本實用新型涉及一種平衡吊，具體涉及一種移動式平衡吊。

背景技術：

平衡吊是一種新型的物料吊運設備，它采用獨特的螺旋升降機構來升降重物，代替人力勞動來減輕勞動強度的機械設備。

平衡吊的基本分類大致可分為三類，第一種是機械平衡吊，是最常見的一種平衡吊，也就是利用電機帶動絲桿上升來起吊貨物；第二種是氣動平衡吊，主要是利用氣源來吸起貨物，從而實現(xiàn)起吊。第三種就是液壓平衡吊，這種平衡吊一般是對比較重的貨物來進行起吊的。

氣動平衡吊是利用重物的重力和氣缸內(nèi)壓力達到平衡來實現(xiàn)將重物提升或下降的氣動搬運設備。一般一個氣動平衡吊會有兩個平衡點，分別是重載平衡和空載平衡。重載平衡是平衡吊上有重物時達到平衡狀態(tài)，空載平衡是平衡吊上無負載時實現(xiàn)的平衡狀態(tài)。不管是哪種平衡狀態(tài)，抓具會處于靜止，這時只需一個很小的外力就能實現(xiàn)提升或下降重物或抓具。利用氣動平衡吊的這個原理，可以提高工作效率，降低工人勞動強度。并且氣動平衡吊結構簡單，組成部分少，造價成本低，能適合在惡劣工況環(huán)境中使用。

現(xiàn)有技術中，往往采用增加移動底座面積的方式增加移動式平衡吊的穩(wěn)定性，所以現(xiàn)有移動式平衡吊占地面積大或者占地面積一定的情況下起重能力低。因此需要一種占地面積小，起重能力強的移動式平衡吊。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種移動式平衡吊。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種移動式平衡吊，其特征在于，包括移動底座，所述移動底座設有支腳，所述支腳與移動底座通過伸縮臂連接，所述移動底座上設有主柱，所述主柱上控制室和轉柱，所述轉柱上設有操作臂，所述操作臂一端設有配重裝置另一端設有夾具系統(tǒng)。所述伸縮臂通過水平方向?qū)к壟c移動底座連接。不進行負載搬運時候，移動底座的支腳可以縮回，減小占地面積。需要搬運工作時候，通過控制平臺的控制按鈕，將支腿伸出，保證設備的穩(wěn)定性和防側翻。

作為上述方案的進一步改進，所述動力裝置采用氣缸，所述氣缸采用氣動邏輯控制。通過氣動邏輯控制氣缸內(nèi)氣體壓力，使氣缸的出力值和杠桿負載端的負載力達到杠桿平衡的目的，從而可以使被搬運的工件到達類似懸浮的效果，可以實現(xiàn)輕松的將重物進行位置轉移或者擺放姿態(tài)的變化?？梢詷O大地最大負載。

作為上述方案的進一步改進，所述移動底座采用鉛酸蓄電池供電，所述移動底座采用直流無刷電機減速機驅(qū)動，所述移動底座采用無極調(diào)速。該設置成本適中，經(jīng)濟性好，機構穩(wěn)定性高。

作為上述方案的進一步改進，所述伸縮臂采用氣動控制，所述支腳升降采用液壓驅(qū)動。

作為上述方案的進一步改進，所述液壓驅(qū)動采用直流液壓站驅(qū)動和電磁閥換向。升降支腿保證底座的平穩(wěn)，采用液壓驅(qū)動，直流液壓站驅(qū)動，電磁閥換向，使支腿可以根據(jù)需求升降，調(diào)節(jié)設備的水平。液壓驅(qū)動推力大，體積小，調(diào)速方便。

作為上述方案的進一步改進，所述夾具系統(tǒng)采用低壓直流電機驅(qū)動。該設置可實現(xiàn)夾具體360°無間斷旋轉。

作為上述方案的進一步改進，所述夾具系統(tǒng)采用夾緊氣缸驅(qū)動，所述夾緊氣缸尾部采用先導單向閥控制。該設置可保證工件夾緊后不會意外松開，也可以防止意外斷氣時候工件掉落。

作為上述方案的進一步改進，所述夾具系統(tǒng)與操作臂之間設有夾具連接軸，所述夾具連接軸采用高速可旋轉接頭。高速可旋轉接頭，保證壓縮空氣可以不間斷的輸送至夾具的夾緊氣缸。

作為上述方案的進一步改進，所述控制室設有夾具控制扶手，所述夾具控制扶手為雙側扶手。在進行大型的工件翻轉時，該設置可以保證視覺角度和操作安全性，方便性。兩側的扶手功能相同，并且可以單獨控制。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

1、本實用新型支腳可伸縮，能夠節(jié)省平衡吊的占地面積，提高起重重量；

2、通過氣動邏輯控制氣缸內(nèi)氣體壓力，使氣缸的出力值和杠桿負載端的負載力達到杠桿平衡的目的，可以極大的提高最大負載。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例所提供的一種移動式平衡吊的結構示意圖。

其中：

1、移動底座；2、支腳；3、伸縮臂；4、主柱；5、控制室；6、操作臂；7、配重裝置；8、夾具系統(tǒng)；9、夾具連接軸。

具體實施方式

以下將結合實施方式和附圖對本實用新型創(chuàng)造的構思、具體結構及產(chǎn)生的具體效果進行清除、完整的描述，以充分的理解本實用新型創(chuàng)造的目的、特征和效果。本實用新型創(chuàng)造的各項技術特征，在不互相矛盾沖突的前提可以交互組合。

參見圖1，一種移動式平衡吊，其特征在于，包括移動底座1，所述移動底座1設有支腳2，所述支腳2與移動底座1通過伸縮臂3連接，所述移動底座1上設有主柱4，所述主柱4上控制室5和轉柱，所述轉柱上設有操作臂6，所述操作臂6一端設有配重裝置7另一端設有夾具系統(tǒng)8。所述伸縮臂3通過水平方向?qū)к壟c移動底座1連接。不進行負載搬運時候，移動底座1的支腳2可以縮回，減小占地面積。需要搬運工作時候，通過控制平臺的控制按鈕，將支腿伸出，保證設備的穩(wěn)定性和防側翻。

作為上述方案的進一步改進，所述動力裝置采用氣缸，所述氣缸采用氣動邏輯控制。通過氣動邏輯控制氣缸內(nèi)氣體壓力，使氣缸的出力值和杠桿負載端的負載力達到杠桿平衡的目的，從而可以使被搬運的工件到達類似懸浮的效果，可以實現(xiàn)輕松的將重物進行位置轉移或者擺放姿態(tài)的變化?？梢詷O大地最大負載。

作為上述方案的進一步改進，所述移動底座1采用鉛酸蓄電池供電，所述移動底座1采用直流無刷電機減速機驅(qū)動，所述移動底座1采用無極調(diào)速。該設置成本適中，經(jīng)濟性好，機構穩(wěn)定性高。

作為上述方案的進一步改進，所述伸縮臂3采用氣動控制，所述支腳2升降采用液壓驅(qū)動。

作為上述方案的進一步改進，所述液壓驅(qū)動采用直流液壓站驅(qū)動和電磁閥換向。升降支腿保證底座的平穩(wěn)，采用液壓驅(qū)動，直流液壓站驅(qū)動，電磁閥換向，使支腿可以根據(jù)需求升降，調(diào)節(jié)設備的水平。液壓驅(qū)動推力大，體積小，調(diào)速方便。

作為上述方案的進一步改進，所述夾具系統(tǒng)8采用低壓直流電機驅(qū)動。該設置可實現(xiàn)夾具體360°無間斷旋轉。

作為上述方案的進一步改進，所述夾具系統(tǒng)8采用夾緊氣缸驅(qū)動，所述夾緊氣缸尾部采用先導單向閥控制。該設置可保證工件夾緊后不會意外松開，也可以防止意外斷氣時候工件掉落。

作為上述方案的進一步改進，所述夾具系統(tǒng)8與操作臂6之間設有夾具連接軸9，所述夾具連接軸9采用高速可旋轉接頭。高速可旋轉接頭，保證壓縮空氣可以不間斷的輸送至夾具的夾緊氣缸。

作為上述方案的進一步改進，所述控制室5設有夾具控制扶手，所述夾具控制扶手為雙側扶手。在進行大型的工件翻轉時，該設置可以保證視覺角度和操作安全性，方便性。兩側的扶手功能相同，并且可以單獨控制。

需要說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制。盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍中。