本實用新型涉及自動化包裝技術領域，特別涉及一種自動裝箱系統(tǒng)。

背景技術：

目前，國內(nèi)自動化生產(chǎn)體系的包裝生產(chǎn)線上，針對一些抗摔、抗壓的小型化物品的自動裝箱系統(tǒng)應用已日趨成熟，如跌落式裝箱系統(tǒng)和抓取式裝箱系統(tǒng)的應用；其中，跌落式裝箱系統(tǒng)是根據(jù)裝箱要求，將產(chǎn)品整列并在定位裝置引導下使產(chǎn)品準確落入箱子中；抓取式裝箱系統(tǒng)是通過電氣裝置準確的把輸送臺上的產(chǎn)品抓取并放入箱子中；由于上述裝箱系統(tǒng)的裝箱方式并不適用于與箱子體積相當、重量大、以及怕摔的大型產(chǎn)品，因此，目前，大多數(shù)的大型產(chǎn)品還是采用人工進行裝箱生產(chǎn)，效率很低，成本較高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種自動裝箱系統(tǒng)，用于提高大型產(chǎn)品的裝箱效率。

為達到上述目的，本實用新型提供以下技術方案：

一種自動裝箱系統(tǒng)，包括：

用于校正箱子位置的第一規(guī)正機構(gòu)；

位于所述第一規(guī)正機構(gòu)一側(cè)、用于撐開箱子開口的撐箱機構(gòu)；

位于所述第一規(guī)正機構(gòu)背離所述撐箱機構(gòu)一側(cè)、用于將所述第一規(guī)正機構(gòu)處的箱子推送至所述撐箱機構(gòu)處的第一推進機構(gòu)；

位于所述撐箱機構(gòu)背離所述第一規(guī)正機構(gòu)一側(cè)、用于校正待裝箱物品位置的第二規(guī)正機構(gòu)；

位于所述第二規(guī)正機構(gòu)背離所述撐箱機構(gòu)一側(cè)、用于將所述第二規(guī)正機構(gòu)處的待裝箱物品推送至所述撐箱機構(gòu)處的箱子內(nèi)的第二推進機構(gòu)。

上述自動裝箱系統(tǒng)中，包括分別用于推送箱子和待裝箱物品的第一推送機構(gòu)和第二推送機構(gòu)，通過上述兩個推送機構(gòu)可以實現(xiàn)將待裝箱物品推送至箱子里；并且，上述自動裝箱系統(tǒng)設有撐箱機構(gòu)和規(guī)正機構(gòu)，其中，通過撐箱機構(gòu)可以將箱子開口撐開，以方便待裝箱物品可以被順利推入箱子；通過第一規(guī)正機構(gòu)可以自動將箱子進行規(guī)正，以便于箱子可以被精準地推至撐箱機構(gòu)處、且開口可以被準確地撐開；通過第二規(guī)正機構(gòu)可以自動將待裝箱物品進行規(guī)正，以便于待裝箱物品可以被精準地推進箱子內(nèi)；綜上所述，上述自動裝箱系統(tǒng)可以進行物品的裝箱操作，且利用上述自動裝箱系統(tǒng)進行物品裝箱操作時，操作過程自動精準、且全程無需抓舉或者摔落待裝箱物品，因此，上述自動裝箱系統(tǒng)尤其適合體積與箱子體積相當?shù)拇笮臀锲坊蛘咧亓看?、怕摔打的物品的裝箱操作。

優(yōu)選地，所述撐箱機構(gòu)包括沿第一規(guī)正機構(gòu)至第二規(guī)正機構(gòu)方向上呈筒狀延伸的撐筒，且所述撐筒朝向所述第一規(guī)正機構(gòu)一側(cè)的開口面積小于所述箱子的開口面積。

優(yōu)選地，所述撐筒沿其延伸方向上呈錐形設置，且所述撐筒朝向所述第一規(guī)正機構(gòu)一側(cè)的開口面積小于其朝向所述第二規(guī)正機構(gòu)一側(cè)的開口面積。

優(yōu)選地，所述自動裝箱系統(tǒng)還包括用于將箱子傳送至所述第一規(guī)正機構(gòu)處的第一傳送帶。

優(yōu)選地，所述第一傳送帶的傳送方向垂直于所述第一推進機構(gòu)的推送方向設置；所述第一規(guī)正機構(gòu)包括用于對所述箱子在沿傳送帶的傳送方向上進行限位的第一限位板。

優(yōu)選地，所述自動裝箱系統(tǒng)還包括用于將待裝箱物品傳送至所述第二規(guī)正機構(gòu)處的第二傳送帶。

優(yōu)選地，所述第二傳送帶的傳送方向平行于所述第二推進機構(gòu)的推送方向設置；所述第二規(guī)正機構(gòu)包括相對設置的兩個第二限位板，所述兩個第二限位板分別沿所述第二傳送帶的兩側(cè)設置，且所述兩個第二限位板中，至少一個第二限位板可移動。

優(yōu)選地，所述第二推進機構(gòu)包括可進行升降運動的升降臂、沿所述第二規(guī)正機構(gòu)至所述撐箱機構(gòu)方向延伸的軌道、以及可隨所述升降臂升降運動且可沿所述軌道滑動的推進器。

優(yōu)選地，所述第一推進機構(gòu)采用伺服系統(tǒng)進行控制驅(qū)動；和/或，所述第二推進機構(gòu)采用伺服系統(tǒng)進行控制驅(qū)動；和/或，所述第一規(guī)正機構(gòu)采用伺服系統(tǒng)進行控制驅(qū)動；和/或，所述第二規(guī)正機構(gòu)采用伺服系統(tǒng)進行控制驅(qū)動；和/或，所述撐箱機構(gòu)采用伺服系統(tǒng)進行控制驅(qū)動。

優(yōu)選地，所述第一推進機構(gòu)采用氣缸進行驅(qū)動；和/或，所述第二推進機構(gòu)采用氣缸進行驅(qū)動；和/或，所述第一規(guī)正機構(gòu)采用氣缸進行驅(qū)動；和/或，所述第二規(guī)正機構(gòu)采用氣缸進行驅(qū)動；和/或，所述撐箱機構(gòu)采用氣缸進行驅(qū)動。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的一種自動裝箱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型另一實施例提供的一種自動裝箱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的一種自動裝箱系統(tǒng)的撐筒的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參考圖1～圖3。

如圖1和圖2所示，本實用新型實施例提供的一種自動裝箱系統(tǒng)，包括：

用于校正箱子位置的第一規(guī)正機構(gòu)1；

位于第一規(guī)正機構(gòu)1一側(cè)、用于撐開箱子開口的撐箱機構(gòu)3；

位于第一規(guī)正機構(gòu)1背離撐箱機構(gòu)3一側(cè)、用于將第一規(guī)正機構(gòu)1處的箱子推送至撐箱機構(gòu)3處的第一推進機構(gòu)2；

位于撐箱機構(gòu)3背離第一規(guī)正機構(gòu)1一側(cè)、用于校正待裝箱物品位置的第二規(guī)正機構(gòu)4；

位于第二規(guī)正機構(gòu)4背離撐箱機構(gòu)3一側(cè)、用于將第二規(guī)正機構(gòu)4處的待裝箱物品推送至撐箱機構(gòu)3處的箱子內(nèi)的第二推進機構(gòu)5。

上述自動裝箱系統(tǒng)中，包括分別用于推送箱子和待裝箱物品的第一推送機構(gòu)2和第二推送機構(gòu)5，通過上述兩個推送機構(gòu)可以實現(xiàn)將待裝箱物品推送至箱子里；并且，上述自動裝箱系統(tǒng)還設有撐箱機構(gòu)3和規(guī)正機構(gòu)，其中，通過撐箱機構(gòu)3可以將箱子開口撐開，以便待裝箱物品可以被順利推入箱子內(nèi)；通過第一規(guī)正機構(gòu)1可以自動將箱子進行規(guī)正，以便于箱子可以被精準地推至撐箱機構(gòu)處、且其開口可以被準確地撐開；通過第二規(guī)正機構(gòu)4可以自動將待裝箱物品進行規(guī)正，以便于待裝箱物品可以被精準地推進箱子內(nèi)；綜上所述，上述自動裝箱系統(tǒng)可以進行物品的裝箱操作，且利用上述自動裝箱系統(tǒng)進行物品裝箱操作時，操作過程自動精準、且全程無需抓舉或者摔落待裝箱物品，因此，上述自動裝箱系統(tǒng)尤其適合體積與箱子體積相當?shù)拇笮臀锲坊蛘咧亓看?、怕摔打的物品的裝箱操作。

如圖1～圖3所示，一種具體的實施例中，本實用新型實施例的自動裝箱系統(tǒng)中，撐箱機構(gòu)3可以包括沿第一規(guī)正機構(gòu)1至第二規(guī)正機構(gòu)4的延伸方向上呈筒狀延伸的撐筒30，該撐筒30朝向第一規(guī)正機構(gòu)1一側(cè)的底面開口31面積小于箱子的開口面積。

如圖1～圖3所示，一種優(yōu)選的實施例中，撐筒30朝向第一規(guī)正機構(gòu)1一側(cè)的底面開口31與箱子開口的形狀相似。以常用的方形紙箱為例，箱子開口的四個側(cè)邊設有用于封口的四個折邊，撐筒30的底面開口31為與箱子開口形狀相似的方形、且撐筒30的底面開口31面積小于箱子開口的面積，所以，當箱子被推至撐筒30處時，撐筒30可以插入箱子開口的四個折邊之間、以將該四個折邊撐起，從而實現(xiàn)將箱子開口撐開；進而，在推送待裝箱物品裝箱時，待裝箱物品可以經(jīng)由撐筒30順利通過箱子開口處進而進入到箱子內(nèi)。

如圖3所示，在上述實施例的基礎上，一種具體的實施例中，撐筒30的筒壁可以由至少兩塊分體式的板體33圍成，每一塊板體33可以移動、以調(diào)整撐筒30的底面開口(底面開口31或底面開口32)面積或者調(diào)整撐筒30的筒體容積，從而使撐筒30可以適用于多種尺寸的箱子和待裝箱物品。同樣，以箱子為常用的方形紙箱、撐筒30的底面開口31為方形為例，此時，撐筒30可以由四塊分體式的板體33圍成，每一塊板體33可以對應撐起箱子開口的一個折邊，并且，可以通過調(diào)整四塊板體33所圍成的筒體的體積和底面開口(底面開口31或底面開口32)面積以適應不同的待裝箱物品的大小和箱子。

如圖1～圖3所示，在上述實施例的基礎上，一種具體的實施例中，撐筒30沿其延伸方向上可以呈錐形設置，且撐筒30朝向第一規(guī)正機構(gòu)1一側(cè)的底面開口面積31小于其朝向第二規(guī)正機構(gòu)4一側(cè)的底面開口面積32；即撐筒30朝向待裝箱物品一側(cè)的底面開口31面積大于朝向箱子一側(cè)的底面開口31面積，從而，在推送待裝箱物品通過箱子開口進入箱子內(nèi)的過程中，撐筒30可以起到引導待裝箱物品的作用，因此，可以進一步便于待裝箱物品的裝箱操作，尤其是便于對體積與箱子體積相當?shù)拇笮臀锲返难b箱操作。

如圖2所示，在上述各實施例的基礎上，一種具體的實施例中，本實用新型實施例的自動裝箱系統(tǒng)還可以包括用于將箱子傳送至第一規(guī)正機構(gòu)1處的第一傳送帶6。

如圖2所示，在上述實施例的基礎上，一種具體的實施例中，第一傳送帶6的傳送方向可以垂直于第一推進機構(gòu)2的推送方向設置，即第一傳送帶6沿垂直于第一推進機構(gòu)2的推送方向?qū)⑾渥觽魉椭恋谝灰?guī)正機構(gòu)1處。

如圖2所示，進一步地，第一規(guī)正機構(gòu)1可以包括用于對箱子在沿第一傳送帶6的傳送方向上進行限位的第一限位板10。當箱子被傳送至第一規(guī)正機構(gòu)1處時，將被第一限位板10所阻擋進而被定位和規(guī)正，從而使其開口一側(cè)正對準撐筒30的底面開口31；然后，第一推進機構(gòu)2可以將箱子準確推送至撐箱撐筒30處、從而使箱子開口被撐開。

如圖1和圖2所示，在上述各實施例的基礎上，一種具體的實施例中，本實用新型實施例的自動裝箱系統(tǒng)還可以包括用于將待裝箱物品傳送至第二規(guī)正機構(gòu)4處的第二傳送帶7。

如圖1和圖2所示，在上述實施例的基礎上，一種具體的實施例中，第二傳送帶7的傳送方向可以平行于第二推進機構(gòu)5的推送方向設置，即第二傳送帶7沿平行于第二推進機構(gòu)5的推送方向?qū)⒋b箱物品傳送至第二規(guī)正機構(gòu)4處。

如圖1所示，進一步地，第二規(guī)正機構(gòu)4可以包括相對設置的兩個第二限位板40，該兩個第二限位板40分別沿第二傳送帶7的兩側(cè)設置，且兩個第二限位板40中，至少一個第二限位板40可移動。以待裝箱物品為電視機為例，當電視機被傳送至第二規(guī)正機構(gòu)4處時，可以通過上述兩個第二限位板40對電視機相對的兩側(cè)進行夾持、以實現(xiàn)對電視機進行定位和規(guī)正，從而使電視機朝向撐筒30的一側(cè)正對準撐筒30的底面開口32；然后，第二推進機構(gòu)5可以將電視機準確推送至撐筒30內(nèi)、并通過撐筒30順利精準地進入箱子內(nèi)。

如圖1所示，在上述實施例的基礎上，一種具體的實施例中，本實用新型實施例的自動裝箱系統(tǒng)中，第二推進機構(gòu)5可以包括可進行升降運動的升降臂51、沿第二規(guī)正機構(gòu)4至撐箱機構(gòu)3方向延伸的軌道52，以及可隨升降臂51升降運動且可沿軌道52滑動的推進器53。具體地，在一個裝箱操作的過程中，當?shù)诙魉蛶?傳送待裝箱物品時，推進器53處于升位、即位于待裝箱物品的上方；當?shù)诙魉蛶?將待裝箱物品傳送至第二規(guī)正機構(gòu)4處后，推進器53在升降臂51的帶動下降至待裝箱物品背離撐箱機構(gòu)3的一側(cè)，然后，在控制驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，推進器53沿軌道52朝向撐箱機構(gòu)3方向運動從而推動待裝箱物品、直至將待裝箱物品推送至撐箱機構(gòu)3所撐開的箱子內(nèi)；一種優(yōu)選的實施例中，在將待裝箱物品推送至撐箱機構(gòu)3所撐開的箱子內(nèi)后，推進器53可以繼續(xù)運動并將裝箱后的待裝箱物品推離撐箱機構(gòu)3，直至推送至第一傳送帶6上，然后，裝箱后的待裝箱物品可以通過第一傳送帶6運送至下一流水線。

如圖1和圖2所示，在上述各實施例的基礎上，一種具體的實施例中，上述第一傳送帶6可以為皮帶滾筒線式傳送帶；和/或，第二傳送帶7可以為皮帶滾筒線式傳送帶。

需要說明的是，本實用新型的自動裝箱系統(tǒng)中，第一推進機構(gòu)2、第二推進機構(gòu)5、第一規(guī)正機構(gòu)1、第二規(guī)正機構(gòu)4和撐箱機構(gòu)3在完成各自操后可以自動回位，以備下一個待裝箱物品的裝箱操作，即本實用新型的自動裝箱系統(tǒng)可以為全自動流水化作業(yè)。

在上述各實施例的基礎上，一種具體的實施例中，為便于實現(xiàn)自動化控制驅(qū)動，上述每個機構(gòu)都可以選擇采用伺服系統(tǒng)進行控制驅(qū)動；如，如圖1～圖3所示，第二推進機構(gòu)5可以采用伺服系統(tǒng)控制驅(qū)動其升降臂51的升降運動和推進器53沿軌道52的運動；第二規(guī)正機構(gòu)4可以采用伺服系統(tǒng)控制驅(qū)動其兩個第二限位板40的移動；撐箱機構(gòu)3也可以采用伺服系統(tǒng)控制驅(qū)動其撐筒30的各個板體33的移動。

另一種具體的實施例中，上述各機構(gòu)也可以直接采用氣缸進行驅(qū)動；如，如圖1和圖3所示，第一推進機構(gòu)2可以直接采用氣缸驅(qū)動實現(xiàn)其推送和回位操作；撐箱機構(gòu)3也可以直接采用氣缸驅(qū)動其撐筒30的各個板體33的移動。

另外，需要說明的是，本實用新型的自動裝箱系統(tǒng)可以適用于多種尺寸物品的裝箱操作，且可以為全自動流水作業(yè)，工作效率較高；并且，尤其適合具有體積大、重量大、怕摔、怕壓等特性的物品，如電視機、洗衣機、冰箱等家電產(chǎn)品。

顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型實施例進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。