技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種階梯式取件機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括一階段氣缸、連接件、導(dǎo)軌組件、二階段氣缸、吸嘴、支架和安裝架，所述一階段氣缸安裝在安裝架的橫梁上，所述導(dǎo)軌豎向設(shè)置并安裝在安裝架的橫梁上，導(dǎo)軌上裝配有滑塊，所述二階段氣缸固定安裝在滑塊上，所述一階段氣缸的活塞桿端向下通過(guò)連接件與二階段氣缸連接；所述二階段氣缸的活塞桿端向下并安裝支架，在支架上安裝著用于吸取工件的吸嘴。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，取放工件時(shí)的運(yùn)動(dòng)行程是階梯式的，從而可以保證移動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性，大大降低工件掉落風(fēng)險(xiǎn)，并且對(duì)工件無(wú)損傷。

技術(shù)研發(fā)人員：鄒斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無(wú)錫市創(chuàng)恒機(jī)械有限公司
文檔號(hào)碼：201621313301
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.01
技術(shù)公布日：2017.06.06