本實(shí)用新型涉及一種將工件從一個(gè)工位吸附移動(dòng)至另一工位的裝置，具體地說是一種階梯式取件機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)過程中，有些工件需要采用吸附方式取放，但吸附方式在有震動(dòng)時(shí)存在容易掉落的風(fēng)險(xiǎn)，所以對(duì)工件移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性有很高的要求?，F(xiàn)有的吸附式吸取工件裝置在運(yùn)動(dòng)行程較長(zhǎng)時(shí)都存在不穩(wěn)定容易晃動(dòng)的缺陷，需要加以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種階梯式取件機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，取放工件時(shí)的運(yùn)動(dòng)行程是階梯式的，從而可以保證移動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性，大大降低工件掉落風(fēng)險(xiǎn)。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案：階梯式取件機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括一階段氣缸、連接件、導(dǎo)軌組件、二階段氣缸、吸嘴、支架和安裝架，所述一階段氣缸安裝在安裝架的橫梁上，所述導(dǎo)軌豎向設(shè)置并安裝在安裝架的橫梁上，導(dǎo)軌上裝配有滑塊，所述二階段氣缸固定安裝在滑塊上，所述一階段氣缸的活塞桿端向下通過連接件與二階段氣缸連接；所述二階段氣缸的活塞桿端向下并安裝支架，在支架上安裝著用于吸取工件的吸嘴。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接件包括氣缸接頭和連接板，所述氣缸接頭安裝在一階段氣缸的活塞桿端，所述連接板安裝在二階段氣缸的缸體上，氣缸接頭與連接板相連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述二階段氣缸為雙桿氣缸。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，取放工件時(shí)的運(yùn)動(dòng)行程是階梯式的，從而可以保證移動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性，大大降低工件掉落風(fēng)險(xiǎn)，并且對(duì)工件無損傷。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖所示：實(shí)施例中的階梯式取件機(jī)構(gòu)主要由一階段氣缸1、氣缸接頭2、連接板3、導(dǎo)軌4、二階段氣缸5、吸嘴7、支架6和安裝架8組成。

如圖1所示，所述一階段氣缸1安裝在安裝架8的橫梁上，所述導(dǎo)軌4豎向設(shè)置并安裝在安裝架8的橫梁上，導(dǎo)軌4上裝配有滑塊，所述二階段氣缸5固定安裝在滑塊上，所述一階段氣缸1的活塞桿端向下通過連接件與二階段氣缸5連接。本實(shí)施例中，所述連接件主要由氣缸接頭2和連接板3組成，所述氣缸接頭2安裝在一階段氣缸1的活塞桿端，所述連接板3安裝在二階段氣缸5的缸體上，氣缸接頭2與連接板3相連接。

如圖1所示，所述二階段氣缸5的活塞桿端向下并安裝支架6，在支架6上安裝著兩個(gè)用于吸取工件的吸嘴7。本實(shí)施例中，所述二階段氣缸5優(yōu)選采用雙桿氣缸，這樣可以保證吸附工件移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。