本實(shí)用新型屬于輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有智能主動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

帶式輸送機(jī)是常見的一種用于運(yùn)輸物料的輸送裝置，通過(guò)輸送帶的表面與物料之間摩擦的方式連續(xù)運(yùn)輸物料，能大量減少勞力。但輸送機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，常見的故障之一就是輸送帶跑偏，跑偏容易導(dǎo)致輸送帶的劃傷以及輸送機(jī)各部件之間的非正常磨損，造成輸送機(jī)故障多發(fā)；或造成的輸送物料的拋灑，影響生產(chǎn)進(jìn)度，帶來(lái)安全隱患，給生產(chǎn)管理者帶來(lái)很大的困擾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種能達(dá)到快速糾偏效果的具有智能糾偏機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

具有智能主動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)，包括輸送帶、支撐輸送帶的上傳送輥和下傳送輥、主驅(qū)動(dòng)輪、被動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪、張緊輪及驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，在輸送帶的尾部上方的一側(cè)設(shè)置有超聲檢測(cè)探頭，在輸送帶的尾部下方設(shè)置有支撐輸送帶的糾偏機(jī)構(gòu)，超聲檢測(cè)探頭探測(cè)的電信號(hào)通過(guò)控制器控制糾偏機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；糾偏機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)是：旋轉(zhuǎn)架下側(cè)的豎直軸通過(guò)軸承座可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐在底座上，電動(dòng)推桿的一端鉸接在底座的一側(cè)、另一端鉸接在旋轉(zhuǎn)架的一側(cè)壁上，電動(dòng)推桿之滑桿的往復(fù)移動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架做順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有兩個(gè)以上的糾偏輥，糾偏輥的外表面上設(shè)置有增加摩擦力的凹槽。

上述旋轉(zhuǎn)架為在V型體的下表面居中設(shè)置有豎直軸、上表面的中部設(shè)置有兩個(gè)支撐板、上表面的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)支撐板，兩側(cè)的支撐板高于中部的支撐板。

上述糾偏輥有兩個(gè)，兩個(gè)糾偏輥通過(guò)兩頂端設(shè)有的支撐軸可轉(zhuǎn)動(dòng)且呈V字型的支撐在支撐板上。

上述每個(gè)支撐板的頂端設(shè)有U型槽，糾偏輥上的支撐軸安裝在U型槽內(nèi)。

上述的凹槽由縱橫交叉的條形槽構(gòu)成，縱橫交叉的條形槽相互連通。

上述旋轉(zhuǎn)架在下表面的中部設(shè)有安裝座，所述的豎直軸設(shè)置在安裝座上，軸承座設(shè)置在底座的中部，軸承座的下部間隔設(shè)置有兩個(gè)球軸承、上部設(shè)置有一個(gè)推力軸承，豎直軸的圓柱面安裝座球軸承的內(nèi)環(huán)上，豎直軸上側(cè)的凸臺(tái)的下表面靠接在推力軸承的上環(huán)上。

上述電動(dòng)推桿包括套筒、滑設(shè)在套筒內(nèi)的滑桿及固定在套筒上的電機(jī)，中空的滑桿內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋或固定有帶有內(nèi)螺紋的螺套，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有外螺紋形成絲桿，絲桿與內(nèi)螺紋或帶有內(nèi)螺紋的螺套螺紋傳動(dòng)連接，絲桿的前端鉸接在旋轉(zhuǎn)架的一側(cè)壁，套筒或電機(jī)鉸接在底座的一側(cè)本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：

1、本實(shí)用新型在運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)設(shè)置在輸送帶尾部上方的超聲檢測(cè)探頭檢測(cè)到輸送帶偏離的電信號(hào)，再將電信號(hào)傳遞給設(shè)置在輸送帶尾部下方的糾偏機(jī)構(gòu)，通過(guò)糾偏機(jī)構(gòu)對(duì)偏離的輸送帶進(jìn)行糾偏，信號(hào)處理采用PID閉環(huán)控制具有快速糾偏的效果，而且糾偏的準(zhǔn)確效果更好，效率更高。

2、本實(shí)用新型所提供的糾偏機(jī)構(gòu)在帶式輸送機(jī)運(yùn)作過(guò)程中，通過(guò)糾偏機(jī)構(gòu)中電動(dòng)推桿之滑桿的往復(fù)移動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架做順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)對(duì)在輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生偏離的輸送帶進(jìn)行糾偏。

3、本實(shí)用新型所提供的糾偏機(jī)構(gòu)能在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)輸送帶進(jìn)行糾偏，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，操作方便，省時(shí)、省力，提高輸送機(jī)的工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的局部示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的局部示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的局部剖視圖。

圖5是本實(shí)用新型圖3中A部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，參見圖1—5：

具有智能主動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)，包括輸送帶50、支撐輸送帶的上傳送輥51和下傳送輥52、主驅(qū)動(dòng)輪53、被動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪54、張緊輪55及驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，在輸送帶的尾部上方的一側(cè)設(shè)置有超聲檢測(cè)探頭56，在輸送帶的尾部下方設(shè)置有支撐輸送帶的糾偏機(jī)構(gòu)100，超聲檢測(cè)探頭56探測(cè)的電信號(hào)通過(guò)控制器控制糾偏機(jī)構(gòu)100的動(dòng)作；糾偏機(jī)構(gòu)100的具體機(jī)構(gòu)為：旋轉(zhuǎn)架2下側(cè)的豎直軸4通過(guò)軸承座10可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐在底座1上，電動(dòng)推桿20的一端鉸接在底座1的一側(cè)、另一端鉸接在旋轉(zhuǎn)架2的一側(cè)壁上，電動(dòng)推桿20之滑桿22的往復(fù)移動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架2做順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)架2為在V型體的下表面居中設(shè)置有豎直軸4、上表面的中部設(shè)置有兩個(gè)支撐板7、上表面的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)支撐板7，兩側(cè)的支撐板7高于中部的支撐板7，旋轉(zhuǎn)架2上設(shè)有兩個(gè)糾偏輥3，兩個(gè)糾偏輥3通過(guò)兩頂端設(shè)有的支撐軸8可轉(zhuǎn)動(dòng)且呈V字型的支撐在支撐板7上，支撐板7的頂端設(shè)有U型槽9，糾偏輥3上的支撐軸8安裝在U型槽9內(nèi)，糾偏輥3的外表面上設(shè)置有增加摩擦力的凹槽6，凹槽6由縱橫交叉的條形槽構(gòu)成，縱橫交叉的條形槽相互連通。

上述旋轉(zhuǎn)架2在下表面的中部設(shè)有安裝座5，所述的豎直軸4設(shè)置在安裝座5上，軸承座10設(shè)置在底座1的中部，軸承座10的下部間隔設(shè)置有兩個(gè)球軸承11、上部設(shè)置有一個(gè)推力軸承12，豎直軸4的圓柱面安裝座5球軸承11的內(nèi)環(huán)上，豎直軸4上側(cè)的凸臺(tái)13的下表面靠接在推力軸承12的上環(huán)上。

上述電動(dòng)推桿20包括套筒21、滑設(shè)在套筒21內(nèi)的滑桿22及固定在套筒21上的電機(jī)23，中空的滑桿22內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋或固定有帶有內(nèi)螺紋的螺套，電機(jī)23的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有外螺紋形成絲桿24，絲桿24與內(nèi)螺紋或帶有內(nèi)螺紋的螺套螺紋傳動(dòng)連接，絲桿24的前端鉸接在旋轉(zhuǎn)架2的一側(cè)壁，套筒21或電機(jī)23鉸接在底座1的一側(cè)。

本實(shí)用新型的運(yùn)作原理為：

輸送機(jī)在運(yùn)作過(guò)程中有設(shè)置在輸送帶尾部上方的超聲檢測(cè)探頭檢測(cè)到輸送帶偏離的電信號(hào)，再將電信號(hào)傳遞給設(shè)置在輸送帶尾部下方的糾偏機(jī)構(gòu)，信號(hào)處理采用PID閉環(huán)控制,糾偏機(jī)構(gòu)通過(guò)電動(dòng)推桿的往復(fù)移動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架做順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)達(dá)到對(duì)輸送帶位置的糾偏。

上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故：凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。