本實用新型涉及一種用于動車能量單元托盤的疊放運輸裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有輸送線要實現(xiàn)疊放功能，可以采用龍門式機械手或者機器人來模擬人類的操作執(zhí)行托盤的疊放，這些裝備成本高、維護難并且占地大，無法實現(xiàn)緊湊生產(chǎn)；除此之外部分輸送線上的緊湊型疊放結(jié)構(gòu)無法疊放像動車能量單元托盤一樣比較扁平的托盤。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在解決上述問題，提供了一種用于動車能量單元托盤的疊放運輸裝置，通過定位裝置和限位裝置幫助疊放輸送線實現(xiàn)了疊放功能，且與單盤輸送線之間的通過轉(zhuǎn)移裝置將托盤自然過渡，通過對兩條輸送線進行直角轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)設(shè)計，節(jié)約了占地面積，在不使用機械手的情況下減少人工，提高了工作效率，便于自動化生產(chǎn)及與其他裝備配合使用；其采用的技術(shù)方案如下：

一種用于動車能量單元托盤的疊放運輸裝置，包括

第一機架，其分為上下兩層；

第二機架，其分為上下兩層；所述第二機架套裝于第一機架上，所述第二機架的下層端部與第一機架的下層端部呈直角固接，第一機架的上層位于第二機架上層的下方；

單盤輸送線，其為鏈傳動機構(gòu)；所述單盤輸送線安裝于第一機架上，所述單盤輸送線的鏈條上設(shè)置有若干組對稱分布的托盤支架；

疊放輸送線，其為鏈傳動機構(gòu)；所述疊放輸送線安裝于第二機架上，所述疊放輸送線上設(shè)置有若干個用于疊放托盤的定位裝置；

用于將單盤輸送線上的托盤轉(zhuǎn)移至疊放輸送線上的轉(zhuǎn)移裝置，其設(shè)置于單盤輸送線上方鏈條和下方鏈條之間。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述定位裝置包括兩個對稱分布的定位擋板和用于防止定位擋板過度翻轉(zhuǎn)以及幫助定位擋板復(fù)位的若干個限位裝置，所述定位裝置中的兩個定位擋板的距離與托盤相配適，所述定位擋板的兩端通過轉(zhuǎn)軸安裝于疊放輸送線的鏈條上，且定位擋板可轉(zhuǎn)動；所述限位裝置設(shè)置于定位擋板向外翻轉(zhuǎn)一側(cè)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述限位裝置包括限位塊、限位銷釘和復(fù)位彈簧，所述限位銷釘穿裝于限位塊內(nèi)，所述復(fù)位彈簧套裝于限位銷釘上，且位于定位擋板和限位塊之間。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述定位擋板一側(cè)形成有用于承接托盤的定位部，所述定位部與定位擋板本體呈Y型，通過定位部與定位擋板本體之間的夾角，能夠更好的保證托盤疊放整齊。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述轉(zhuǎn)移裝置包括用于托起托盤的托板、氣缸、導(dǎo)向桿和支撐架，所述支撐架固接于第一機架上，所述氣缸的缸體安裝于支撐架上，氣缸的活塞桿與托板連接；所述導(dǎo)向桿為伸縮桿，其一端與支撐架連接，另一端與托板連接；所述托板位于托盤的正下方。

本實用新型的有益效果為：通過定位裝置和限位裝置幫助疊放輸送線實現(xiàn)了疊放功能，且與單盤輸送線之間的通過轉(zhuǎn)移裝置將托盤自然過渡，通過對兩條輸送線進行直角轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)設(shè)計，節(jié)約了占地面積，在不使用機械手的情況下減少人工，提高了工作效率，便于自動化生產(chǎn)及與其他裝備配合使用；除此之外，整個疊放運輸裝置還具有分揀托盤到不同輸送線或者轉(zhuǎn)運托盤的功能，適用性更為廣泛。

附圖說明

圖1：本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(含定位裝置的局部放大示意圖)；

圖2：本實用新型所述轉(zhuǎn)移裝置的位置示意圖；

圖3：本實用新型所述氣缸收縮狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：本實用新型所述托盤將定位擋板向上頂開狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

這里需要說明的是，下述方位詞上、下均是以圖1所示的視圖為基準定義的，應(yīng)當理解，所述方位詞的使用不應(yīng)限制本申請所請求的保護范圍。

下面結(jié)合附圖和實例對本實用新型作進一步說明：

如圖1至圖4所示，本實施例的一種用于動車能量單元托盤的疊放運輸裝置，包括

第一機架1，其分為上下兩層；

第二機架2，其分為上下兩層；所述第二機架2套裝于第一機架1上，所述第二機架2的下層端部與第一機架1的下層端部呈直角固接，第一機架1的上層位于第二機架2上層的下方；

單盤輸送線3，其為鏈傳動機構(gòu)；所述單盤輸送線3安裝于第一機架1上，所述單盤輸送線3的鏈條上設(shè)置有若干組對稱分布的托盤支架301；

疊放輸送線4，其為鏈傳動機構(gòu)；所述疊放輸送線4安裝于第二機架2上，所述疊放輸送線4上設(shè)置有若干個用于疊放托盤10的定位裝置5；

用于將單盤輸送線上的托盤轉(zhuǎn)移至疊放輸送線上的轉(zhuǎn)移裝置6，其設(shè)置于單盤輸送線3中上方鏈條和下方鏈條之間。

下面列舉一種具體的定位裝置，所述定位裝置5包括兩個對稱分布的定位擋板501和用于防止定位擋板過度翻轉(zhuǎn)以及幫助定位擋板復(fù)位的若干個限位裝置502，所述定位裝置5中的兩個定位擋板501的距離與托盤10相配適，所述定位擋板501的兩端通過轉(zhuǎn)軸安裝于疊放輸送線的鏈條上，且定位擋板501可轉(zhuǎn)動；所述限位裝置502設(shè)置于定位擋板501向外翻轉(zhuǎn)一側(cè)。

下面列舉一種具體的限位裝置，所述限位裝置502包括限位塊502-1、限位銷釘502-2和復(fù)位彈簧502-3，所述限位銷釘502-2穿裝于限位塊502-1內(nèi)，所述復(fù)位彈簧502-3套裝于限位銷釘502-2上，且位于定位擋板501和限位塊502-1之間。

為了更好的保證托盤整齊疊放，所述定位擋板501一側(cè)形成有用于承接托盤10的定位部501-1，所述定位部501-1與定位擋板501本體呈Y型，通過定位部與定位擋板本體之間的夾角，能夠更好的保證托盤疊放整齊。

下面列舉一種具體的轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)移裝置6包括用于托起托盤的托板601、氣缸602、導(dǎo)向桿603和支撐架604，所述支撐架604固接于第一機架1上，所述氣缸602的缸體安裝于支撐架604上，氣缸602的活塞桿與托板601連接；所述導(dǎo)向桿603為伸縮桿，其一端與支撐架604連接，另一端與托板601連接；轉(zhuǎn)移過程中，所述托板601位于托盤10的正下方。

盛放有能量單元的托盤通過單盤輸送線至單盤輸送線與疊放輸送線直角轉(zhuǎn)向處停止，且托盤位于疊放輸送線的正下方，托盤兩端通過托盤支架托起，中間部分懸空，此時轉(zhuǎn)移裝置動作，托板在氣缸的作用下，向上運動，至托盤底部，并將托盤托起，使得托盤脫離托盤支架；托盤在氣缸的作用下，繼續(xù)向上運動至定位擋板，定位擋板受托盤由下向上的作用下，向外翻轉(zhuǎn)，對稱分布的定位擋板打開，托盤進而向上運動，在此過程中復(fù)位彈簧在定位擋板和限位塊之間被壓縮，當托盤越過定位擋板時，定位擋板施加到復(fù)位彈簧上的作用力消失，復(fù)位彈簧回彈，從而帶動定位擋板回位，此時氣缸收縮，托盤向下運動至定位擋板，由于定位擋板不能向下翻轉(zhuǎn)，此時托盤通過定位擋板支撐，托板在氣缸的作用下，繼續(xù)向下運動至起始位置；等到下一個托盤時，重復(fù)上述工作流程，即將轉(zhuǎn)移的托盤將已經(jīng)轉(zhuǎn)移的托盤向上托起，并越過定位擋板后回落至定位擋板，從而實現(xiàn)多個托盤的疊放；疊放起來的托盤隨疊放輸送線一起運動，換至下一個工位時停止。

另外，疊放輸送線與單盤輸送線不局限于輸送線端部重合，也不局限與只有兩條輸送線，在此基礎(chǔ)上，如果疊放輸送線只運送一層托盤時，該疊放運輸裝置還可以起到托盤分揀或托盤轉(zhuǎn)向的功能。

上面以舉例方式對本實用新型進行了說明，但本實用新型不限于上述具體實施例，凡基于本實用新型所做的任何改動或變型均屬于本實用新型要求保護的范圍。