本實(shí)用新型涉及送料設(shè)備，具體涉及一種銷(xiāo)桿的振動(dòng)送料設(shè)備。

背景技術(shù)：

在銷(xiāo)桿的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)中一般設(shè)有一振動(dòng)送料設(shè)備，以將銷(xiāo)桿均勻地移動(dòng)至輸送帶上。傳統(tǒng)的振動(dòng)送料設(shè)備一般采用電磁振動(dòng)，它通過(guò)電磁鐵的磁場(chǎng)變化控制振動(dòng)部件以一定的頻率帶動(dòng)送料盤(pán)振動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)一方面耗電較高，增加了運(yùn)行成本，另一方面電磁機(jī)構(gòu)在對(duì)工作條件要求較高，容易因電氣故障而影響其運(yùn)行的可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種銷(xiāo)桿的振動(dòng)送料設(shè)備，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠降低成本，并且運(yùn)行可靠性高。

其技術(shù)方案是這樣的，其包括支架、送料盤(pán)、擺動(dòng)連接機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述支架包括一對(duì)平行設(shè)置的支架橫梁以及垂直連接于支架橫梁下部的承重梁；

所述送料盤(pán)的送料通道的底部設(shè)有若干凹槽、送料通道的兩側(cè)部位設(shè)有若干轉(zhuǎn)動(dòng)支撐的輥體，所述凹槽、所述輥體均沿輸送方向分布；

所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組、并分設(shè)于所述送料盤(pán)的兩側(cè)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿所述支架橫梁均勻分布的若干擺動(dòng)桿和一根同步梁，所述擺動(dòng)桿兩端和中部分別通過(guò)連接件與送料盤(pán)、同步梁和支架橫梁樞轉(zhuǎn)連接，所述同步梁內(nèi)側(cè)設(shè)有沿長(zhǎng)度方向設(shè)置的插板；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座、伺服電機(jī)、傳動(dòng)軸、偏心輪、偏心輪連桿、連接板和連接梁，所述伺服電機(jī)固定于底座上、并驅(qū)動(dòng)連接所述傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸連接有偏心輪，所述偏心輪連桿一端套接于所述偏心輪、另一端鉸接于所述連接板，所述連接板兩側(cè)部位固定有對(duì)稱(chēng)設(shè)置的連接梁，所述連接梁外側(cè)設(shè)有沿長(zhǎng)度方向設(shè)置的插槽，所述插板插裝于所述插槽內(nèi)、并通過(guò)螺栓固定。

進(jìn)一步的，所述送料盤(pán)包括盤(pán)體以及用于固定盤(pán)體的架體，所述架體兩側(cè)分別與擺動(dòng)桿的上端樞轉(zhuǎn)連接。

進(jìn)一步的，所述盤(pán)體由波紋板制作成型。

進(jìn)一步的，所述架體包括一對(duì)架體橫梁和沿架體橫梁分布的若干倒Π形的框架，所述框架的兩端分別固定于所述架體橫梁上，所述盤(pán)體固定安裝于所述框架內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述伺服電機(jī)的輸出軸上連接有主動(dòng)帶輪，所述傳動(dòng)軸上連接有從動(dòng)帶輪，所述主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪通過(guò)傳動(dòng)帶連接，所述傳動(dòng)軸通過(guò)軸承座支撐于所述底座上。

進(jìn)一步的，所述支架橫梁下部設(shè)有四根承重梁，所述承重梁與所述支架橫梁之間連接有傾斜設(shè)置的支撐梁。

進(jìn)一步的，所述承重梁、底座下部分別連接有橡膠腳墊。

本實(shí)用新型的振動(dòng)送料設(shè)備，送料盤(pán)通過(guò)擺動(dòng)連接機(jī)構(gòu)擺動(dòng)支撐于支架上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸、偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連桿、送料盤(pán)作來(lái)回?cái)[動(dòng)，實(shí)現(xiàn)送料；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，并且安裝方便、運(yùn)行可靠性好。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型省略盤(pán)體的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1~圖4所示，其包括支架20、送料盤(pán)10、擺動(dòng)連接機(jī)構(gòu)30和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40；

支架20包括一對(duì)平行設(shè)置的支架橫梁21以及垂直連接于支架橫梁21下部的承重梁22；

送料盤(pán)10的送料通道的底部設(shè)有若干凹槽，送料通道的兩側(cè)部位上設(shè)有支撐塊14，若干輥體13通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于支撐塊14上，凹槽、輥體13均沿輸送方向分布，輥體的設(shè)置能夠確保銷(xiāo)桿輸送穩(wěn)定性和安全性；

擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組、并分設(shè)于送料盤(pán)的兩側(cè)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿支架橫梁21均勻分布的若干擺動(dòng)桿31和一根同步梁32，擺動(dòng)桿31兩端和中部分別通過(guò)連接件33與送料盤(pán)10、同步梁32和支架橫梁21樞轉(zhuǎn)連接，同步梁32內(nèi)側(cè)設(shè)有沿長(zhǎng)度方向設(shè)置的插板；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括底座、伺服電機(jī)41、傳動(dòng)軸42、偏心輪、偏心輪連桿47、連接板48和連接梁49，伺服電機(jī)41與控制器電控連接，伺服電機(jī)固定于底座上、并驅(qū)動(dòng)連接傳動(dòng)軸42，傳動(dòng)軸42連接有偏心輪，偏心輪連桿47一端套接于偏心輪、另一端鉸接于連接板48，連接板48兩側(cè)部位固定有對(duì)稱(chēng)設(shè)置的連接梁49，連接梁49外側(cè)設(shè)有沿長(zhǎng)度方向設(shè)置的插槽，插板插裝于插槽內(nèi)、并通過(guò)螺栓固定。

送料盤(pán)10包括盤(pán)體13以及用于固定盤(pán)體的架體，架體兩側(cè)分別與擺動(dòng)桿31的上端樞轉(zhuǎn)連接；盤(pán)體由波紋板制作成型、其端部連接有導(dǎo)料槽15，架體包括一對(duì)架體橫梁12和沿架體橫梁分布的若干倒Π形的框架11，框架11的兩端分別固定于架體橫梁12上，盤(pán)13體固定安裝于框架內(nèi)，該結(jié)構(gòu)的送料盤(pán)不僅制作方便，而且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

伺服電機(jī)41的輸出軸上連接有主動(dòng)帶輪44，傳動(dòng)軸42上連接有從動(dòng)帶輪45，主動(dòng)帶輪44與從動(dòng)帶輪45通過(guò)傳動(dòng)帶46連接，傳動(dòng)軸42通過(guò)軸承座43支撐于底座上。

支架橫梁21下部設(shè)有四根承重梁22，承重梁22與支架橫梁21之間連接有傾斜設(shè)置的支撐梁24；承重梁22、底座下部分別連接有橡膠腳墊23，從而提高送料設(shè)備整體的穩(wěn)定性，延長(zhǎng)使用壽命。