本實用新型屬于汽車制造領域，具體涉及一種自動化銜接機構。

背景技術：

很多汽車制造廠的總裝車間分裝發(fā)動機工段在引進了自動化排序上下料輸送線(SPS自動化上下料輸送線)后，分裝排序物料輸送能力得到了提升，但是自動化排序上下料輸送線(SPS上下料輸送線)與發(fā)動機分裝環(huán)行線銜接處沒有起到很好的傳輸，缺少較好的銜接機構裝置，導致發(fā)動機分裝環(huán)行線托盤上的料盒在設備自動取料和投料中會產生滑移和偏斜，使料盒移動軌跡與輸送線不一致，并且托盤在移動過程中無自鎖裝置，造成料盒頻繁脫離托盤，造成料盒移出輸送線。

技術實現要素：

本實用新型提出一種自動化銜接機構，能使發(fā)動機分裝環(huán)行線與自動化排序上下料輸送線較好的銜接，提高運行穩(wěn)定性；取料和投料過程中料盒不產生滑移和偏斜；該銜接機構附帶過渡輥子，起到料盒導向及保護托架的作用，且易于拆裝和更換；在發(fā)動機分裝環(huán)行線的托盤上增加限位裝置，在料盒輸送過程中起限位保護作用。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種自動化銜接機構，包括加強桿、固定連接在所述加強桿頂部的支撐架和固定在所述支撐架頂面的托架，所述托架位于所述支撐架頂部中間位置，所述支撐架上相對的兩條側邊上均通過支架連接有過渡輥子，兩側的所述過渡輥子與所述托架之間均通過槽座連接有銜接機構滾珠。

所述的自動化銜接機構，其安裝在自動化排序上下料輸送線上與發(fā)動機分裝環(huán)行線銜接的一端。

所述托架與所述自動化排序上下料輸送線的輸送臺在同一直線上。

所述銜接機構滾珠與所述自動化排序上下料輸送線的滾珠在同一直線上。

進一步地，所述發(fā)動機分裝環(huán)行線上與所述自動化排序上下料輸送線銜接的一端安裝有限位裝置，所述限位裝置包括限位桿和觸碰塊，所述限位桿的一端與所述觸碰塊連接，所述觸碰塊通過轉軸轉動連接在所述發(fā)動機分裝環(huán)行線上。

所述自動化排序上下料輸送線與所述發(fā)動機分裝環(huán)行線銜接處固定有與所述限位裝置對應的支撐塊。

本實用新型的有益效果為：

1、有效消除發(fā)動機分裝環(huán)行線與自動化排序上下料輸送線銜接問題，避免安全隱患，大大降低了因料盒震動使其運行軌跡偏移而導致取料不及時所造成的主線停線的故障率，提高主線運行穩(wěn)定性。

2、能夠有效避免因某些車型的左右擺臂懸掛過長導致擺臂與SPS輸送線產生干涉，適用于各車型發(fā)動機生產。

3、該自動化銜接機構能夠有效保護料盒，防止料盒移出輸送線及零件掉落等危害；

4、該自動化銜接機構構造簡單，拆裝方便，應用廣泛。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例所述的自動化銜接機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例所述的限位裝置在開啟狀態(tài)時的示意圖；

圖3為本實用新型實施例所述的限位裝置在鎖死狀態(tài)時的示意圖。

圖中：

1、加強桿；2、支撐架；3、托架；4、支架；5、過渡輥子；6、槽座；7、銜接機構滾珠；8、限位桿；9、觸碰塊；10、轉軸；11、支撐塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，本實用新型實施例所述的自動化銜接機構，包括加強桿1、固定連接在所述加強桿1頂部的支撐架2和固定在所述支撐架2頂面的托架3，所述托架3位于所述支撐架2頂部中間位置，所述支撐架2上相對的兩條側邊上均通過支架4連接有過渡輥子5，兩側的所述過渡輥子5與所述托架3之間均通過槽座6連接有銜接機構滾珠7；所述托架3與所述自動化排序上下料輸送線的輸送臺在同一直線上；所述銜接機構滾珠與所述自動化排序上下料輸送線的滾珠在同一直線上。

所述的自動化銜接機構，其安裝在自動化排序上下料輸送線上與發(fā)動機分裝環(huán)行線銜接的一端。

本例中，所述發(fā)動機分裝環(huán)行線上與所述自動化排序上下料輸送線銜接的一端安裝有限位裝置，所述限位裝置包括限位桿8和觸碰塊9，所述限位桿8的一端與所述觸碰塊9連接，所述觸碰塊9通過轉軸10轉動連接在所述發(fā)動機分裝環(huán)行線上。

本例中，所述自動化排序上下料輸送線與所述發(fā)動機分裝環(huán)行線銜接處固定有與所述限位裝置對應的支撐塊11。

在工作過程中，發(fā)動機分裝環(huán)行線托盤上的料盒通過限位裝置限位，此時限位裝置處于鎖死狀態(tài)，限位桿豎起擋住料盒，當發(fā)動機分裝環(huán)行線運行到與自動化排序上下料輸送線銜接的位置時，限位裝置的觸碰塊下部觸碰到固定在銜接處的支撐塊，進而使觸碰塊旋轉，限位桿隨之旋轉到與托盤平行的位置，此時限位裝置處于開啟狀態(tài)，料盒離開托盤通過自動化銜接機構輸送到自動化排序上下料輸送線。

本實用新型已在實際生產線上應用，通過對現場設備運行情況證明，有效地提高發(fā)動機分裝線的運行效率，防止生產過程中料盒脫離托盤導致物料掉落、物料報廢，有效消除運行過程中產生不必要的造車質量問題和安全隱患，解決了原設計中發(fā)動機分裝環(huán)行線與自動化排序上下料輸送線(SPS輸送線)的銜接問題，提高發(fā)動機支線與主線的運行效率，提高生產運行效率和穩(wěn)定性。

本實用新型的創(chuàng)新點在于：

1、在發(fā)動機分裝環(huán)行線和自動化排序上下料輸送線(SPS自動化輸送線)銜接處增加銜接機構，確保SPS輸送線取料和投料時平穩(wěn)運行；

2、對不同車型因其擺臂長短導致擺臂與SPS輸送線存在干涉，在銜接機構左右安裝過渡輥子，有效的保護了SPS輸送線與擺臂的磨擦干涉，實現了銜接機構自帶保護功能，并且其制作和維護簡單；

3、利用限位裝置的開啟和鎖死，有效避免了料盒移出托盤，對物料起到了很好的保護作用。

4、本實用新型便于車間生產制造系統(tǒng)安裝和使用，運用前景廣泛。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。