本實用新型涉及一種防撞連桿機(jī)構(gòu)，特別涉及一種用于港口輪胎式龍門起重機(jī)(RTG)大車的防撞連桿機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

港口輪胎式龍門起重機(jī)(RTG)廣泛應(yīng)用于港口物料裝卸，一旦發(fā)生碰撞事故不僅可能造成嚴(yán)重的人員和物質(zhì)損失，而且嚴(yán)重影響后續(xù)作業(yè)。鑒于此，目前RTG大車普遍設(shè)有防撞傳感器及相應(yīng)的監(jiān)測系統(tǒng)如攝像頭、大燈等。防撞傳感器固定于整機(jī)前后方向的大車上，監(jiān)測行進(jìn)方向障礙物情況，遇到障礙物時防撞傳感器及時發(fā)出信號，向大車及時報警使其剎車。

港口起重機(jī)的有三種轉(zhuǎn)向，即直線行走、垂直方向行走以及繞大車前后底梁中心做圓周運動。當(dāng)大車做垂直方向行走(即大車車輪軸線旋轉(zhuǎn)90°，車輪行進(jìn)方向與整機(jī)前后方向呈直角)時，由于防撞傳感器、攝像頭及大燈不能隨著車輪行進(jìn)方向的變化調(diào)整感測的角度，因而也就不能檢測到車輪行進(jìn)方向上的障礙物，加之此時RTG的運動干涉情況較之直線行走更為復(fù)雜，但駕駛員視野在此時卻恰恰變差，非常容易發(fā)生碰撞事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種用于RTG大車的防撞連桿機(jī)構(gòu)，解決大車行走時的防撞保護(hù)問題，特別是在大車做垂直方向行走(即大車車輪軸線旋轉(zhuǎn)90°，車輪行進(jìn)方向與整機(jī)前后方向呈直角)時的防撞保護(hù)問題，實現(xiàn)大車直線行走和垂直行走兩種工況下均能對障礙物監(jiān)測。

為達(dá)到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

根據(jù)本實用新型的一個具體實施方式，提供了一種用于RTG大車的防撞連桿機(jī)構(gòu)，其包括固定支架、旋轉(zhuǎn)軸、傳感器支架、防撞傳感器、推桿、大車轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)向支架、大車底梁、攝像頭、大燈。其中，所述大車轉(zhuǎn)向臂、所述推桿與所述傳感器支架組成連桿機(jī)構(gòu)；所述固定支架的主體結(jié)構(gòu)為固定于所述大車底梁上的圓管；所述旋轉(zhuǎn)軸能夠繞所述固定支架的所述圓管的軸線旋轉(zhuǎn)；所述傳感器支架與所述旋轉(zhuǎn)軸固定為一體，其一側(cè)安裝有傳感器，另一側(cè)端部和所述推桿鉸接；所述推桿的另一端鉸接在所述大車轉(zhuǎn)向臂上。

根據(jù)本實用新型的一個實施例的用于RTG大車的防撞連桿機(jī)構(gòu)，其中，當(dāng)RTG大車旋轉(zhuǎn)時，所述推桿隨之轉(zhuǎn)動并帶動所述傳感器支架旋轉(zhuǎn)，所述傳感器支架通過旋轉(zhuǎn)軸帶動所述旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動，從而實時調(diào)整設(shè)置于所述傳感器支架上的所述防撞傳感器的探測方向及設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)支架上的所述攝像頭和所述大燈的方向。

根據(jù)本實用新型的一個實施例的用于RTG大車的防撞連桿機(jī)構(gòu)，其中，設(shè)置于所述防撞連桿機(jī)構(gòu)上的各鉸接點被設(shè)置為使得所述旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向與所述大車轉(zhuǎn)向臂的轉(zhuǎn)向相反，當(dāng)RTG直角轉(zhuǎn)向時，即大車車輪前進(jìn)的方向相對整機(jī)旋轉(zhuǎn)90度時，所述傳感器、所述攝像頭及所述大燈也相對整機(jī)反向自動旋轉(zhuǎn)90度。

本實用新型通過上述技術(shù)方案實現(xiàn)了RTG大車不論是直線行走還是直角轉(zhuǎn)向時，司機(jī)都能夠通過傳感器、攝像頭、投光燈來監(jiān)測RTG大車前進(jìn)方向上的障礙物，有效防止碰撞事故，解決了傳統(tǒng)防撞系統(tǒng)只能在直線行走的工況下才能檢測到整機(jī)前進(jìn)方向上的障礙物的缺陷，為RTG大車行走提供全方位的防碰撞保護(hù)。

附圖說明

圖1是本實用新型的用于RTG大車的防撞連桿機(jī)構(gòu)的示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1.固定支架；

2.旋轉(zhuǎn)軸；

3.傳感器支架；

4.防撞傳感器；

5.推桿；

6.大車轉(zhuǎn)向臂；

7.旋轉(zhuǎn)支架；

8.大車底梁；

9.攝像頭；

10.大燈。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，本實用新型的用于RTG大車的防撞連桿機(jī)構(gòu)包括固定支架1、旋轉(zhuǎn)軸2、傳感器支架3、防撞傳感器4、推桿5、大車轉(zhuǎn)向臂6、轉(zhuǎn)向支架7、大車底梁8、攝像頭9、大燈10。

其中，大車轉(zhuǎn)向臂6與推桿5、傳感器支架3共同組成連桿機(jī)構(gòu)；固定支架1主體結(jié)構(gòu)是一根固定于大車底梁8上的圓管；旋轉(zhuǎn)軸2可繞固定支架1的圓管軸線旋轉(zhuǎn)；傳感器支架3與旋轉(zhuǎn)軸2固定，一側(cè)安裝有傳感器，另一側(cè)端部和推桿5鉸接；推桿5的另一端鉸接在大車轉(zhuǎn)向臂6上。由此，當(dāng)大車旋轉(zhuǎn)時候，推桿5跟隨大車轉(zhuǎn)動并帶動傳感器支架3旋轉(zhuǎn)，傳感器支架3通過旋轉(zhuǎn)軸2帶動旋轉(zhuǎn)支架7轉(zhuǎn)動，從而實時調(diào)整設(shè)置于傳感器支架3上的防撞傳感器4的探測方向及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支架7上的攝像頭9和大燈10的方向。

在一個優(yōu)選的實施方式中，設(shè)置于防撞連桿機(jī)構(gòu)上的各鉸接點的相對幾何位置被設(shè)置為使得旋轉(zhuǎn)軸2的轉(zhuǎn)向與大車轉(zhuǎn)向臂6的轉(zhuǎn)向相反，當(dāng)RTG直角轉(zhuǎn)向時，即大車車輪前進(jìn)的方向相對整機(jī)旋轉(zhuǎn)90度時，傳感器4、攝像頭9及大燈10也相對整機(jī)反向自動旋轉(zhuǎn)90度。這樣不論RTG整機(jī)在直線行走或是直角轉(zhuǎn)向時，傳感器都能夠探測行進(jìn)方向上的障礙物。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍；如果不脫離本實用新型的精神和范圍，對本實用新型進(jìn)行修改或者等同替換，均應(yīng)涵蓋在本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍當(dāng)中。