本實(shí)用新型涉及機(jī)械包裝領(lǐng)域，具體是一種對(duì)醫(yī)用靜脈采血針進(jìn)行分堆理齊的理料裝置。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外醫(yī)療機(jī)構(gòu)對(duì)醫(yī)用靜脈采血針的需求量不斷增長(zhǎng)，而隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，醫(yī)用靜脈采血針的包裝技術(shù)在一定程度上得到了提高。但目前國(guó)內(nèi)外對(duì)醫(yī)用靜脈采血針進(jìn)行包裝的過(guò)程依然依賴(lài)于人工，特別是在進(jìn)行包裝之前需要預(yù)先對(duì)堆放散亂的醫(yī)用靜脈采血針進(jìn)行分堆理齊，這一過(guò)程的自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本高，不能滿(mǎn)足世界醫(yī)療產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需求。因此，需要從實(shí)際情況出發(fā)，研發(fā)出一種高速高效、穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉的全自動(dòng)醫(yī)用靜脈采血針理料裝置，以順應(yīng)世界醫(yī)療產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，滿(mǎn)足世界醫(yī)療產(chǎn)業(yè)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服上述背景技術(shù)中的不足，提供一種全自動(dòng)醫(yī)用靜脈采血針齊整式理料裝置，該裝置應(yīng)能在包裝機(jī)自動(dòng)送料時(shí)將堆放散亂的醫(yī)用靜脈采血針?lè)侄牙睚R。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)醫(yī)用靜脈采血針齊整式理料裝置，其特征在于：該裝置包括分別設(shè)置在底板上用于盛放醫(yī)用靜脈采血針的裝料架、用于驅(qū)動(dòng)裝料架水平運(yùn)動(dòng)的水平理料機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)裝料架豎直運(yùn)動(dòng)的垂直理料機(jī)構(gòu)；

所述裝料架包括若干平行布置的料框以及用于驅(qū)動(dòng)料框旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述水平理料機(jī)構(gòu)包括與底板固定的第一電機(jī)、通過(guò)第一滑動(dòng)副可水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)地定位在底板上的第一安裝板以及用于傳遞第一電機(jī)動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)第一安裝板的第一傳動(dòng)組件；所述垂直理料機(jī)構(gòu)包括與第一安裝板固定的第二電機(jī)、通過(guò)第二滑動(dòng)副可豎直運(yùn)動(dòng)地定位在第一安裝板上的第二安裝板以及用于傳遞第二電機(jī)動(dòng)力以驅(qū)使第二安裝板豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二傳動(dòng)組件。

所述第一滑動(dòng)副共設(shè)兩組，每組第一滑動(dòng)副包括水平固定在底板上的水平導(dǎo)軌以及與水平導(dǎo)軌配合并固定在第一安裝板底部的水平滑塊。

所述第二滑動(dòng)副共設(shè)四組，每組第二滑動(dòng)副包括豎直固定在第一安裝板上的導(dǎo)向桿以及與導(dǎo)向桿配合并與第二安裝板固定的直線(xiàn)軸承。

所述第一傳動(dòng)組件中，第一曲柄固定在第一電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，第一連桿的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在第一曲柄與第一安裝板上。

所述第二傳動(dòng)組件包括用于依次傳遞第二電機(jī)動(dòng)力的第一帶輪組、第一傳動(dòng)軸、第二帶輪組、第二傳動(dòng)軸、曲柄連桿組。

所述第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸均平行于第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸。

所述裝料架包括平行布置并且固定在第二安裝板上的兩個(gè)料框固定板、通過(guò)料框連接板的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在兩個(gè)料框固定板之間的若干料框、固定在料框連接板的轉(zhuǎn)軸上的齒輪、與齒輪配合的齒條以及用于驅(qū)動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)的氣缸。

所述料框的長(zhǎng)度大于醫(yī)用靜脈采血針的長(zhǎng)度，且料框的長(zhǎng)度方向與水平導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向平行。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定可靠、實(shí)用性強(qiáng)，在工作過(guò)程中能夠快速有效地將堆放散亂的醫(yī)用靜脈采血針?lè)侄牙睚R，為用靜脈采血針的自動(dòng)化包裝提供了保障，大大減少了對(duì)人工整理醫(yī)用靜脈采血針的依賴(lài)，從而提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖3是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型中水平理料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型中垂直理料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖7是本實(shí)用新型中垂直理料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖8是本實(shí)用新型中裝料架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實(shí)用新型中料框翻轉(zhuǎn)時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是醫(yī)用靜脈采血針的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。

一種全自動(dòng)醫(yī)用靜脈采血針齊整式理料裝置，包括底板、裝料架、水平理料機(jī)構(gòu)、垂直理料機(jī)構(gòu)。所述底板、水平理料機(jī)構(gòu)、垂直理料機(jī)構(gòu)、裝料架由下往上依次設(shè)置。所述裝料架用于盛放醫(yī)用靜脈采血針，垂直理料機(jī)構(gòu)與水平理料機(jī)構(gòu)通過(guò)帶動(dòng)裝料架快速運(yùn)動(dòng)以使散亂放置的醫(yī)用靜脈采血針疊放整齊。

所述裝料架包括若干平行布置的料框3-1以及用于驅(qū)動(dòng)料框旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。其中，兩個(gè)料框固定板3-3平行布置并且固定在第二安裝板2-10上，六個(gè)料框設(shè)置在第二安裝板上方(料框的數(shù)量可以根據(jù)需要而定)，每個(gè)料框的兩端分別固定有料框連接板3-2，料框通過(guò)料框連接板轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位兩個(gè)料框固定板之間，料框連接板轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)方向平行于第一滑動(dòng)副的水平導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向以及料框的長(zhǎng)度方向，每個(gè)料框同一端的料框連接板轉(zhuǎn)軸上分別固定齒輪3-4，齒條3-5與六個(gè)齒輪嚙合，氣缸3-6固定在第二安裝板上并且用于驅(qū)動(dòng)齒條往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述料框的長(zhǎng)度大于(略大于即可)醫(yī)用靜脈采血針的長(zhǎng)度，料框的寬度為4-8cm，料框的底面呈v形凹陷。氣缸啟動(dòng)后通過(guò)齒輪齒條帶動(dòng)料框旋轉(zhuǎn)，當(dāng)料框轉(zhuǎn)動(dòng)至如圖9所示的位置時(shí)可以倒出醫(yī)用靜脈采血針，在料框下方(第二安裝板與料框之間)還可設(shè)置料盤(pán)(圖中省略)用于接收醫(yī)用靜脈采血針。

所述水平理料機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)1-3、第一安裝板1-5、第一傳動(dòng)組件、第一滑動(dòng)副。其中，所述底板水平布置，第一電機(jī)通過(guò)第一電機(jī)固定板1-2與底板固定，第一安裝板通過(guò)第一滑動(dòng)副可水平運(yùn)動(dòng)地定位在底板上方，第一傳動(dòng)組件用于傳遞第一電機(jī)動(dòng)力以驅(qū)使第一安裝板進(jìn)行水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述第一滑動(dòng)副共設(shè)兩組并且分別設(shè)置在底板相對(duì)的兩側(cè)邊沿位置，每組第一滑動(dòng)副包括固定在底板上的水平導(dǎo)軌1-6-1以及與水平導(dǎo)軌配合并固定在第一安裝板底部的水平滑塊1-6-2，兩組第一滑動(dòng)副的水平導(dǎo)軌相互平行。所述第一傳動(dòng)組件中，第一曲柄1-4-1固定在第一電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，第一連桿1-4-2的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在第一曲柄與第一安裝板上。

所述垂直理料機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)2-2、第二安裝板2-10、第二傳動(dòng)組件、第二滑動(dòng)副。其中，第二電機(jī)通過(guò)第二電機(jī)固定板2-1與第一安裝板固定，第二安裝板通過(guò)第二滑動(dòng)副可豎直運(yùn)動(dòng)地定位在第一安裝板上方，第二傳動(dòng)組件用于傳遞第二電機(jī)動(dòng)力以驅(qū)使第二安裝板進(jìn)行豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述第二滑動(dòng)副共設(shè)四組并且分別設(shè)置在第一安裝板的四角，每組第二滑動(dòng)副包括豎直固定在第一安裝板上的導(dǎo)向桿2-9-1以及與導(dǎo)向桿配合并與第二安裝板固定的直線(xiàn)軸承2-9-2。

所述第二傳動(dòng)組件包括用于依次傳遞第二電機(jī)動(dòng)力的第一帶輪組、第一傳動(dòng)軸2-5、第二帶輪組、第二傳動(dòng)軸2-7、曲柄連桿組。所述第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸均平行于第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸。所述第一帶輪組包括固定在第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的第一主動(dòng)帶輪2-3-1、固定在第一傳動(dòng)軸上的第一從動(dòng)帶輪2-3-3以及裝套在第一主動(dòng)帶輪與第一從動(dòng)帶輪上的第一主動(dòng)同步帶2-3-2。所述第二帶輪組包括固定在第一傳動(dòng)軸上的第二主動(dòng)帶輪2-8-1、固定在第二傳動(dòng)軸上的第二從動(dòng)帶輪2-8-3以及裝套在第二主動(dòng)帶輪與第二從動(dòng)帶輪上的第二主動(dòng)同步帶2-8-2。所述曲柄連桿組中，第二曲柄2-11-1固定在第二傳動(dòng)軸上，第二連桿2-11-2的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在第二曲柄與第二安裝板上。所述第一傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)軸的兩端均設(shè)有第二帶輪組與第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型中，所述第一電機(jī)與第二電機(jī)均由外部的工控機(jī)進(jìn)行控制。

本實(shí)用新型的工作原理是：

本實(shí)用新型的理料動(dòng)作不斷重復(fù)進(jìn)行，每次的理料動(dòng)作過(guò)程為：先將一定量散亂的醫(yī)用靜脈采血針裝入各料框中，然后啟動(dòng)水平理料機(jī)構(gòu)與垂直理料機(jī)構(gòu)的電機(jī)，第一電機(jī)通過(guò)第一傳動(dòng)組件帶動(dòng)第一安裝板做水平方向的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第二電機(jī)通過(guò)第二傳動(dòng)組件帶動(dòng)第二安裝板做豎直方向的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；因此料框同時(shí)在兩個(gè)方向上進(jìn)行理料，使得原先散亂的這些醫(yī)用靜脈采血針，逐漸排列成相互平行且與料框長(zhǎng)度方向平行的形態(tài)，約40s后關(guān)閉電機(jī)并啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，氣缸推動(dòng)料框旋轉(zhuǎn)一定角度將理齊的醫(yī)用靜脈采血針倒入下方的料盤(pán)中，最后料框復(fù)位。

本實(shí)用新型通過(guò)水平理料動(dòng)作與豎直理料動(dòng)作的疊加可以在一個(gè)周期內(nèi)(約40s)快速高效地將散亂的醫(yī)用靜脈采血針理齊，并且控制第一電機(jī)與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)料框的運(yùn)動(dòng)頻率。

最后，需要注意的是，以上列舉的僅是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。顯然，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例，還可以有很多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實(shí)用新型公開(kāi)的內(nèi)容中直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。