本實(shí)用新型涉及物流分揀自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種新型鏈條式撥塊移載裝置。
背景技術(shù):
鏈條式撥塊移載裝置用于沿垂直輸送線方向?qū)⒇浳镆迫?、移出輸送線,是一種簡(jiǎn)易、可靠的移載設(shè)備,在物流分揀自動(dòng)化領(lǐng)域有極廣的應(yīng)用。
目前鏈條式撥塊移載裝置為了減少成標(biāo)件種類(lèi),第一級(jí)、第二級(jí)、第三級(jí)傳動(dòng)方式一般均采用鏈傳動(dòng)形式。由于鏈傳動(dòng)屬于剛性傳動(dòng),發(fā)生過(guò)載時(shí)容易導(dǎo)致電機(jī)、傳動(dòng)裝置或貨物的損傷。且由于第一級(jí)傳動(dòng)周?chē)臻g狹小,使得第一級(jí)傳動(dòng)的維護(hù)(如鏈條張緊、鏈條潤(rùn)滑)極其困難。
目前鏈條式撥塊移載裝置的撥塊機(jī)構(gòu)為簡(jiǎn)單的實(shí)心機(jī)構(gòu),其與貨物進(jìn)行剛性接觸。由于撥塊從貨物脫離的方向?yàn)樾毕路?,?huì)對(duì)貨物造成一定的劃傷。
彈性多楔帶是近年由法國(guó)哈金森集團(tuán)開(kāi)發(fā)的一種基材具有可靠彈性的新型多楔帶。其可以在一定安裝節(jié)線長(zhǎng)度范圍內(nèi),自動(dòng)補(bǔ)償使用損傷,長(zhǎng)期保持適宜的張緊力??稍谌褂脡勖庥诰S護(hù),且對(duì)安裝精度要求較低。彈性多楔帶一經(jīng)推出,就在自動(dòng)化領(lǐng)域受到了普遍歡迎。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為解決以上問(wèn)題,本實(shí)用新型提供了一種新型鏈條式撥塊移載裝置,包括底座,位于底座之上的豎直機(jī)架,設(shè)置于豎直機(jī)架上的水平機(jī)架,位于底座之上、豎直機(jī)架之間的電機(jī),由電機(jī)帶動(dòng)的第一傳動(dòng)裝置,與第一傳動(dòng)裝置連接的第二傳動(dòng)裝置,與第二傳動(dòng)裝置連接的第三傳動(dòng)裝置,固定設(shè)置于第三傳動(dòng)裝置上的撥塊機(jī)構(gòu);所述第一傳動(dòng)裝置包括電機(jī)軸、第一傳動(dòng)軸、彈性多楔帶,所述第一傳動(dòng)軸設(shè)置于豎直機(jī)架上,所述彈性多楔帶連接電機(jī)軸及第一傳動(dòng)軸;所述第二傳動(dòng)裝置包括設(shè)置于水平機(jī)架上的第二傳動(dòng)軸,第二鏈條傳動(dòng)帶,所述第二鏈條傳動(dòng)帶連接第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸,所述第二鏈條傳動(dòng)帶與彈性多楔帶之間具有傾斜角;所述第三傳動(dòng)裝置包括設(shè)置于第二傳動(dòng)軸水平右側(cè)的惰性鏈輪、第三鏈條傳動(dòng)帶,所述第三鏈條傳動(dòng)帶連接第二傳動(dòng)軸及惰性鏈輪;
進(jìn)一步,所述撥塊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)垂直固定的撥片,位于撥片之間的螺釘,位于螺釘之外的銷(xiāo)軸;所述銷(xiāo)軸之外套設(shè)有軸套,所述軸套與銷(xiāo)軸、軸套與撥片之間預(yù)留有間隙,軸套能夠繞銷(xiāo)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
進(jìn)一步,所述第二傳動(dòng)裝置包括兩組,對(duì)稱設(shè)置于豎直機(jī)架的前后兩端,所述第一傳動(dòng)軸通過(guò)兩組第二鏈條傳動(dòng)帶分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二傳動(dòng)軸,每個(gè)第二傳動(dòng)軸通過(guò)一組第三鏈條傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)一個(gè)惰性鏈輪,每組第三鏈條傳動(dòng)帶上固定有一組撥塊機(jī)構(gòu),所述撥塊機(jī)構(gòu)隨第三鏈條傳動(dòng)帶的移動(dòng),推動(dòng)貨物移動(dòng)。
本實(shí)用新型的有益效果:1、本實(shí)用新型引入彈性多楔帶作為第一傳動(dòng)形式。由于彈性多楔帶具有良好的自動(dòng)補(bǔ)償性和免維護(hù)性,可以大幅提升設(shè)備的安裝維護(hù)性能。且多楔帶傳動(dòng)屬于非剛性傳動(dòng),在發(fā)生設(shè)備過(guò)載時(shí)會(huì)發(fā)生打滑,保護(hù)電機(jī)和貨物的安全。2、本實(shí)用新型采用滾輪式撥塊機(jī)構(gòu),將與貨物的剛性接觸變成了滾動(dòng)接觸,可以有效地減小撥塊機(jī)構(gòu)對(duì)貨物的損傷。
附圖說(shuō)明
圖1:本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2:圖1中撥塊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
其中:1為底座,2為豎直機(jī)架,3為水平機(jī)架,4為電機(jī),5為第一傳動(dòng)裝置,51為電機(jī)軸,52為第一傳動(dòng)軸,53為彈性多楔帶,6為第二傳動(dòng)裝置,61為第二傳動(dòng)軸,62為第二鏈條傳動(dòng)帶,7為第三傳動(dòng)裝置,71為惰性鏈輪,72為第三鏈條傳動(dòng)帶,8為撥塊機(jī)構(gòu),81為撥片,82為螺釘,83為銷(xiāo)軸,84為軸套。
具體實(shí)施方式
如圖1所示,本實(shí)用新型提供一種新型鏈條式撥塊移載裝置,包括底座1,至少兩個(gè)位于底座1之上的豎直機(jī)架2,設(shè)置于豎直機(jī)架2上的水平機(jī)架3,位于底座1之上、豎直機(jī)架2之間的電機(jī)4,由電機(jī)4帶動(dòng)的第一傳動(dòng)裝置5,與第一傳動(dòng)裝置5連接的第二傳動(dòng)裝置6,與第二傳動(dòng)裝置6連接的第三傳動(dòng)裝置7,固定設(shè)置于第三傳動(dòng)裝置上的撥塊機(jī)構(gòu)8;所述第一傳動(dòng)裝置5包括電機(jī)軸51、第一傳動(dòng)軸52、彈性多楔帶53,所述第一傳動(dòng)軸52設(shè)置于左側(cè)豎直機(jī)架2上,所述彈性多楔帶53連接電機(jī)軸51及第一傳動(dòng)軸52;所述第二傳動(dòng)裝置6包括設(shè)置于水平機(jī)架3上的第二傳動(dòng)軸61,第二鏈條傳動(dòng)帶62,所述第二鏈條傳動(dòng)帶62連接第一傳動(dòng)軸52和第二傳動(dòng)軸61,所述第二鏈條傳動(dòng)帶62與彈性多楔帶53之間具有傾斜角;所述傾斜角的大小為90-179度,以135度為最優(yōu)方式,所述第三傳動(dòng)裝置7包括設(shè)置于第二傳動(dòng)軸61水平右側(cè)的惰性鏈輪71、第三鏈條傳動(dòng)帶72,所述第三鏈條傳動(dòng)帶72連接第二傳動(dòng)軸61及惰性鏈輪71;
如圖2所示,所述撥塊機(jī)構(gòu)8包括兩個(gè)垂直固定的撥片81,位于撥片81之間的螺釘82,套設(shè)于螺釘82之外的銷(xiāo)軸83;所述銷(xiāo)軸83之外套設(shè)有軸套84,所述軸套84與銷(xiāo)軸83、軸套84與撥片81之間預(yù)留有間隙,軸套84能夠繞銷(xiāo)軸83自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述螺釘82包括四根,兩根水平的設(shè)置于撥片的上端,另外兩根平行的設(shè)置于撥片的下端。
所述第二傳動(dòng)裝置6包括兩組,對(duì)稱設(shè)置于豎直機(jī)架2的前后兩端,所述第一傳動(dòng)軸52通過(guò)兩組第二鏈條傳動(dòng)帶62分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二傳動(dòng)軸61,每個(gè)第二傳動(dòng)軸61通過(guò)一組第三鏈條傳動(dòng)帶72驅(qū)動(dòng)一個(gè)惰性鏈輪71,每組第三鏈條傳動(dòng)帶72上固定有一組撥塊機(jī)構(gòu)8,所述撥塊機(jī)構(gòu)8隨第三鏈條傳動(dòng)帶72的移動(dòng),推動(dòng)貨物移動(dòng)。
以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。