本實用新型涉及上板設備領域，特別是一種自動上板機。

背景技術：

裝飾石材是具有裝飾性能的建筑石材，加工后可供建筑裝飾用，也可用于家具裝飾面材。隨著經濟的發(fā)展，建筑越來越多，對裝飾石材的運用日益廣泛，加劇了對天然石材的開采，人造石材的生產和運用是對天然石材的補充，生產人造石材用作建筑裝飾材料，不僅緩解對于天然石材的需求，而且豐富了建筑材料的種類。

人造石材具有鋪貼面積大和重量大的特點，在其生產加工或使用過程中，出于穩(wěn)定安全的角度，一般會將備用的板材傾斜靠放在置物架上，需要取用時，需要工人先將板材豎直擺正，再小心地翻轉平放到運送架或運送帶上運走，人為因素太高，容易影響取料與下一加工環(huán)節(jié)之間銜接的順暢性，拉低生產效率。

技術實現要素：

針對上述缺陷，本實用新型的目的在于提出一種自動上板機，該上板機可自動取用傾斜放置在置物架上的板材，使板材順暢平方到架體上，提高生產效率。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種自動上板機，包括翻轉架，所述翻轉架設有平放板材的載物端面，且其可向自身一側翻轉；所述翻轉架設有吸盤、吸盤安裝架和吸盤驅動油缸；

所述吸盤安裝在所述吸盤安裝架，所述吸盤安裝架設于所述翻轉架，其一端鉸接在所述翻轉架，另一端與所述吸盤驅動油缸的伸縮桿鉸接，所述吸盤驅動油缸安裝在所述翻轉架，當所述吸盤驅動油缸的伸縮桿伸出時，所述吸盤安裝架被頂起向與所述翻轉架的可翻轉方向相同的一側翻轉，其上安裝的吸盤對傾斜放置在所述翻轉架一側的板材進行吸附；當所述吸盤驅動油缸的伸縮桿完全收回時，所述吸盤安裝架被回收，所述吸盤上吸附的板材垂直落在所述翻轉架的載物端面。

優(yōu)選的，還包括鉸接板和鉸接軸，所述鉸接板的一端固定在所述翻轉架的側邊，另一端向所述翻轉架的外側延伸；

兩所述鉸接板平行固定在所述翻轉架的側邊，所述鉸接軸的兩端分別固定在兩所述鉸接板，所述吸盤安裝架的一端通過耳板鉸接在所述鉸接軸。

優(yōu)選的，所述吸盤安裝架包括安裝梁和連接梁，所述安裝梁沿著所述翻轉架的寬度方向延伸，兩所述安裝梁平行設置，所述連接梁的兩端分別固定在兩所述安裝梁，所述吸盤驅動油缸的伸縮桿與所述連接梁鉸接，兩所述安裝梁的分別鉸接在所述翻轉架。

優(yōu)選的，還包括滑動座和設置在所述滑動座上的鉸接座、支撐座和翻轉氣缸，所述翻轉架可向自身一側翻轉地設置在所述滑動座上，且所述翻轉架的一端與鉸接座鉸接，另一端在其水平放置時被所述支撐座支撐；所述翻轉氣缸的伸縮桿與所述翻轉架鉸接，所述翻轉氣缸的氣缸本體鉸接在所述滑動座。

優(yōu)選的，還包括兩相互平行的直線軌道、驅動軸和驅動電機，所述滑動座通過滑輪可滑動地設置在所述直線軌道上，所述驅動電機設置在所述滑動座，并通過帶動所述驅動軸轉動繼而帶動兩直線軌道上的滑輪轉動。

優(yōu)選的，還包括定位組件；

所述定位組件包括定位鉤和定位氣缸；

所述定位鉤是由豎直板和水平桿組成的L形結構，所述水平桿沿著所述翻轉架的寬度方向可滑動地設置在所述翻轉架，且其與所述豎直板固定的一端伸出所述翻轉架，所述豎直板高于所述翻轉架的載物端面，所述定位氣缸帶動所述定位鉤作直線往復運動。

優(yōu)選的，所述定位氣缸平行于所述水平桿設置在所述翻轉架上，所述定位氣缸的伸縮桿通過氣缸連接板與所述水平桿鉸接。

優(yōu)選的，所述翻轉架上設有載物軸和載物輪，所述載物軸沿著所述翻轉架的寬度方向延伸，且其兩端可轉動地設置在所述翻轉架，若干所述載物軸間隔排列設置在所述翻轉架，若干所述載物輪間隔排列安裝在所述載物軸上。

本實用新型的有益效果：翻轉架只向置物架的一側翻轉一個較小的銳角角度，是通過吸盤驅動油缸帶動相對翻轉架的重量和體積明顯小太多的吸盤安裝架在相同的方向上繼續(xù)翻轉，并逐漸增加翻轉的角度，使得吸盤安裝架上安裝的吸盤可以吸附到置物架上傾斜放置的板材，一方面無需大角度的讓翻轉架翻轉，節(jié)省了動力的輸出，另一方面，通過吸盤直接吸附板材，只翻轉了較小銳角角度的翻轉架作為中途承接板材的架體，避免了重量體積較大的板材在取用過程中發(fā)生掉落的問題，提高生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的一個實施例的俯視圖；

圖2是本實用新型的一個實施例的側視圖；

圖3是本實用新型中翻轉架向其一側翻轉起來后的結構示意圖。

其中：翻轉架1，吸盤2，吸盤安裝架3，安裝梁31，連接梁32，吸盤驅動油缸4，鉸接板5，鉸接軸6，耳板7，滑動座8，鉸接座9，支撐座10，翻轉氣缸11，直線軌道12，驅動軸13，驅動電機14，定位組件15，定位鉤151，豎直板1511，水平桿1512，定位氣缸152，氣缸連接板153，載物軸16，載物輪17，置物架18。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

如圖1及圖2所示，一種自動上板機，包括翻轉架1，所述翻轉架1設有平放板材的載物端面，且其可向自身一側翻轉；所述翻轉架1設有吸盤2、吸盤安裝架3和吸盤驅動油缸4；

所述吸盤2安裝在所述吸盤安裝架3，所述吸盤安裝架3設于所述翻轉架1，其一端鉸接在所述翻轉架1，另一端與所述吸盤驅動油缸4的伸縮桿鉸接，所述吸盤驅動油缸4安裝在所述翻轉架1，當所述吸盤驅動油缸4的伸縮桿伸出時，所述吸盤安裝架3被頂起向與所述翻轉架1的可翻轉方向相同的一側翻轉，其上安裝的吸盤2對傾斜放置在所述翻轉架1一側的板材進行吸附；當所述吸盤驅動油缸4的伸縮桿完全收回時，所述吸盤安裝架3被回收，所述吸盤2上吸附的板材垂直落在所述翻轉架1的載物端面。

在翻轉架1可翻向的一側放有置物架18，待取用的板材傾斜靠放在置物架18上，且板材的下端向置物架18的一側傾斜，使得其上端與置物架18之間的距離要大于其下端與置物架18之間的距離。

如圖2及圖3所示，將水平狀態(tài)下的翻轉架1推近置物架18后，調節(jié)翻轉架1向置物架18的一側翻轉一個小于90度的角度，本實施例中翻轉的角度為85度；再啟動吸盤驅動油缸4的伸縮桿伸出，吸盤安裝架3被頂起向與所述翻轉架1的可翻轉方向相同的一側翻轉，使得其上安裝的吸盤2與傾斜放置的板材接觸并吸附穩(wěn)定；再然后，翻轉架1帶著其上的吸盤2、吸盤安裝架3、吸盤驅動油缸4及吸盤吸住的板材反向翻轉重新回到水平位置，接著啟動吸盤驅動油缸4的伸縮桿逐漸收回，吸盤安裝架3上的吸盤2帶著板材逐漸向翻轉架1 靠近，到吸盤驅動油缸4的伸縮桿完全收回時，吸盤安裝架3被回收平放于翻轉架1上，卸掉吸盤2與板材之間的吸附力，則板材垂直落在所述翻轉架1的載物端面。

本技術方案中，翻轉架1只向置物架18的一側翻轉一個較小的銳角角度，是通過吸盤驅動油缸4帶動相對翻轉架1的重量和體積明顯小太多的吸盤安裝架3在相同的方向上繼續(xù)翻轉，并逐漸增加翻轉的角度，使得吸盤安裝架3上安裝的吸盤2可以吸附到置物架18上傾斜放置的板材，一方面無需大角度的讓翻轉架1翻轉，節(jié)省了動力的輸出，另一方面，通過吸盤2直接吸附板材，只翻轉了較小銳角角度的翻轉架1作為中途承接板材的架體，避免了重量體積較大的板材在取用過程中發(fā)生掉落的問題，提高生產效率。

還包括鉸接板5和鉸接軸6，所述鉸接板5的一端固定在所述翻轉架1的側邊，另一端向所述翻轉架1的外側延伸；

兩所述鉸接板5平行固定在所述翻轉架1的側邊，所述鉸接軸6的兩端分別固定在兩所述鉸接板5，所述吸盤安裝架3的一端通過耳板7鉸接在所述鉸接軸6。

將翻轉架1和吸盤安裝架3進行鉸接的結構(鉸接板5、鉸接軸6和耳板7等)設計在翻轉架1的一個側邊上，為翻轉架1上留出了足夠的空間平放板材，且避免了板材與鉸接的結構發(fā)生干涉，保證了翻轉架1和吸盤安裝架3發(fā)生相對轉動的靈活性和板材放置的平穩(wěn)性。

所述吸盤安裝梁吸盤安裝架3包括安裝梁31和連接梁32，所述安裝梁31沿著所述翻轉架1的長度方向延伸，兩所述安裝梁31平行設置，所述連接梁32的兩端分別固定在兩所述安裝梁31，所述吸盤驅動油缸4的伸縮桿與所述連接梁32鉸接，兩所述安裝梁31的分別鉸接在所述翻轉架1。

兩個平行的安裝梁31通過連接梁32連接固定成吸盤安裝架3，結構簡單，性價比高；再通過吸盤驅動油缸4與連接梁32鉸接，使得其在向上推起或向下拉動連接梁32時，則兩個安裝梁31即可同步地發(fā)生向上或向下的運動，同步性強，提高吸盤安裝架3上吸盤2對板材的吸附效率。

還包括滑動座8和設置在所述滑動座8上的鉸接座9、支撐座10和翻轉氣缸11，所述翻轉架1可向自身一側翻轉地設置在所述滑動座8上，且所述翻轉架1的一端與鉸接座9鉸接，另一端在其水平放置時被所述支撐座10支撐；所述翻轉氣缸11的伸縮桿與所述翻轉架1鉸接，所述翻轉氣缸11的氣缸本體鉸接在所述滑動座8。

所述翻轉架1設置在所述滑動座8上，滑動座8兩端分別設置的鉸接座9和支撐座10配合翻轉架1完成向其自身一側翻轉的動作，同時鉸接座9和支撐座10也翻轉架1帶著板材平放時提供了向上的支撐力，穩(wěn)定性強。

還包括兩相互平行的直線軌道12、驅動軸13和驅動電機14，所述滑動座8通過滑輪可滑動地設置在所述直線軌道12上，所述驅動電機14設置在所述滑動座8，并通過帶動所述驅動軸13轉動繼而帶動兩直線軌道12上的滑輪轉動。

滑動座8設置在置物架18的一側，驅動電機14帶動驅動軸13旋轉，驅動軸13帶動滑動座8上安裝的滑輪沿著直線軌道12滑行，為板材從置物架18上通過發(fā)生角度變化而平放到翻轉架1上提供足夠的活動空間，提高效率。

還包括定位組件15；

所述定位組件15包括定位鉤151和定位氣缸152；

所述定位鉤151是由豎直板1511和水平桿1512組成的L形結構，所述水平桿1512沿著所述翻轉架1的長度方向可滑動地設置在所述翻轉架1，且其與所述豎直板1511固定的一端伸出所述翻轉架1，所述豎直板1511高于所述翻轉架1的載物端面，所述定位氣缸152帶動所述定位鉤151作直線往復運動。

所述定位氣缸152平行于所述水平桿1512設置在所述翻轉架1上，所述定位氣缸152的伸縮桿通過氣缸連接板153與所述水平桿1512鉸接。

所述翻轉架1上設有載物軸16和載物輪17，所述載物軸16沿著所述翻轉架1的長度方向延伸，且其兩端可轉動地設置在所述翻轉架1，若干所述載物軸16間隔排列設置在所述翻轉架1，若干所述載物輪17間隔排列安裝在所述載物軸16上。

翻轉架1上設有載物軸16和載物輪17，則板材平放到翻轉架1上時，其下端面與載物輪17滑動接觸，減少了摩擦力，避免對板材表面質量造成影響，另一方面也為后續(xù)將板材運離翻轉架1提供方便，加快效率。

以上結合具體實施例描述了本實用新型的技術原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領域的技術人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯想到本實用新型的其它具體實施方式，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內。