1.一種安全吊塔裝置，包括塔身、橫臂、橫臂拉桿、起吊拉桿；所述橫臂安裝于所述塔身，所述橫臂包括位塔身一側(cè)的起重臂及位于所述橫臂另一側(cè)的平衡臂；所述橫臂拉桿包括一端安裝于所述起重臂上另一端安裝于所述塔身的起重臂拉桿及一端安裝于平衡臂上另一端安裝于所述塔身的平衡臂拉桿，其特征在于：還包括水箱平衡裝置，所述水箱平衡裝置包括安裝在起重臂上的起重側(cè)水箱、安裝在平衡臂上的平衡側(cè)水箱及連通起重側(cè)水箱及平衡側(cè)水箱的平衡水管，所述平衡水管上設(shè)置雙向管道水泵用于使起重側(cè)水箱及平衡側(cè)水箱內(nèi)的水通過(guò)平衡水管相互流動(dòng)使橫臂的重心位于塔身處；
所述水箱平衡裝置還包括起重側(cè)拉力傳感器、平衡側(cè)拉力傳感器及控制器；所述起重側(cè)拉力傳感器安裝于所述起重臂拉桿上用于感測(cè)起重側(cè)拉桿的拉力，所述平衡側(cè)拉力傳感器安裝于平衡臂拉桿上用于感測(cè)平衡側(cè)拉桿的拉力；所述控制器連接至所述起重側(cè)拉力傳感器、平衡側(cè)拉力傳感器及所述雙向管道水泵；所述控制器用于根據(jù)起重側(cè)拉桿及平衡側(cè)拉桿的拉力計(jì)算橫桿重心，并控制所述雙向管道水泵的開(kāi)啟與關(guān)閉。
所述的水箱平衡裝置具有壓力傳感器，所述的壓力傳感器與控制器相連，所述的壓力傳感器具有2個(gè)，所述的壓力傳感器分別位于起重側(cè)水箱及平衡側(cè)水箱的底部，所述的水泵關(guān)閉后，控制器啟動(dòng)壓力傳感器動(dòng)作，監(jiān)控重側(cè)水箱及平衡側(cè)水箱的水壓變化。
2.如權(quán)利要求1所述的安全吊塔裝置，其特征在于：所述的壓力傳感器連接有警報(bào)器。
3.如權(quán)利要求1所述的安全吊塔裝置，其特征在于：還包括與控制器相連的輸入裝置，用于輸入重物的重量值，所述控制器預(yù)先存儲(chǔ)重量值與工作拉力的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
4.如權(quán)利要求1所述的安全吊塔裝置，其特征在于：所述起重側(cè)水箱能夠滑動(dòng)的安裝于所述起重臂上，所述平衡水管為柔性材料制成能夠伸縮的軟管。
5.如權(quán)利要求1所述的安全吊塔裝置，其特征在于：所述控制器設(shè)定重心在起重臂或在平衡臂上偏離塔身的距離包括安全距離、警戒距離、危險(xiǎn)距離，其中安全距離小于警戒距離、警戒距離小于危險(xiǎn)距離；安全距離內(nèi)的不調(diào)節(jié)起重側(cè)水箱和平衡側(cè)水箱的水量，超過(guò)警戒距離且小于危險(xiǎn)距離調(diào)節(jié)起重側(cè)水箱和平衡側(cè)水箱的水量，超過(guò)危險(xiǎn)距離時(shí)停止起吊運(yùn)作。