本實(shí)用新型涉及一種多級精密升降臺，屬于運(yùn)送設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

升降臺是一種垂直運(yùn)送人或物的起重機(jī)械。也指在工廠、自動倉庫等物流系統(tǒng)中進(jìn)行垂直輸送的設(shè)備，升降臺上往往還裝有各種平面輸送設(shè)備，作為不同高度輸送線的連接裝置。一般采用液壓驅(qū)動，故稱液壓升降臺。除作為不同高度的貨物輸送外，廣泛應(yīng)用于高空的安裝、維修等作業(yè)。升降臺自由升降的特點(diǎn)目前已經(jīng)廣泛運(yùn)用于市政維修，碼頭、物流中心貨物運(yùn)輸，建筑裝潢等，安裝了汽車底盤、電瓶車底盤等能自由行走，工作高度空間也有所改變，具有重量輕、自行走、電啟動、自支腿、操作簡單、作業(yè)面大，能跨越障礙進(jìn)行高空作業(yè)等360度自由旋轉(zhuǎn)優(yōu)點(diǎn)。

現(xiàn)有一些機(jī)器需要在其內(nèi)部設(shè)置升降臺，因此需要占用盡量小的空間來實(shí)現(xiàn)盡量大的升降行程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種同時具有精密性和靈活性的升降臺，安裝在機(jī)器內(nèi)部或流水線上，占用盡量小的空間確有盡量大的升降空間，用于抬高或降低輕質(zhì)小型物件。

本實(shí)用新型技術(shù)方案是：一種多級精密升降臺，包括底座1、若干級升降機(jī)構(gòu)、載物平臺7，所述底座1位于最下方，第一級升降機(jī)構(gòu)通過絲杠固定在底座1上，后一級的升降機(jī)構(gòu)依次順序通過絲杠固定在前一級的升降機(jī)構(gòu)上，載物平臺7固定在最后一級的升降機(jī)構(gòu)的絲杠的最頂端；

升降機(jī)構(gòu)包括升降臺、伺服電機(jī)9、從動齒輪10、主動齒輪11、固定件12，升降臺上表面中間固定有伺服電機(jī)9，下表面固定有主動齒輪11，主動齒輪11通過固定件12與伺服電機(jī)9的軸固定，主動齒輪11周圍設(shè)有從動齒輪10且兩者之間相互嚙合，從動齒輪10套設(shè)在上一級升降平臺或底座的絲杠上，從動齒輪10與絲杠之間為螺紋配合，絲杠的頂端設(shè)有限位塊8。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)中的從動齒輪10至少有兩個，均勻分布在主動齒輪11周圍，且與主動齒輪11位于同一水平面嚙合。

優(yōu)選的，所述從動齒輪10上設(shè)有與從動齒輪10同軸的凸臺，從動齒輪10和凸臺的內(nèi)孔中設(shè)有梯形螺紋，與絲杠6上的螺紋相配合。

優(yōu)選的，所述升降臺根據(jù)不同需要設(shè)計成不同平面形狀。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)中后一級升降機(jī)構(gòu)的升降臺面積小于前一級升降機(jī)構(gòu)的升降臺面積。

本實(shí)用新型的工作過程和工作原理：

本實(shí)用新型通過絲杠傳動，抬高或降低升降機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)整個升降裝置的升降。本實(shí)用新型可根據(jù)不同的需求，設(shè)置多級升降機(jī)構(gòu)，來達(dá)到不同的極限升降高度，先是第一級升降機(jī)構(gòu)上升，行程不夠時啟動下一級升降機(jī)構(gòu)，以此類推，直到行程足夠?yàn)橹梗恳患壣禉C(jī)構(gòu)都比前一級升降機(jī)構(gòu)的升降臺小，通過伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動，帶動傳動齒輪，再帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，通過從動齒輪的轉(zhuǎn)動，其內(nèi)的螺紋與絲杠的螺紋產(chǎn)生一個向上或向下的力使從動齒輪向上運(yùn)動，從而帶動整個升降機(jī)構(gòu)向上或向下運(yùn)動。通過限位塊保證升降平臺不會超出行程。通過齒輪傳動和螺紋傳動，確保其精密性，通過多級升降平臺配合使用確保其靈活性。占用盡量小的空間確有盡量大的升降空間。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、能夠占用盡量小的空間確有盡量大的升降空間。

2、通過齒輪傳動和螺紋傳動，確保其精密性，通過多級升降平臺配合使用確保其靈活性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型的主動齒輪與從動齒輪嚙合示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖5是本實(shí)用新型的絲杠和從動齒輪配合示意圖；

圖1-5中各標(biāo)號：1-底座、2-底座絲杠、3-第一級升降臺、4-第二級升降臺、5-第一級絲杠、6-第二級絲杠、7-載物平臺、8-限位塊、9-伺服電機(jī)、10-傳動齒輪、11-主動齒輪、12-固定件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1：一種多級精密升降臺，包括底座1、若干級升降機(jī)構(gòu)、載物平臺7，所述底座1位于最下方，第一級升降機(jī)構(gòu)通過絲杠固定在底座1上，后一級的升降機(jī)構(gòu)依次順序通過絲杠固定在前一級的升降機(jī)構(gòu)上，載物平臺7固定在最后一級的升降機(jī)構(gòu)的絲杠的最頂端；

升降機(jī)構(gòu)包括升降臺、伺服電機(jī)9、從動齒輪10、主動齒輪11、固定件12，升降臺上表面中間固定有伺服電機(jī)9，下表面固定有主動齒輪11，主動齒輪11通過固定件12與伺服電機(jī)9的軸固定，主動齒輪11周圍設(shè)有從動齒輪10且兩者之間相互嚙合，從動齒輪10套設(shè)在上一級升降平臺或底座的絲杠上，從動齒輪10與絲杠之間為螺紋配合，絲杠的頂端設(shè)有限位塊8。

如圖5所示，從動齒輪10上設(shè)有與從動齒輪10同軸的凸臺，從動齒輪10和凸臺的內(nèi)孔中設(shè)有梯形螺紋，與絲杠上的螺紋相配合。

實(shí)施例2：如圖1-4所示，本實(shí)施例中設(shè)有第一級升降機(jī)構(gòu)和第二級升降機(jī)構(gòu)，兩者中的大部分設(shè)置相同，即均設(shè)有從動齒輪10且個數(shù)為4個，均勻分布在主動齒輪11周圍，且與主動齒輪11位于同一水平面嚙合，還設(shè)有伺服電機(jī)9，主動齒輪11固定在伺服電機(jī)9的軸上。

不同在于第一級升降機(jī)構(gòu)中的第一級升降臺3、第一級絲杠5，第二級升降機(jī)構(gòu)中的第二級升降臺4、第二級絲杠6。其中底座1上豎直設(shè)有四根底座絲杠2，四根底座絲杠2呈陣列排列在底座1上，第一級升降機(jī)構(gòu)中的從動齒輪10固定在底座絲杠2上，底座絲杠2穿過第一級升降臺3，底座絲杠2上設(shè)有限位塊8且位于第二級升降臺4下方。

第一級升降機(jī)構(gòu)中設(shè)有四根第一級絲杠5，均勻豎直排列在第一級升降臺3上，第二級升降機(jī)構(gòu)中的從動齒輪10固定在第一級絲杠5上，第一級絲杠5穿過第二級升降臺4，第一級絲杠5上也設(shè)有限位塊8，第二級升降臺4上還設(shè)有均勻豎直排列的四根第二級絲杠6，第二級絲杠6與第一級絲杠5穿過第二級升降臺4的部分是錯開的。

本實(shí)施例中的第一級升降臺3和第二級升降臺4均設(shè)置成圓形，且第二級升降臺4的面積小于第一級升降臺3的面積，實(shí)際使用中根據(jù)不同需要可設(shè)計成不同的平面形狀。

工作時，先是第一級升降機(jī)構(gòu)上升，行程不夠時啟動第二級升降機(jī)構(gòu)，以此類推，直到行程足夠?yàn)橹?，每一級升降機(jī)構(gòu)中通過伺服電機(jī)9的轉(zhuǎn)動，帶動主動動齒輪11，再帶動從動齒輪10轉(zhuǎn)動，通過從動齒輪10的轉(zhuǎn)動，其內(nèi)的螺紋與絲杠的螺紋產(chǎn)生一個向上或向下的力使從動齒輪10向上運(yùn)動，從而帶動整個升降機(jī)構(gòu)向上或向下運(yùn)動。通過限位塊8保證升降平臺不會超出行程。通過齒輪傳動和螺紋傳動，確保其精密性，通過多級升降平臺配合使用確保其靈活性。占用盡量小的空間確有盡量大的升降空間。本實(shí)用新型還可根據(jù)不同的需求，設(shè)置多級升降機(jī)構(gòu)，來達(dá)到不同的極限升降高度。

上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。