本實(shí)用新型涉及一種茶葉生產(chǎn)設(shè)備，更具體地說，它涉及一種大紅袍棱角數(shù)控包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

茶葉是一種中國(guó)著名的飲品，遠(yuǎn)銷海外。茶葉是先進(jìn)行采茶，然后經(jīng)過一系列的加工，如殺青、揉捻等，最后在茶葉成型后需要進(jìn)行包裝，現(xiàn)有技術(shù)中的包裝大多采用人工，通過將茶葉進(jìn)行稱重后進(jìn)行分離形成等重量的分量，再將稱重好的茶葉放入到包裝袋內(nèi)，最后進(jìn)行封口完成包裝過程，這種包裝的方式比較費(fèi)時(shí)，同時(shí)需要的人工比較大，從而不適合大批量的生產(chǎn)，同樣這種包裝也比較松散。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種大紅袍棱角數(shù)控包裝機(jī)，這種茶葉包裝機(jī)能夠準(zhǔn)確的將茶葉進(jìn)行定量包裝，節(jié)省了人工。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種大紅袍棱角數(shù)控包裝機(jī)，包括固定框，所述固定框上安裝有上料裝置、稱重下料裝置、裝袋裝置，取袋裝置、封裝裝置以及出料裝置；其中，上料裝置，將茶葉存儲(chǔ)，并緩慢送入到稱重下料裝置；稱重下料裝置，稱取等重量的茶葉，并且分批送出，進(jìn)入到裝袋裝置；取袋裝置，將包裝袋取出，并送入到裝袋裝置位置；裝袋裝置，包括張口漏斗機(jī)構(gòu)和撐袋機(jī)構(gòu)，撐袋機(jī)構(gòu)將包裝袋底部四角撐開，張口漏斗機(jī)構(gòu)與撐開的包漏斗接，并且將茶葉導(dǎo)入到包裝袋內(nèi)；封裝裝置包括夾袋機(jī)構(gòu)以及封口整形機(jī)構(gòu)，夾袋機(jī)構(gòu)將撐袋機(jī)構(gòu)撐開的包裝袋的底部夾持，并且在裝袋完成后，送到封口整形機(jī)構(gòu)位置，所述封口整形機(jī)構(gòu)包括整型機(jī)構(gòu)、抽空氣機(jī)構(gòu)及封口機(jī)構(gòu)，封口機(jī)構(gòu)將包裝袋的開口進(jìn)行熱封；整型機(jī)構(gòu)將包裝袋向下擠壓，并使包裝袋形成棱角結(jié)構(gòu)；抽空氣機(jī)構(gòu)抽出裝有茶葉的包裝袋中的空氣；出料裝置，置于封口整形機(jī)構(gòu)水平下方，茶葉包裝袋從出料裝置送出。

通過采用上述技術(shù)方案，固定框?qū)⑺械臋C(jī)構(gòu)進(jìn)行組合，并且通過上料裝置，將茶葉進(jìn)行送入到設(shè)備內(nèi)，進(jìn)入稱重下料裝置中，進(jìn)行定量稱重，同時(shí)，取袋裝置將袋子取出送入到裝袋裝置位置，并進(jìn)行裝袋包裝，最后經(jīng)過封裝裝置封口，封口的過程中通過抽空氣機(jī)構(gòu)將包裝袋內(nèi)的空氣抽出，讓茶葉最終內(nèi)部形成真空狀態(tài)，讓茶葉的保存時(shí)間更長(zhǎng)。另外，通過整形機(jī)構(gòu)進(jìn)行整形，讓包裝好的茶葉包裝更加規(guī)則。最后從出料裝置送出達(dá)到定量打包包裝的目的，從而不需要人工進(jìn)行包裝，節(jié)約了人工。

本實(shí)用新型進(jìn)一步優(yōu)選為：所述的夾袋機(jī)構(gòu)包括安裝在固定框上的移送槽、設(shè)置在移送槽內(nèi)且沿移送槽滑動(dòng)的安裝板以及安裝在安裝板上的夾袋組件，所述移送槽內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)安裝板在移送槽內(nèi)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，移送槽的設(shè)置可以使得包裝袋在裝好茶葉后送到封口位置，這樣，在裝袋完成之后可以進(jìn)行封口。

本實(shí)用新型進(jìn)一步優(yōu)選為：所述的夾袋組件包括第一夾板和第二夾板，所述第一夾板和第二夾板分別連接有第一連接桿和第二連接桿，所述安裝板上設(shè)有支撐塊，所述第一連接桿與第二連接桿穿設(shè)在支撐塊上，所述安裝板上設(shè)有夾袋電機(jī)，所述夾袋電機(jī)上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述第一連接桿與第二連接桿分別設(shè)置第一連桿與第二連桿與轉(zhuǎn)盤連接，第一連桿與第二連桿與轉(zhuǎn)盤的連接點(diǎn)相對(duì)設(shè)置。

通過采用上述技術(shù)方案，第一夾板和第二夾板對(duì)包裝袋進(jìn)行夾持，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，讓兩個(gè)連桿進(jìn)行伸張或者收縮，進(jìn)而讓連接桿形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得兩個(gè)夾板實(shí)現(xiàn)夾持和松開的動(dòng)作。

本實(shí)用新型進(jìn)一步優(yōu)選為：所述的封口機(jī)構(gòu)包括第一封口塊、第二封口塊以及用于驅(qū)動(dòng)第一封口塊和第二封口塊的熱封電機(jī)，所述第一封口塊與第二封口塊上固定連接有第一桿件和第二桿件，所述熱封電機(jī)上連接有第一聯(lián)動(dòng)桿和第二聯(lián)動(dòng)桿，所述第一聯(lián)動(dòng)桿和第二聯(lián)動(dòng)桿分別與第一桿件和第二桿件鉸接，第一聯(lián)動(dòng)桿與第二聯(lián)動(dòng)桿分別與熱封電機(jī)連接。

通過采用上述技術(shù)方案，封口塊能夠?qū)Υ谶M(jìn)行加熱封口，通過熱封電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一、第二聯(lián)動(dòng)桿帶動(dòng)第一、第二桿件進(jìn)行相互運(yùn)動(dòng)，形成夾持狀態(tài)，對(duì)包裝袋的袋口進(jìn)行夾持熱封。

本實(shí)用新型進(jìn)一步優(yōu)選為：所述的整形機(jī)構(gòu)包括第一夾持塊、第二夾持塊以及與第一夾持塊連接的第一支撐桿、與第二夾持塊連接的第二支撐桿，所述第一支撐桿與第二支撐桿設(shè)置有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一支撐桿與第二支撐桿沿豎直方向移動(dòng)，所述第一封口塊與第二封口塊上均設(shè)有聯(lián)動(dòng)板，所述聯(lián)動(dòng)板上開設(shè)有通孔，所述第一支撐桿與第二支撐桿分別穿設(shè)在通孔內(nèi)。

通過采用上述技術(shù)方案，聯(lián)動(dòng)板的設(shè)置讓第一夾持塊和第二夾持塊跟隨第一封口塊和第二封口塊一起夾持袋口，再通過驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一支撐桿和第二支撐桿進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)包裝袋進(jìn)行整形。

本實(shí)用新型進(jìn)一步優(yōu)選為：所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括移動(dòng)板以及驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板上下運(yùn)動(dòng)的擠壓電機(jī)，所述第一支撐桿與第二支撐桿分別與移動(dòng)板鉸接，所述移動(dòng)板固定有齒條，所述擠壓電機(jī)上設(shè)有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合。

通過采用上述技術(shù)方案，采用齒輪和齒條的方式讓支撐桿能夠在進(jìn)行上下滑動(dòng)，對(duì)包裝袋進(jìn)行擠壓整形。

本實(shí)用新型進(jìn)一步優(yōu)選為：所述抽空氣機(jī)構(gòu)包括抽氣管以及為抽氣管提供負(fù)壓的抽氣泵，所述第一封口塊和/或第二封口塊上開設(shè)安裝口，抽氣管安裝在安裝口上。

通過采用上述技術(shù)方案，抽氣泵提供負(fù)壓，將空氣抽出，通過管道將負(fù)壓映入到第一封口塊和第二封口塊的位置，從而通過第一封口塊和第二封口塊的夾持，對(duì)包裝袋內(nèi)的空氣進(jìn)行抽除。

本實(shí)用新型進(jìn)一步優(yōu)選為：所述的張口漏斗機(jī)構(gòu)包括漏斗以及安裝在固定框上的滑桿，所述漏斗沿滑桿滑動(dòng)，且漏斗與稱重下料裝置配合，所述的撐袋裝置包括成對(duì)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿、與固定框固定的橫桿以及套設(shè)在橫桿上的滑動(dòng)套，所述滑動(dòng)套成對(duì)設(shè)置，且與驅(qū)動(dòng)桿的一端一一對(duì)應(yīng)進(jìn)行鉸接，所述驅(qū)動(dòng)桿的另一端與漏斗鉸接，所述滑動(dòng)套上設(shè)有勾片，所述固定框上鉸接有夾袋片，所述夾袋片一端與滑動(dòng)套抵觸，另一端與勾片配合。

通過采用上述技術(shù)方案，滑桿讓漏斗能夠進(jìn)行上下滑動(dòng)，并且漏斗的設(shè)置可以將稱重下料裝置落下的茶葉進(jìn)行接取，驅(qū)動(dòng)桿與漏斗連接，能夠讓其進(jìn)行下壓，而其另外一端與在橫桿上的滑動(dòng)套進(jìn)行鉸接，因此，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)套向兩端滑動(dòng)，進(jìn)而將與滑動(dòng)套固定連接的勾片向兩側(cè)滑動(dòng)，使放在其下方的包裝袋內(nèi)部打開，夾袋片一端與滑動(dòng)套抵觸，并且與固定框進(jìn)行鉸接的設(shè)置，讓其另外一端能夠與勾片進(jìn)行抵觸，從而對(duì)包裝袋進(jìn)行夾持。讓包裝袋在裝取茶葉時(shí)更加穩(wěn)定。

本實(shí)用新型進(jìn)一步優(yōu)選為：所述捅袋機(jī)構(gòu)包括與固定框滑動(dòng)連接的滑動(dòng)板、安裝在滑動(dòng)板上的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與滑動(dòng)板鉸接的限制滑板以及沿限制滑板滑動(dòng)的捅袋桿，所述捅袋桿通過第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其沿限制滑板滑動(dòng)，限制滑板端部安裝有若干捅袋頭，所述捅袋頭與限制滑板固定連接，所述捅袋桿與限制滑板之間設(shè)置有第一錐頭，所述第一錐頭與限制滑板之間設(shè)有滾輪，所述滾輪分別與第一錐頭以及限制滑板抵觸，所述捅袋桿端部設(shè)有第二錐頭，所述第二錐頭兩側(cè)分別與捅袋頭抵觸。

通過采用上述技術(shù)方案，通過滑動(dòng)板的滑動(dòng)連接，讓整個(gè)捅袋機(jī)構(gòu)能夠下滑，讓整個(gè)捅袋頭下滑進(jìn)入到包裝袋內(nèi)，通過第一錐頭與第二錐頭分別對(duì)限制滑板以及捅袋頭進(jìn)行擠壓，從而使得捅袋頭向四周散開，從而能夠?qū)Πb袋的底部進(jìn)行四角撐開。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)施例的平面視圖；

圖3為本實(shí)施例的部分立體結(jié)構(gòu)圖；

圖4a為圖3中A處的放大圖；

圖4b為圖3中B處的放大圖；

圖5為捅袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；（圖中I是H圖的I方向的視圖）

圖6為裝袋裝置的部分結(jié)構(gòu)圖；

圖7為夾袋裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖8a為封裝裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖8b為圖8a中C處放大圖；

圖9為封裝裝置的平面視圖。

附圖標(biāo)記：1、固定框；11、外殼；12、萬向輪；21、送料板；22、送料盤；221、下滑軌道；23、底座；24、震動(dòng)桿；3、稱重下料裝置；31、下料斗；32、稱重板；33、送料滑槽；4、取袋裝置；41、放袋框；42、取袋桿；43、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；44、轉(zhuǎn)塊；45、螺桿；46、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；47、固定塊；48、吸盤；5、裝袋裝置；51、滑架；511、滑槽；52、捅袋機(jī)構(gòu)；521、滑動(dòng)板；522、捅袋桿；523、限制滑板；524、第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)；525、第一錐頭；526、滾輪；527、第二錐頭；528、捅袋頭；53、漏斗；531、滑桿；532、背板；533、驅(qū)動(dòng)桿；534、橫桿；535、滑動(dòng)套；536、勾片；537、夾袋片；54、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)；55、皮帶；56、滑塊；57、皮帶輪；6、夾袋機(jī)構(gòu)；61、移送槽；62、安裝板；63、夾袋組件；631、第一夾板；632、第二夾板；633、第一連接桿；634、第二連接桿；635、第一連桿；636、第二連桿；637、轉(zhuǎn)盤；64、支撐塊；65、絲桿；7、封口整形機(jī)構(gòu)；71、橫板；711、開口槽；712、限制塊；72、封口機(jī)構(gòu)；721、第一封口塊；722、第二封口塊；723、第一桿件；724、第二桿件；725、第一聯(lián)動(dòng)桿；726、第二聯(lián)動(dòng)桿；727、熱封電機(jī)；728、抽氣管；73、整形機(jī)構(gòu)；731、第一夾持塊；732、第二夾持塊；733、擠壓電機(jī)；734、第一支撐桿；735、第二支撐桿；74、限制框；75、移動(dòng)塊；76、聯(lián)動(dòng)板；761、通孔；8、出料裝置；91齒條；92、齒輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。

一種大紅袍棱角數(shù)控包裝機(jī)，如圖1和圖2所示，包括固定框1，固定框1外表安裝有外殼11，且在固定框1底部設(shè)置有萬向輪12。在固定框1內(nèi)由上至下依次安裝有上料裝置、稱重下料裝置3、裝袋裝置5，取袋裝置4、封裝裝置以及出料裝置8。上料裝置將茶葉進(jìn)行存儲(chǔ)，并且將茶葉輸送到稱重下料裝置3內(nèi)，通過稱重下料裝置3將茶葉稱取大致相同的重量，送入到裝袋裝置5位置。同時(shí)，取袋裝置4將包裝袋取出并且送入到裝袋裝置5位置，將稱重下料裝置3送過來的茶葉送入包裝袋內(nèi)。封裝裝置將已經(jīng)填充好茶葉的包裝袋進(jìn)行封裝送入出料裝置8，通過出料裝置8將包裝好的茶葉送出。

其中，如圖2所示，下料裝置包括送料板21以及與送料板21相接的送料盤22，送料盤22底部裝有震動(dòng)機(jī)構(gòu)，震動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與固定框1固定連接的底座23以及安裝在底座23上震動(dòng)桿24，底座23上設(shè)置有震動(dòng)電機(jī)，通過震動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)震動(dòng)桿24震動(dòng)，進(jìn)而讓送料盤22震動(dòng)，讓茶葉緩慢均勻的從送料盤22送出。送料盤22設(shè)有下滑軌道221，茶葉落入到送料盤22后，經(jīng)過震動(dòng)進(jìn)入到下滑軌道221，進(jìn)而讓茶葉從下滑軌道221送出。下滑軌道221一般設(shè)置成弧形狀結(jié)構(gòu)，可以減緩茶葉下滑的速度。

如圖1和圖2所示，下滑軌道221與稱重下料裝置3連接，稱重下料裝置3包括下料斗31、與下料斗31連接的稱重板32以及與下料斗31的出口連接的送料滑槽33。下滑軌道221將茶葉導(dǎo)入到下料斗31，下料斗31底部設(shè)置有一個(gè)開口，稱重板32安裝在開口位置，并且設(shè)置有一電機(jī)以及重力傳感器，當(dāng)重力傳感器檢測(cè)到茶葉的重量達(dá)標(biāo)后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)承重板打開，隨后進(jìn)行關(guān)閉開口。將茶葉從開口位置下落到送料滑槽33內(nèi)，實(shí)現(xiàn)稱重下料的目的。另外，稱重板32可以采用鉸接的方式放置，并且通過扭簧進(jìn)行關(guān)閉開口，當(dāng)茶葉的重量堆積到一定程度后，克服了扭簧的彈性力，并打開開口，放出茶葉。隨后，茶葉放開后，稱重板32通過扭簧的彈性力回復(fù)，并且講開口閉合，進(jìn)行下一次的稱重。

如圖2、圖3和圖4b所示，取袋裝置4包括放袋框41以及設(shè)置在放袋框41下方的取袋機(jī)構(gòu)，放袋框41固定在固定框1上，取袋機(jī)構(gòu)包括一個(gè)取袋桿42以及驅(qū)動(dòng)取袋桿42轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)43，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)43安裝在固定框1上。第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)43的輸出軸上的轉(zhuǎn)塊44，取袋桿42穿設(shè)在轉(zhuǎn)塊44上。轉(zhuǎn)塊44上設(shè)置有一螺桿45，轉(zhuǎn)塊44上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)46，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)46驅(qū)動(dòng)螺桿45旋轉(zhuǎn)。在取袋桿42上固定有一固定塊47，固定塊47上開設(shè)有一螺紋孔，螺紋孔與螺桿45配合，通過第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)46驅(qū)動(dòng)螺桿45轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定塊47在螺桿45上上下滑動(dòng)，從而達(dá)到取袋桿42的上下滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取袋和放袋動(dòng)作。在取袋桿42的端部設(shè)置有吸盤48，吸盤48連接以吸氣管，并且在吸氣管上設(shè)置一電磁閥，通過控制電磁閥的通斷，讓實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋的吸取和松開。

通過取袋桿42上的吸盤48吸取放袋框41內(nèi)的包裝袋，經(jīng)過第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)46的驅(qū)動(dòng)，讓取袋桿42縮回。再通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)，讓其轉(zhuǎn)塊44旋轉(zhuǎn)，從而讓包裝袋對(duì)準(zhǔn)需要放置的地方，再通過第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)46，讓取袋桿42伸出，將包裝袋送到指定位置。

如圖2、圖3和圖4a所示，裝袋裝置5包括滑架51、張口漏斗機(jī)構(gòu)、撐袋機(jī)構(gòu)、與張口漏斗機(jī)構(gòu)配合的捅袋機(jī)構(gòu)52以及用于固定包裝袋的固定件。固定件可以如取袋裝置4中的吸盤48構(gòu)成，其安裝在固定框1上，位置與取袋桿42相對(duì)應(yīng)，并且位于張口漏斗機(jī)構(gòu)的下方。通過固定件與取袋桿42進(jìn)行配合，讓包裝袋進(jìn)行固定。滑架51安裝在固定框1上，滑架51上開設(shè)有滑槽511，滑槽511內(nèi)設(shè)有滑塊56且滑塊56沿滑槽511滑動(dòng)。在滑動(dòng)架上設(shè)置第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)54，滑塊56通過第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)54驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)。第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)54與滑塊56之間的滑動(dòng)可以通過皮帶55傳動(dòng)，在滑槽511兩端設(shè)置皮帶輪57，上面繞有皮帶55，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)54與其中一個(gè)皮帶輪57連接，并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)?；瑝K56與皮帶55連接，使得皮帶55在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，可以帶動(dòng)滑塊56進(jìn)行滑動(dòng)。

張口漏斗機(jī)構(gòu)以及撐袋機(jī)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)如圖6所示，張口漏斗機(jī)構(gòu)包括漏斗53以及安裝在固定框1上的滑桿531，漏斗53沿滑桿531滑動(dòng)，將漏斗53的端部與通過取袋桿42以及固定件同時(shí)撐開的包裝袋進(jìn)行配合，使得漏斗53進(jìn)入到包裝袋的入口位置，方便茶葉進(jìn)入。漏斗53端部設(shè)置有縮口，縮口的口徑面積等比小于漏斗53的面積。在漏斗53的一側(cè)安裝有背板532，漏斗53通過背板532與滑桿531滑動(dòng)連接。背板532在滑桿531上滑動(dòng)的方式采用滑塊56的驅(qū)動(dòng)方式，此處不在贅述。

如圖6所示，撐袋機(jī)構(gòu)位于漏斗53的下方位置，其包括安裝在背板532上的兩根驅(qū)動(dòng)桿533，兩根驅(qū)動(dòng)桿533與背板532鉸接，且兩根驅(qū)動(dòng)桿533向兩側(cè)張開設(shè)置。撐袋機(jī)構(gòu)還包括橫桿534和套設(shè)在橫桿534上的滑動(dòng)套535，滑動(dòng)套535成對(duì)設(shè)置，分別與兩驅(qū)動(dòng)桿533鉸接。在滑動(dòng)套535上安裝有勾片536，在固定框1上安裝有夾袋片537，夾袋片537與固定框1鉸接，且與滑動(dòng)套535抵觸，在鉸接位置安裝扭簧，使夾袋片537與滑動(dòng)套535抵觸的一端始終處于抵觸狀態(tài)。當(dāng)背板532下滑時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿533驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)套535向橫桿534的端部滑動(dòng)，勾片536將包裝袋的內(nèi)口勾開，同時(shí)，夾袋片537通過滑動(dòng)套535的擠壓，讓其繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，與勾片536相配合，將包裝袋兩側(cè)進(jìn)行夾持。

如圖2、圖3和圖5所示，捅袋機(jī)構(gòu)52包括滑動(dòng)板521、捅袋桿522以及用于驅(qū)動(dòng)捅袋桿522朝漏斗53內(nèi)移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)524。滑動(dòng)板521與滑塊56固定連接，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)524安裝在滑動(dòng)板521上，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)524安裝在滑動(dòng)板521上?；瑒?dòng)板521鉸接有限制滑板523，捅袋桿522沿著限制滑板523滑動(dòng)。捅袋桿522與第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)524之間采用齒輪92齒條91進(jìn)行連接，齒輪92安裝在第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)524上，齒條91安裝在捅袋桿522上，通過第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)524驅(qū)動(dòng)其沿限制滑板523滑動(dòng)。在捅袋桿522上分別設(shè)置有第一錐頭525和第二錐頭527，第一錐頭525與限制滑板523之間設(shè)有滾輪526，通過滾輪526與第一錐頭525的配合，將限制滑板523撐開，從而使得安裝在限制滑板端部的四個(gè)捅袋頭528向左右兩側(cè)撐開（如圖5的H圖所示），同時(shí)，第二錐頭527下壓，將捅袋頭528受擠壓，向另外兩側(cè)撐開（如圖5的I圖所示）。從而讓捅袋頭528相四周打開，實(shí)現(xiàn)撐袋的過程。

如圖2和圖7所示，封裝裝置包括夾袋機(jī)構(gòu)6和封口整形機(jī)構(gòu)7，夾袋機(jī)構(gòu)6包括移送槽61、設(shè)置在移送槽61內(nèi)且沿移送槽61滑動(dòng)的安裝板62以及安裝在安裝板62上的夾袋組件63。在移送槽61與安裝板62之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用絲桿65螺母的結(jié)構(gòu)，即在固定框上設(shè)置控制電機(jī)，并且在控制電機(jī)輸出端連接有絲桿65，并且在安裝板62上設(shè)置螺紋孔，絲桿65穿設(shè)在螺紋孔內(nèi)，通過控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿65的轉(zhuǎn)動(dòng)，控制安裝板62在移送槽61內(nèi)滑動(dòng)。夾袋組價(jià)包括第一夾板631和第二夾板632，第一夾板631和第二夾板632分別設(shè)置有第一連接桿633和第二連接桿634，并且，在安裝板62上設(shè)置有支撐塊64，第一連接桿633和第二連接桿634分別穿設(shè)在支撐塊64上。在安裝板62上設(shè)置有夾袋電機(jī)，夾袋電機(jī)上設(shè)置轉(zhuǎn)盤637，在轉(zhuǎn)盤637對(duì)稱的位置分別交接有第一連桿635和第二連桿636（對(duì)稱是指第一連桿635與第二連桿636分別與轉(zhuǎn)盤637的鉸接點(diǎn)對(duì)稱設(shè)置），第一連桿635與第二連桿636分別與第一連接桿633和第二連接桿634鉸接，轉(zhuǎn)盤637、連桿（第一連桿635和第二連桿636）以及連接桿（第一連接桿633和第二連接桿634）組成曲柄滑塊56機(jī)構(gòu)，通過夾袋電機(jī)的控制，讓連桿拉動(dòng)連接桿。由于其成對(duì)稱設(shè)置，因此，第一連接桿633和第二連接桿634的滑動(dòng)方向相反，達(dá)到第一夾塊和第二夾塊相對(duì)運(yùn)動(dòng)的目的，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋的夾持。

如圖7所示，為了讓轉(zhuǎn)盤637的受力均勻，第一連接桿633和第二連接桿634均成對(duì)設(shè)置，同時(shí)，第一連接桿633之間設(shè)置第一連接塊，在第二連接桿634之間設(shè)置第二連接塊，第一連接塊和第二連接塊分別至于夾袋電機(jī)兩側(cè)，第一連桿635與第一連接塊連接，第二連桿636與第二連接桿634連接。第二連接桿634設(shè)置成空心管，第一連接桿633穿設(shè)在第二連接桿634內(nèi)。其中，轉(zhuǎn)盤637可以設(shè)置成Z字型結(jié)構(gòu)，其分別為一轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿兩端設(shè)置連接塊，連桿與連接塊交接。連接塊上開設(shè)通槽，連桿至于通槽內(nèi)，為了使得連桿轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍相對(duì)較大，將連接塊與轉(zhuǎn)動(dòng)桿呈直角設(shè)置。

當(dāng)包裝袋送到指定位置并且通過固定件進(jìn)行打開后，此時(shí)，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝板62至于包裝袋位置，并且第一夾板631與第二夾板632通過第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)，將包裝袋底部夾持住，在裝袋裝置5將茶葉裝袋完畢之后，滑架51退回，此時(shí)，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝板62滑向另外一端。

為了節(jié)約空間，將封口整形機(jī)構(gòu)7至于裝袋裝置5旁邊，并且，封口整形機(jī)構(gòu)7和裝袋裝置5分別位于移送槽62的左端工位和右端工位。封口整形機(jī)構(gòu)7包括橫板71以及均安裝在橫板71上的封口機(jī)構(gòu)72以及整形機(jī)構(gòu)73，整形機(jī)構(gòu)73將袋口夾持并擠壓，將空氣從包裝袋內(nèi)擠出。

如圖8a、8b和圖9所示，封口機(jī)構(gòu)72包括夾持組件以及驅(qū)動(dòng)夾持組件進(jìn)行夾持動(dòng)作的熱封電機(jī)727，熱封電機(jī)727固定在橫板71上。夾持組件包括第一封口塊721、第二封口塊722以及用于驅(qū)動(dòng)第一封口塊721和第二封口塊722的第一桿件723和第二桿件724，第一桿件723和第二桿件724分別通過第一聯(lián)動(dòng)桿725以及第二聯(lián)動(dòng)桿726與熱封電機(jī)727連接。熱封電機(jī)727、桿件（第一桿件723和第二桿件724）、聯(lián)動(dòng)桿（第一聯(lián)動(dòng)桿725與第二聯(lián)動(dòng)桿726）的設(shè)置與夾袋裝置中的夾袋電機(jī)、連桿以及連接桿的結(jié)構(gòu)設(shè)置相同。同時(shí)，在橫板71上均設(shè)置有用于供第一桿件723與第二桿件724固定并滑動(dòng)的限制塊712。在封口塊上開設(shè)有空腔，并且接抽氣泵（抽氣泵安裝在底部，圖中未示出），通過抽氣泵將封口塊位置的空氣進(jìn)行抽除，從而使得包裝袋內(nèi)的空氣變得更加稀少，從而達(dá)到包裝袋抽真空的目的。第一封口塊721和第二封口塊722上可以都設(shè)置安裝孔（圖中未示出），也可以只有其中一個(gè)設(shè)置安裝孔，在安裝孔上安裝抽氣管728，將抽氣管728與抽氣泵連接，從而讓封口塊夾持的位置形成負(fù)壓狀態(tài)，從而將包裝袋內(nèi)的空氣抽除，讓包裝袋變成真空狀態(tài)，一方面可以讓茶葉的保存時(shí)間變長(zhǎng)，另外也可以使得包裝袋的方塊四方結(jié)構(gòu)更加明顯。

如圖8a、8b和圖9所示，整形機(jī)構(gòu)73包括擠壓組件以及擠壓電機(jī)733，擠壓組件包括第一夾持塊731、第二夾持塊732以及與第一夾持塊731連接的第一支撐桿734、與第二夾持塊732連接的第二支撐桿735。橫板71上安裝有限制框74，在限制框74內(nèi)設(shè)置有一移動(dòng)塊75，限制框74內(nèi)形成限制槽，移動(dòng)塊75在限制槽內(nèi)并沿限制槽滑動(dòng)。一般為了平衡，將限制框74與擠壓組件分別置于安裝板62的兩側(cè)。在橫板71上設(shè)置開口槽711，第一支撐桿734和第二支撐桿735穿過開口槽711與移動(dòng)塊75鉸接。另外為了讓夾持塊（第一夾持塊731和第二夾持塊732）進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并且對(duì)包裝袋進(jìn)行夾持，因此，在封口塊（第一封口塊721和第二封口塊722）上均安裝有聯(lián)動(dòng)板76，聯(lián)動(dòng)板76與封口塊固定連接，聯(lián)動(dòng)板76上設(shè)置有通孔761，將支撐桿穿設(shè)在通孔761內(nèi)，由于支撐桿與移動(dòng)塊75為鉸接結(jié)構(gòu)，因此，通孔761的長(zhǎng)度要大于支撐桿的寬度?？梢苑奖銉A斜結(jié)構(gòu)的支撐桿穿過。擠壓電機(jī)733安裝在限制框74上，且在移動(dòng)塊75上安裝齒條91，齒條91的方向一般設(shè)置為豎直方向，與包裝袋從開口到底部的方向相同，才能夠讓夾持塊從袋口位置向包裝袋底部方向運(yùn)動(dòng)。在擠壓電機(jī)733的輸出軸上安裝齒輪92，并且與齒條91嚙合，讓其驅(qū)動(dòng)夾持塊的移動(dòng)。

出料裝置8包括出料斗，其傾斜設(shè)置，并且置于移送槽62的右端工位水平下方位置，在擠壓、并且通過封口塊進(jìn)行熱封后，夾袋機(jī)構(gòu)6以及封口整形機(jī)構(gòu)7均松弛，從而包裝袋掉入到出料斗，經(jīng)過傾斜設(shè)置的出料斗將茶葉送出。實(shí)現(xiàn)整個(gè)包裝過程。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。