71分別靠近第一震動(dòng)盤8和第二震動(dòng)盤80，機(jī)械臂71的前端均垂直設(shè)置有機(jī)械夾爪72，機(jī)械夾爪72的頂端連接有一氣泵73。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，第一震動(dòng)盤8和第二震動(dòng)盤80均包括盤體81及連接盤體81的傳送軌道82，傳送軌道82與滑道組件2相互垂直設(shè)置，兩傳送軌道82分別靠近兩機(jī)械臂71。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，滑道組件2包括連接連接板11的支架21，支架21的頂部對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩條平行的滑軌22。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，入料機(jī)構(gòu)3包括有外倉(cāng)31，外倉(cāng)31的兩側(cè)面均垂直設(shè)置有第一絲桿32，第一絲桿32之間水平連接有入料倉(cāng)33，入料倉(cāng)33內(nèi)等距設(shè)置有若干等距的隔板34，隔板34上均放置有空置的工件載具4，入料倉(cāng)33為前后連通設(shè)置，外倉(cāng)31于入料倉(cāng)33的后部設(shè)置有一推桿35。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，出料機(jī)構(gòu)5包括有外盒51，外盒51的兩側(cè)面均垂直設(shè)置有第二絲桿52，第二絲桿52之間水平連接有出料倉(cāng)53，出料倉(cāng)53的兩側(cè)板對(duì)應(yīng)設(shè)置有若干等距設(shè)置的條形槽54，條形槽54之間用于放置裝載好的工件載具4。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，工件載具4包括一載板41，載板41上劃分有若干格子形的放置槽42。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，機(jī)械夾爪72上均設(shè)置有感應(yīng)器74。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的高效率的紡織工件自動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)在機(jī)架1內(nèi)設(shè)置有滑道組件2，滑道組件2用于傳輸工件載具4及用于支承工件載具4的裝載過程，滑道組件2的兩端分別設(shè)置入料機(jī)構(gòu)3和出料機(jī)構(gòu)5，入料機(jī)構(gòu)3用于放置和輸送空置的工件載具4，出料機(jī)構(gòu)5用于存放裝載好工件的工件載具4，滑道組件2的同側(cè)面分別設(shè)置的第一震動(dòng)盤8和第二震動(dòng)盤80均是用于將待裝載的工件進(jìn)行震動(dòng)排序，而后將排列好的工件通過傳送軌道82進(jìn)行傳輸，本實(shí)用新型設(shè)置有兩個(gè)震動(dòng)盤，可以同時(shí)進(jìn)行工件的排序，大大提高了紡織工件的裝載效率，滑道組件2的中部設(shè)置有裝載組件6，裝載組件6位于第一震動(dòng)盤8和第二震動(dòng)盤80之間，能夠同時(shí)對(duì)第一震動(dòng)盤8和第二震動(dòng)盤80進(jìn)行紡織工件的裝載，裝載組件6是用于將工件從傳送軌道82中裝載于工件載具4中，裝載組件6包括的兩個(gè)機(jī)械臂71分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)震動(dòng)盤，在工作中，滑動(dòng)組件上對(duì)應(yīng)第一震動(dòng)盤8和第二震動(dòng)盤80的位置放置有兩個(gè)工件載具4，裝載組件6的兩個(gè)機(jī)械臂71同時(shí)將第一震動(dòng)盤8和第二震動(dòng)盤80內(nèi)的紡織工件裝載于對(duì)應(yīng)的兩個(gè)工件載具4中，大大提高了工作效率，本實(shí)用新型通過多個(gè)機(jī)構(gòu)的組合設(shè)置能夠自動(dòng)的將工件進(jìn)行裝載，免去人工裝載，具有效率高，節(jié)約人力等優(yōu)點(diǎn)。

第一震動(dòng)盤8和第二震動(dòng)盤80均包括盤體81及連接盤體81的傳送軌道82，兩個(gè)盤體81設(shè)置于機(jī)架1內(nèi)的同一側(cè)便于工人往盤體81內(nèi)傾倒紡織工件，盤體81用于將工件震動(dòng)而后將工件整齊的移動(dòng)至傳送軌道82上，便于機(jī)械夾爪72的夾??；滑道組件2包括連接于連接板11的支架21，支架21的頂部對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩條平行的滑軌22，工作時(shí)，工件載具4便從入料機(jī)構(gòu)3內(nèi)移動(dòng)到兩滑軌22之間，一次移動(dòng)兩個(gè)工件載具4至指定位置，而后接收工件的裝載，裝載完畢后，工件載具4再依靠滑軌22移動(dòng)至出料機(jī)構(gòu)5，完成裝載的工作。

裝載組件6包括橫跨于滑道組件2上的支撐板61，支撐板61設(shè)置于滑道組件2的中部且位于第一震動(dòng)盤8和第二震動(dòng)盤80之間，支撐板61包括的兩豎板之間設(shè)置有兩組支撐座62，兩組支撐座62為上下并列設(shè)置，每組支撐座62均設(shè)置有兩個(gè)支撐座62，每組支撐座62之間水平連接有旋轉(zhuǎn)絲桿63，兩旋轉(zhuǎn)絲桿63的左右兩面分別對(duì)應(yīng)連接有垂直設(shè)置的第一滑動(dòng)板64和第二滑動(dòng)板65，第一滑動(dòng)板64和第二滑動(dòng)板65通過旋轉(zhuǎn)絲桿63的正反轉(zhuǎn)動(dòng)能夠左右往復(fù)的移動(dòng)，兩個(gè)滑動(dòng)板的外側(cè)面左右兩端均垂直設(shè)置有導(dǎo)軌7，導(dǎo)軌7上均連接一“L”形機(jī)械臂71，兩個(gè)導(dǎo)軌7的連接使兩個(gè)機(jī)械臂71設(shè)置的更為穩(wěn)固，兩機(jī)械臂71均可隨導(dǎo)軌7上下往復(fù)移動(dòng)，機(jī)械臂71設(shè)置為“L”形，其前端設(shè)置有開孔，開孔內(nèi)垂直設(shè)置的機(jī)械夾爪72用于抓取傳送軌道82上的工件，而后移載到工件載具4內(nèi)，從而達(dá)到工件裝載的目的，氣泵73用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械夾爪72的開合，機(jī)械夾爪72上設(shè)置的感應(yīng)器74用于感應(yīng)機(jī)械夾爪72的工作狀態(tài)，在工作中，兩個(gè)機(jī)械臂71同時(shí)進(jìn)行工作，來抓取對(duì)應(yīng)的兩個(gè)傳送軌道82上的工件分別放入兩個(gè)工件載具4內(nèi)，兩個(gè)工件載具4同時(shí)裝載，大大提高了裝載的效率。

入料機(jī)構(gòu)3設(shè)置于滑道組件2的一側(cè)用于裝載和輸出空置的工件載具4，入料機(jī)構(gòu)3包括的外倉(cāng)31用于連接入料倉(cāng)33，入料倉(cāng)33通過第一絲桿32的連接能夠在外倉(cāng)31內(nèi)上下移動(dòng)，入料倉(cāng)33內(nèi)設(shè)置的隔板34用于工件載具4的放置，推桿35用于推送隔板34上的工件載具4至滑道組件2上，在實(shí)際工作中，推桿35將最頂部隔板34上的工件載具4推送至滑道組件2上，而后入料倉(cāng)33在第一絲桿32的驅(qū)動(dòng)下向上移動(dòng)，方便推桿35推動(dòng)下一層隔板34上的工件載具4，一次裝載推送兩個(gè)工件載具4，如此循環(huán)，完成工件載具4的推送。

在工件載具4裝載滿后，工件載具4通過滑道組件2移動(dòng)至出料機(jī)構(gòu)5，出料機(jī)構(gòu)5包括的出料倉(cāng)53通過條形槽54的設(shè)置方便了工件載具4的裝載，工件載具4通過滑道組件2移動(dòng)至條形槽54內(nèi)完成工作，而后出料倉(cāng)53通過第二絲桿52的驅(qū)動(dòng)上移，使下一個(gè)空置的條形槽54對(duì)準(zhǔn)滑道組件2，準(zhǔn)備接受下一個(gè)工件載具4的進(jìn)入，如此循環(huán)，完成工件載具4的裝載工作。

在實(shí)際工作中，工人將紡織用的工件放置到第一震動(dòng)盤8和第二震動(dòng)盤80內(nèi)，通過盤體81的震動(dòng)，工件整齊的通過盤體81移動(dòng)至傳送軌道82上，在此同時(shí)，兩個(gè)空置的工件載具4分別從入料機(jī)構(gòu)3內(nèi)移動(dòng)至滑道組件2上的指定位置，裝載組件6兩邊的機(jī)械臂71分別從兩個(gè)傳送軌道82內(nèi)抓取紡織工件，兩個(gè)機(jī)械夾爪72均通過旋轉(zhuǎn)絲桿63的橫向移動(dòng)和導(dǎo)軌7的縱向移動(dòng)而移動(dòng)至傳送軌道82的前端上方，而后機(jī)械夾爪72在氣泵73的驅(qū)動(dòng)下將位于傳送軌道82最前端的工件逐個(gè)夾取再移動(dòng)至工件載具4的放置槽42內(nèi)進(jìn)行裝載，如此循環(huán)，直至工件載具4均裝載滿，而后兩個(gè)工件載具4逐個(gè)通過滑道組件2移動(dòng)至出料機(jī)構(gòu)5內(nèi)，通過條形槽54逐個(gè)擱置到出料倉(cāng)53內(nèi)，完成工件的裝載。

以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型其中的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。