本實(shí)用新型涉及零件供料選料裝置，屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，更具體地說，本實(shí)用新型涉及一種異性片狀小零件的供料裝置，同時(shí)還公開了一種供料裝置組成的分選供料機(jī)。

背景技術(shù)：

諸如刀片、鑰匙等諸多的異性片狀小零件在工業(yè)制造的眾多領(lǐng)域存在，在使用這些零件時(shí)需要明確正反面方向和確定的放置位置。供料機(jī)隨著過程自動(dòng)化的需求出現(xiàn)，其作用如圖1所示，隨著機(jī)器人和視覺技術(shù)的發(fā)展，過程自動(dòng)化領(lǐng)域越來越多的采用機(jī)器人加視覺的方案來解決自動(dòng)線上異性片狀小零件的提供，而供料機(jī)在這個(gè)過程中具有不可或缺的作用。供料機(jī)的具體作用體現(xiàn)在：

1)緩存零件：人工一次將一定量的小零件置于供料機(jī)料斗，可以供自動(dòng)線使用一定時(shí)間，起到暫時(shí)倉儲(chǔ)小零件的作用。在用盡之前由人工進(jìn)行補(bǔ)料操作；

2)避免重疊：將小零件鋪展開、為機(jī)器人抓取準(zhǔn)備；

3)方向矯正：對(duì)于異形片狀小零件來講其使用大多是需要區(qū)分正反面的、因此需要將零件方向不正確的調(diào)整為正確狀態(tài)；

4)輪廓強(qiáng)化：在供料機(jī)的抓取區(qū)域設(shè)置背光，使鋪展開的小零件清晰的呈現(xiàn)給機(jī)器視覺。

類似的異形片狀小零件供料領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)鮮有涉足、未發(fā)現(xiàn)相關(guān)解決方案。

現(xiàn)有的技術(shù)方案的供料機(jī)通過人工對(duì)緩存料斗進(jìn)行物料補(bǔ)充，生產(chǎn)時(shí)零件首先被置于緩存料斗，料斗篩驅(qū)動(dòng)根據(jù)控制信號(hào)啟動(dòng)、將料斗中的零件適量抖動(dòng)拋入抓取區(qū)域，此時(shí)抓取區(qū)域內(nèi)的零件有堆疊。鋪展驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)將堆疊的零件初步展開，內(nèi)置背光開啟、視覺對(duì)抓取區(qū)域的零件進(jìn)行識(shí)別，視覺將引導(dǎo)機(jī)器人將符合方向要求的零件按照需要送至指定位置，如果沒有符合要求的零件則再次啟動(dòng)鋪展驅(qū)動(dòng)、直至抓取區(qū)域內(nèi)剩余的所有零件均被平鋪展開。正反面方向符合要求的零件被全部取走后、鋪展驅(qū)動(dòng)用大幅度低頻率的顛件模式將抓取區(qū)域內(nèi)的零件進(jìn)行翻面操作、視覺繼續(xù)識(shí)別取件，直至抓取區(qū)域內(nèi)的零件被全部取走。然后料斗篩驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)再次將緩存料斗中的零件適量的送入抓取區(qū)域，重復(fù)前述動(dòng)作完成零件的循環(huán)供給，內(nèi)置料斗篩驅(qū)動(dòng)和鋪展篩驅(qū)動(dòng)是通過控制振動(dòng)頻率和幅度來使零件放置狀態(tài)發(fā)生改變的。

這種方案滿足了供料機(jī)在異性片狀小零件生成過程自動(dòng)化運(yùn)用系統(tǒng)中的作用需求，是當(dāng)今國(guó)外針對(duì)類似零件的主流解決方案。

但就國(guó)內(nèi)的實(shí)際應(yīng)用來講存在兩個(gè)主要問題：價(jià)格高、抓取區(qū)域在120*100大小的供料機(jī)價(jià)格在15～20萬人民幣左右；交貨周期長(zhǎng)、從國(guó)外進(jìn)口給料機(jī)設(shè)備周期在15周左右，且抓取效率低，存在異性片狀小零件不易翻轉(zhuǎn)到所需端面、零件送料存在斷層或無法正常補(bǔ)料等諸多問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種異性片狀小零件的供料裝置，從而解決了以往供料裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高，異性片狀小零件無法持續(xù)供料和自動(dòng)補(bǔ)料、補(bǔ)料能耗大的技術(shù)問題，同時(shí)，本實(shí)用新型還提供了一種異性片狀小零件的分選供料機(jī)。

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種異性片狀小零件的供料裝置，包括從下往上依次設(shè)置的底座、驅(qū)動(dòng)箱、存料箱及料斗，所述存料箱側(cè)面開設(shè)有出料口，存料箱內(nèi)部底端位于出料口一側(cè)還設(shè)置有送料間隙，送料間隙內(nèi)配合有可豎直升降的滑板，所述驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滑板豎直升降的驅(qū)動(dòng)裝置，所述滑板上端在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下可上升到出料口所在位置。

優(yōu)選的，所述存料箱內(nèi)部位于送料間隙上端還設(shè)置有傳感器。

優(yōu)選的，所述存料箱位于出料口上端和外側(cè)還分別設(shè)置有擋料板和出料滑板。

優(yōu)選的，所述存料箱內(nèi)部底端為傾斜設(shè)置的活動(dòng)板，活動(dòng)板的上端與存料箱鉸接，下端與存料箱內(nèi)側(cè)面形成所述送料間隙。

優(yōu)選的，所述存料箱內(nèi)部位于活動(dòng)板上端還傾斜設(shè)置有擋板，擋板下端位于活動(dòng)板上端的上方且擋板下端設(shè)置有漏料口。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述滑板下端設(shè)置有橫向通槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過軸承連接在橫向通槽內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的供料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠定量的將異性片狀小零件送出，每次送出的小零件數(shù)量均在一定范圍內(nèi)，并且可以檢測(cè)內(nèi)部的異性片狀小零件存量，方便及時(shí)自動(dòng)補(bǔ)料，補(bǔ)料時(shí)也不會(huì)影響正常的供料，穩(wěn)定性好，能耗也較低。

同時(shí)，本實(shí)用新型還提供了一種異性片狀小零件的分選供料機(jī)，包括機(jī)座，機(jī)座上端從左至右依次設(shè)置有第一直線震動(dòng)篩、第二直線振動(dòng)篩、物料倉及上述的異性片狀小零件的供料裝置；所述第一直線震動(dòng)篩的進(jìn)口端位于第二直線振動(dòng)篩出口端的下側(cè)，且所述第一直線震動(dòng)篩的篩網(wǎng)為透光型輸送帶，透光型輸送帶下端設(shè)置有光源，所述第一直線震動(dòng)篩和第二直線振動(dòng)篩上端兩側(cè)均設(shè)置有多組對(duì)射傳感器。

在上述的分選供料機(jī)中，所述第一直線震動(dòng)篩共設(shè)有三組對(duì)射傳感器，包括設(shè)置于第一直線震動(dòng)篩結(jié)束端的第一傳感器、設(shè)置于第一直線震動(dòng)篩進(jìn)口端的第三傳感器及設(shè)置于第一直線震動(dòng)篩進(jìn)口端和結(jié)束端之間的第二傳感器；所述第二直線振動(dòng)篩共設(shè)有三組對(duì)射傳感器，包括設(shè)置于第二直線振動(dòng)篩結(jié)束端的第四傳感器、設(shè)置于第二直線振動(dòng)篩進(jìn)口端的第六傳感器及設(shè)置于第二直線震動(dòng)篩進(jìn)口端和結(jié)束端之間的第五傳感器。

在上述的分選供料機(jī)中，所述第二直線振動(dòng)篩中部橫向設(shè)置有鋪平板，鋪平板中部設(shè)置有送料框，所述鋪平板位于第二直線振動(dòng)篩的篩網(wǎng)上端且與篩網(wǎng)間距可調(diào)。

在上述的分選供料機(jī)中，所述物料倉為可轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其上端和側(cè)面開口，所述物料倉上端位于供料裝置的出料口下端，所述物料倉側(cè)面位于第二直線振動(dòng)篩進(jìn)口端的上端，所述物料倉下端還設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動(dòng)物料倉的豎直升降氣缸。

本實(shí)用新型的分選供料機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低，能夠自動(dòng)、及時(shí)的供料、送料，并將異性片狀小零件鋪平并調(diào)整到所需的位置、角度和側(cè)面，抓取方便準(zhǔn)確，

最后，本實(shí)用新型還提供了一種分選供料機(jī)的分選供料方法，該方法包括以下步驟：

1)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)滑板上升，滑板將存料箱內(nèi)部的異性片狀小零件提升到出料口排出，并在擋料板作用下將多余異性片狀小零件阻擋返回存料箱，排出的異性片狀小零件通過出料滑板送至物料倉；

2)開啟第二直線振動(dòng)篩，物料倉轉(zhuǎn)動(dòng)將異性片狀小零件從側(cè)面開口倒入第二直線振動(dòng)篩進(jìn)口端，通過第二直線振動(dòng)篩持續(xù)輸送，當(dāng)?shù)诹鶄鞲衅魑幢蛔钃鯐r(shí)物料倉繼續(xù)供料，保證異性片狀小零件持續(xù)不斷的倒入到第二直線振動(dòng)篩進(jìn)口端；

3)當(dāng)異性片狀小零件經(jīng)過第五傳感器后啟動(dòng)第一直線振動(dòng)篩；

4)異性片狀小零件從第二直線振動(dòng)篩結(jié)束端掉落到第一直線振動(dòng)篩進(jìn)口端，掉落過程中異性片狀小零件自由翻轉(zhuǎn)，掉落后第二傳感器和第三傳感器被阻擋，保持第一直線振動(dòng)篩將異性片狀小零件送至第一直線振動(dòng)篩結(jié)束端；

5)第一傳感器被阻擋后，關(guān)閉第一直線振動(dòng)篩和第二直線振動(dòng)篩，物料倉則通過第六傳感器的阻擋情況選擇是否繼續(xù)供料；

6)第一直線振動(dòng)篩和第二直線振動(dòng)篩關(guān)閉后，第一直線震動(dòng)篩上端的異性片狀小零件在光源作用下形成輪廓影像，輪廓影像通過外部控制器處理后控制外部機(jī)器人抓取第一直線振動(dòng)篩上的異性片狀小零件；抓取時(shí)異性片狀小零件的正反面不符合要求的，則通過外部機(jī)器人抓取后送至送料框；

7)步驟6)中，外部機(jī)器人抓取的間隙，第一直線振動(dòng)篩和第二直線振動(dòng)篩開啟繼續(xù)送料，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅骱偷诙鞲衅骶蛔钃鯐r(shí)則第一直線振動(dòng)篩關(guān)閉，若第一傳感器和第二傳感器均未被阻擋而第三傳感器被阻擋則第一直線振動(dòng)篩同樣關(guān)閉；

8)當(dāng)?shù)谖鍌鞲衅魑幢蛔钃鯐r(shí)，而物料倉同時(shí)處于放料狀態(tài)時(shí)，則執(zhí)行步驟1)；

9)當(dāng)執(zhí)行步驟8)后，第四傳感器、第五傳感器及第六傳感器均未被阻擋時(shí)，則關(guān)閉第二直線振動(dòng)篩，直到第六傳感器被阻擋后再次打開；

10)當(dāng)?shù)诙本€振動(dòng)篩關(guān)閉后，第一直線振動(dòng)篩繼續(xù)開啟，外部機(jī)器人繼續(xù)抓取，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅髦恋诹鶄鞲衅骶幢蛔钃鯐r(shí)，第一直線振動(dòng)篩關(guān)閉，完成分選或通過外部控制器提供缺料信號(hào)再次進(jìn)行分選。

通過以上方法，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料、送料、分料及選料，還能精確控制各個(gè)工序，分選效率高，且抓取的異性片狀小零件精確度高。

附圖說明

圖1是背景技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是供料裝置的剖視圖；

圖3是供料裝置的正視圖；

圖4是供料裝置的俯視圖；

圖5是供料裝置的左視圖；

圖6是供料裝置的軸測(cè)圖；

圖7是分選供料機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略供料裝置；

圖8是分選供料機(jī)的正視圖；

圖9是分選供料機(jī)的俯視圖；

圖10是分選供料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中的標(biāo)號(hào)分別表示為：1、滑板；2、傳感器；3、出料滑板；4、出料口；5、擋料板；6、擋板；7、料斗；8、存料箱；9、活動(dòng)板；10、驅(qū)動(dòng)箱；11、驅(qū)動(dòng)裝置；12、底座；13、觀察窗；14、調(diào)節(jié)槽；15、轉(zhuǎn)盤；16、轉(zhuǎn)動(dòng)桿；17、驅(qū)動(dòng)氣缸；18、橫向通槽；19、第一直線震動(dòng)篩；20、第二直線振動(dòng)篩；21、物料倉；22、機(jī)座；23、第一傳感器；24、第二傳感器；25、第三傳感器；26、第四傳感器；27、第五傳感器；28、鋪平板；29、送料框；30、第六傳感器；31、物料壓板；32、物料倉；33、豎直升降氣缸；34、豎直升降氣缸氣壓系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。

如圖2-圖6所示，一種異性片狀小零件的供料裝置，包括從下往上依次設(shè)置的底座12、驅(qū)動(dòng)箱10、存料箱8及料斗7，所述存料箱8側(cè)面開設(shè)有出料口4，存料箱8內(nèi)部底端位于出料口4一側(cè)還設(shè)置有送料間隙，送料間隙內(nèi)配合有可豎直升降的滑板1，所述驅(qū)動(dòng)箱10內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滑板1豎直升降的驅(qū)動(dòng)裝置11，所述滑板1上端在驅(qū)動(dòng)裝置11驅(qū)動(dòng)下可上升到出料口4所在位置。

本實(shí)施例的異性片狀小零件通過料斗7進(jìn)入存料箱8，通過滑板1上升提起零件并從出料口4排出，完成供料。

本實(shí)施例的滑板1上端面具有一定寬度，其每次上次可帶走的小零件數(shù)量可控，從而可以定量供料，保證小零件能夠定量運(yùn)輸送出，避免小零件一次性排出而造成堆積或堵塞，供料穩(wěn)定安全，補(bǔ)料時(shí)也不會(huì)影響正常的供料；并且本實(shí)施例通過驅(qū)動(dòng)裝置11帶動(dòng)滑板1升降從而實(shí)現(xiàn)小零件的提升，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單能耗低。

本實(shí)施例為了保證滑板1上升能夠更好的提起小零件，其上端面設(shè)置成傾斜面，傾斜面的低端與存料箱8內(nèi)部側(cè)板接觸，即傾斜面的低端靠近出料口4，從而可以傾斜面與存料箱8內(nèi)部側(cè)板之間可以形成一個(gè)內(nèi)凹的裝料空間，小零件在提起是位于裝料空間即可穩(wěn)定的提起并更好的從出料口4排出，提高滑板1的供料效果和零件的排料效果。

實(shí)施例2

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上增加了以下結(jié)構(gòu)：所述存料箱8內(nèi)部位于送料間隙上端還設(shè)置有傳感器2。

本實(shí)施例的傳感器2可以檢測(cè)存料箱8底部的存料情況，當(dāng)存料箱8底部存料不足時(shí)傳感器2檢測(cè)后將信號(hào)傳遞給外部的報(bào)警系統(tǒng)或者自動(dòng)倒料系統(tǒng)對(duì)存料箱8補(bǔ)料，保證存料箱8內(nèi)部存料充足和持續(xù)供料。

實(shí)施例3

本實(shí)施例在實(shí)施例1或?qū)嵤├?的基礎(chǔ)上增加了以下結(jié)構(gòu)：所述存料箱8位于出料口4上端和外側(cè)還分別設(shè)置有擋料板5和出料滑板3。

本實(shí)施例的擋料板5可以遮擋將滑板1提升到出料口4處的多余異性片狀小零件，保證每次排出的小零件在一定范圍，避免出料過多而影響出料或后續(xù)工序的物料堆積，而出料滑板3則可以引導(dǎo)小零件的排出，并且可以保證小零件均能平鋪排出。

實(shí)施例4

本實(shí)施例在實(shí)施例1～實(shí)施例3中任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上做了如下優(yōu)化：所述存料箱8內(nèi)部底端為傾斜設(shè)置的活動(dòng)板9，活動(dòng)板9的上端與存料箱8鉸接，下端與存料箱8內(nèi)側(cè)面形成所述送料間隙。

本實(shí)施例的活動(dòng)板9傾斜設(shè)置，從而物料可以很自然的送至送料間隙，不會(huì)堆積在內(nèi)，保證供料順利。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，本實(shí)施例的所述存料箱8內(nèi)部位于活動(dòng)板9上端還傾斜設(shè)置有擋板6，擋板6下端位于活動(dòng)板9上端的上方且擋板6下端設(shè)置有漏料口。物料通過料斗7直接倒入存料箱8底部，底部物料相互撞擊堆積從而會(huì)影響滑板1的正常送料，使得每次送料數(shù)量不定，因此，本實(shí)施例加入了擋板6，物料倒入存料箱8后會(huì)在擋板6阻擋下從漏料口排出到活動(dòng)板9上端，再依次滑到送料間隙處，從而在滑板1工作時(shí)也可倒料，不會(huì)對(duì)其造成影響。

本實(shí)施例中，存料箱8外側(cè)還設(shè)置有分別位于活動(dòng)板9和擋板6上端的觀察窗13，用于分別觀察存料箱8內(nèi)部物料在活動(dòng)板9和擋板6處的堆積情況，方便及時(shí)調(diào)節(jié)供料、倒料速度；同時(shí)活動(dòng)板9和擋板6下端均設(shè)置支撐軸，支撐軸一端伸出存料箱8并位于存料箱8側(cè)面的調(diào)節(jié)槽14內(nèi)，從而可以通過調(diào)節(jié)支撐軸的位置而調(diào)節(jié)活動(dòng)板9和擋板6傾斜角度和適當(dāng)?shù)奈灰疲ＷC裝配和送料需求。

實(shí)施例5

本實(shí)施例在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上優(yōu)化了以下結(jié)構(gòu)：所述驅(qū)動(dòng)裝置11包括驅(qū)動(dòng)氣缸17，驅(qū)動(dòng)氣缸17的驅(qū)動(dòng)端連接有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤15，轉(zhuǎn)盤15連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿16，所述滑板1下端設(shè)置有橫向通槽18，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿16通過軸承連接在橫向通槽18內(nèi)。

本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)氣缸17驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤15轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤15帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿16轉(zhuǎn)動(dòng)，使得其在橫向通槽18內(nèi)沿橫向通槽18橫向移動(dòng)的同時(shí)向上或向下移動(dòng)滑板1，實(shí)現(xiàn)滑板1的穩(wěn)定、勻速升降，并保持相應(yīng)的幅度和速度。

本實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)桿16通過軸承連接在橫向通槽18內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿16轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)滑板1作用力小，軸承可減少二者摩擦且不影響相互移動(dòng)。

實(shí)施例5

如圖7-10所示，一種異性片狀小零件的分選供料機(jī)，包括機(jī)座22，機(jī)座22上端從左至右依次設(shè)置有第一直線震動(dòng)篩19、第二直線振動(dòng)篩20、物料倉21及實(shí)施例1～實(shí)施例5中任一實(shí)施例所述的供料裝置；所述第一直線震動(dòng)篩19的進(jìn)口端位于第二直線振動(dòng)篩20出口端的下側(cè)，且所述第一直線震動(dòng)篩19的篩網(wǎng)為透光型輸送帶，透光型輸送帶下端設(shè)置有光源，所述第一直線震動(dòng)篩19和第二直線振動(dòng)篩20上端兩側(cè)均設(shè)置有多組對(duì)射傳感器。

本實(shí)施例異性片狀小零件(圖6-圖9中均畫出)通過供料裝置持續(xù)供料送到物料倉21，物料倉21將物料排出，物料依次通過第二直線振動(dòng)篩20和第一直線震動(dòng)篩19，通過第二直線振動(dòng)篩20和第一直線震動(dòng)篩19將物料鋪平，且物料從第二直線振動(dòng)篩20出口端掉落到第一直線震動(dòng)篩19的進(jìn)口端時(shí)在空中自由翻轉(zhuǎn)，從而物料能夠以合適的角度平鋪在第一直線震動(dòng)篩19上，通過光源對(duì)透光型輸送帶上端的物料照明顯示其輪廓，從而外部的控制器和機(jī)器人可以根據(jù)輪廓影響進(jìn)行物料位置分析和物料抓取。

本實(shí)施例通過設(shè)置多組對(duì)射傳感器，可以持續(xù)監(jiān)測(cè)第一直線震動(dòng)篩19和第二直線振動(dòng)篩20上端的物料情況，保證物料能定量、勻速輸送。

為了更好的實(shí)現(xiàn)對(duì)物料和分選供料機(jī)的控制，本實(shí)施例所述的第一直線震動(dòng)篩19共設(shè)有三組對(duì)射傳感器，包括設(shè)置于第一直線震動(dòng)篩19結(jié)束端的第一傳感器23、設(shè)置于第一直線震動(dòng)篩19進(jìn)口端的第三傳感器25及設(shè)置于第一直線震動(dòng)篩19進(jìn)口端和結(jié)束端之間的第二傳感器24；所述第二直線振動(dòng)篩20共設(shè)有三組對(duì)射傳感器，包括設(shè)置于第二直線振動(dòng)篩20結(jié)束端的第四傳感器26、設(shè)置于第二直線振動(dòng)篩20進(jìn)口端的第六傳感器30及設(shè)置于第二直線震動(dòng)篩20進(jìn)口端和結(jié)束端之間的第五傳感器27。

本實(shí)施例的第一傳感器23、第二傳感器24及第三傳感器25均為對(duì)射傳感器，當(dāng)其被阻擋時(shí)，表明第一直線震動(dòng)篩19相應(yīng)的部分存在物料，從而通過第一傳感器23、第二傳感器24及第三傳感器25可以分別檢測(cè)第一直線震動(dòng)篩19結(jié)束端、中間端及進(jìn)口端的物料運(yùn)輸情況；而第四傳感器26、第五傳感器27及第六傳感器30同樣為對(duì)射傳感器，當(dāng)其被阻擋時(shí)，表明第二直線振動(dòng)篩20相應(yīng)的部分存在物料，從而通過第四傳感器26、第五傳感器27及第六傳感器30可以分別檢測(cè)第二直線振動(dòng)篩20結(jié)束端、中間端及進(jìn)口端的物料運(yùn)輸情況；通過第一傳感器23、第二傳感器24、第三傳感器25、第四傳感器26、第五傳感器27及第六傳感器30可以對(duì)第一直線震動(dòng)篩19和第二直線振動(dòng)篩20上的物料進(jìn)行全程監(jiān)控，了解每個(gè)振動(dòng)篩上的物料運(yùn)輸情況和分布情況，從而可以決定第一直線震動(dòng)篩19和第二直線振動(dòng)篩20的關(guān)閉、物料倉21是否倒料、供料裝置是否供料及改變第一直線震動(dòng)篩19和第二直線振動(dòng)篩20供料速度、物料倉21倒料速度及供料裝置供料速度，保證第一直線震動(dòng)篩19和第二直線振動(dòng)篩20上的物料不會(huì)堆積同時(shí)也不會(huì)少于一定值，保證持續(xù)送料。

本實(shí)施例中，所述第二直線振動(dòng)篩20中部橫向設(shè)置有鋪平板28，鋪平板28中部設(shè)置有送料框29，所述鋪平板28位于第二直線振動(dòng)篩20的篩網(wǎng)上端且與篩網(wǎng)間距可調(diào)。鋪平板28可以將第二直線振動(dòng)篩20上的異性片狀小零件鋪平，并且還能將相互重疊、堆積的異性片狀小零件分開鋪平，保證運(yùn)輸后的所有異性片狀小零件均不會(huì)出現(xiàn)重疊，而在第一直線震動(dòng)篩19上不符合選取要求的異性片狀小零件，則通過外部機(jī)器人抓取后送入送料框29，再次通過第二直線振動(dòng)篩20輸送掉落翻轉(zhuǎn)進(jìn)行方向和角度調(diào)整，從而可以將所有零件調(diào)整到合適位置進(jìn)行抓取。

本實(shí)施例中，所述物料倉32為可轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其上端和側(cè)面開口，所述物料倉32上端位于供料裝置的出料口下端，所述物料倉32側(cè)面位于第二直線振動(dòng)篩20進(jìn)口端的上端，所述物料倉32下端還設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動(dòng)物料倉32的豎直升降氣缸33。本實(shí)施例的物料倉32上端進(jìn)料，側(cè)面送料至第二直線振動(dòng)篩20進(jìn)口端，其通過豎直升降氣缸33的升降控制轉(zhuǎn)動(dòng)大小和角度，從而物料倉32能夠按照一定角度送料，有效控制送料速度。

本實(shí)施例中機(jī)座22還設(shè)置有用于豎直升降氣缸33供氣控制的豎直升降氣缸氣壓系統(tǒng)34，通過豎直升降氣缸氣壓系統(tǒng)34提供氣壓并控制豎直升降氣缸33升降及升降高度，使得物料倉32轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，送料更精確。

基于本實(shí)施例所述的異性片狀小零件的分選供料機(jī)，本實(shí)施例還提供了一種分選供料機(jī)的分選供料方法，該方法包括以下步驟：

1)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置11，驅(qū)動(dòng)裝置11帶動(dòng)滑板1上升，滑板1將存料箱8內(nèi)部的異性片狀小零件提升到出料口4排出，并在擋料板5作用下將多余異性片狀小零件阻擋返回存料箱8，排出的異性片狀小零件通過出料滑板3送至物料倉21；

2)開啟第二直線振動(dòng)篩20，物料倉21轉(zhuǎn)動(dòng)將異性片狀小零件從側(cè)面開口倒入第二直線振動(dòng)篩20進(jìn)口端，通過第二直線振動(dòng)篩20持續(xù)輸送，當(dāng)?shù)诹鶄鞲衅?0未被阻擋時(shí)物料倉21繼續(xù)供料，保證異性片狀小零件持續(xù)不斷的倒入到第二直線振動(dòng)篩20進(jìn)口端；

3)當(dāng)異性片狀小零件經(jīng)過第五傳感器27后啟動(dòng)第一直線振動(dòng)篩19；

4)異性片狀小零件從第二直線振動(dòng)篩20結(jié)束端掉落到第一直線振動(dòng)篩19進(jìn)口端，掉落過程中異性片狀小零件自由翻轉(zhuǎn)，掉落后第二傳感器24和第三傳感器25被阻擋，第一直線振動(dòng)篩19將異性片狀小零件送至第一直線振動(dòng)篩19結(jié)束端；

5)第一傳感器23被阻擋后，關(guān)閉第一直線振動(dòng)篩19和第二直線振動(dòng)篩20，物料倉32則通過第六傳感器30的阻擋情況選擇是否繼續(xù)供料；

6)第一直線振動(dòng)篩19和第二直線振動(dòng)篩20關(guān)閉后，第一直線震動(dòng)篩19上端的異性片狀小零件在光源作用下形成輪廓影像，輪廓影像通過外部控制器處理后控制外部機(jī)器人抓取第一直線振動(dòng)篩19上的異性片狀小零件；抓取時(shí)異性片狀小零件的正反面不符合要求的，則通過外部機(jī)器人抓取后送至送料框29；

7)步驟6)中，外部機(jī)器人抓取的間隙，第一直線振動(dòng)篩19和第二直線振動(dòng)篩20開啟繼續(xù)送料，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?3和第二傳感器24均被阻擋時(shí)則第一直線振動(dòng)篩19關(guān)閉，若第一傳感器23和第二傳感器24均未被阻擋而第三傳感器25被阻擋則第一直線振動(dòng)篩19同樣關(guān)閉；

8)當(dāng)?shù)谖鍌鞲衅?7未被阻擋時(shí)，而物料倉21同時(shí)處于放料狀態(tài)時(shí)，則執(zhí)行步驟1)；

9)當(dāng)執(zhí)行步驟8后，第四傳感器26、第五傳感器27及第六傳感器30均未被阻擋時(shí)，則關(guān)閉第二直線振動(dòng)篩20，直到第六傳感器30被阻擋后再次打開；

10)當(dāng)?shù)诙本€振動(dòng)篩20關(guān)閉后，第一直線振動(dòng)篩19繼續(xù)開啟，外部機(jī)器人繼續(xù)抓取，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?3至第六傳感器30均未被阻擋時(shí)，第一直線振動(dòng)篩19關(guān)閉，完成分選或通過外部控制器提供缺料信號(hào)再次進(jìn)行分選。

通過以上方法，可實(shí)現(xiàn)異性片狀小零件的自動(dòng)供料、送料、分料及選料，還能精確控制各個(gè)工序，保證持續(xù)送料和分段送料，分選效率高，并且可以將不合格的異性片狀小零件送回重新分料，抓取的異性片狀小零件精確度高，抓取也更加方便。

如上所述即為本實(shí)用新型的實(shí)施例。上述實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體參數(shù)僅是為了清楚表述實(shí)用新型人的實(shí)用新型驗(yàn)證過程，并非用以限制本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍仍然以其權(quán)利要求書為準(zhǔn)，凡是運(yùn)用本實(shí)用新型的說明書及附圖內(nèi)容所作的等同結(jié)構(gòu)變化，同理均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。