本實用新型涉及一種工位整體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，用于糧粉、曲粉在粉碎后的分裝、打包捆扎和整體轉(zhuǎn)運的環(huán)節(jié)，適合于各糧食加工企業(yè)、酒企業(yè)。

背景技術(shù)：

目前中國諸多行業(yè)都存在物料粉碎后的小袋分裝、堆碼、轉(zhuǎn)運等需求。當前工藝流程多為人工在出料口裝物料后進行人工稱量、人工捆扎再由人力搬運上轉(zhuǎn)運車，此過程中存在勞動強度大、粉塵多、效率低等問題。特別在酒企，曲塊粉碎后的曲粉分裝過程中由于使用麻袋，在分裝過程中大量粉塵伴隨著大量曲粉蟲從麻袋的網(wǎng)孔溢出，嚴重損傷操作者健康，同時在分裝后的轉(zhuǎn)運上車全由人工搬運，對勞動力依賴十分嚴重。

因此，本申請人開發(fā)出一種工位整體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，用于糧粉、曲粉在粉碎后的分裝、打包捆扎和整體轉(zhuǎn)運的環(huán)節(jié)，以提高自動化程度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的發(fā)明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種工位整體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，利用工位旋轉(zhuǎn)方式，集安裝分裝袋、物料分裝、分裝袋捆扎、整體轉(zhuǎn)運等各個工位于一體，結(jié)構(gòu)緊湊，自動化程度高，且工作環(huán)境清潔。

本實用新型采用的技術(shù)方案是這樣的：

一種工位整體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括驅(qū)動電機、密封罩，所述密封罩內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)上蓋并在旋轉(zhuǎn)上蓋底部豎向連接若干推板將旋轉(zhuǎn)上蓋下方空間分隔成四個工位，逆時針方向依次為裝袋工位、進料工位、捆扎工位和轉(zhuǎn)運工位，旋轉(zhuǎn)上蓋上對應(yīng)每個工位設(shè)有進料口并在底部對應(yīng)每個工位設(shè)有分裝袋固定裝置和捆扎帶固定架，所述驅(qū)動電機設(shè)在密封罩頂部中央且其驅(qū)動軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)上蓋轉(zhuǎn)動，密封罩頂部對應(yīng)進料工位的進料口設(shè)有一個開口，密封罩側(cè)壁上對應(yīng)裝袋工位和捆扎工位設(shè)有開口。

作為優(yōu)選，還包括供應(yīng)倉式計量秤，所述供應(yīng)倉式計量秤設(shè)置在密封罩頂部且其底部出料口通過開口與進料工位對應(yīng)的進料口連通。通過供應(yīng)倉式計量秤可以對分裝袋進行自精確地進行動化裝料，避免了人工粉料的誤差，并提高了分裝效率。

作為優(yōu)選，所述分裝袋固定裝置包括連動組件、夾緊氣缸和兩副夾手，兩副夾手分別設(shè)置在工位進料口兩側(cè)并通過連動組件連接共同開合，所述夾緊氣缸設(shè)在夾手的兩部分之間通過伸縮動作控制夾手開合。分裝袋固定裝置還可以為其他形式，只要能夠?qū)崿F(xiàn)自動化將分裝袋上邊緣夾住即可。

作為優(yōu)選，所述捆扎帶固定架下端為叉式端頭，端頭頂部內(nèi)側(cè)固定設(shè)置永磁鐵，端頭兩邊內(nèi)側(cè)設(shè)置擋邊。分裝袋上設(shè)有捆扎帶，捆扎帶的兩端穿過一個能被磁鐵吸住的金屬捆扎扣，通過人工將分裝袋套在進料口上之后，將分裝袋上邊緣固定在分裝袋固定裝置上，然后將捆扎帶的金屬捆扎扣吸附在叉式端頭。擋邊更靠近密封罩上對應(yīng)的開口，在捆扎裝置向外拉捆扎帶端頭時，擋邊可以阻止金屬捆扎扣跟著往外移動。

作為優(yōu)選，還包括捆扎裝置，捆扎裝置對應(yīng)設(shè)置在捆扎工位對應(yīng)的密封罩開口外。進一步優(yōu)選，所述捆扎裝置包括架體、夾持部以及直線運動驅(qū)動組件，所述夾持部滑動式設(shè)置在架體頂部，正對著捆扎帶固定架的位置，所述直線運動驅(qū)動組件固定設(shè)置在架體頂部且其輸出端與夾持部連接。

作為優(yōu)選，還包括轉(zhuǎn)運裝置，所述轉(zhuǎn)運裝置與轉(zhuǎn)運工位對應(yīng)設(shè)置。進一步優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)運裝置為皮帶輸送形式。皮帶伸入轉(zhuǎn)運工位，當分裝袋被推板推到轉(zhuǎn)運工位后，轉(zhuǎn)運裝置立即將其輸送走。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：設(shè)置了四個工位，集安裝固定分裝袋、物料分裝、分裝袋捆扎、整體轉(zhuǎn)運等各個工位于一體，結(jié)構(gòu)緊湊；利用機械化操作，自動化程度高，生產(chǎn)效率高；除了安裝固定分裝袋的步驟需要人為參與之外，其他工位的操作，均實現(xiàn)自動化，工作環(huán)境清潔衛(wèi)生。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)合捆扎裝置和轉(zhuǎn)運裝置一起工作的示意圖。

圖2、3是本實用新型的密封罩內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖2、3中部件31、33、34的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖2、3中部件34的端頭結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標記：

1為供應(yīng)倉式計量秤，2為驅(qū)動電機，3為密封罩，4為轉(zhuǎn)運裝置，5為捆扎裝置；

31為進料口，32為旋轉(zhuǎn)上蓋，33為分裝袋固定裝置，34為捆扎帶固定架，35為推板；

331為聯(lián)動組件，332為夾緊氣缸，333為夾手；

341為端頭，342為永磁鐵，343為擋邊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細的說明。

實施例：

如圖1所示，一種工位整體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括驅(qū)動電機2、密封罩3，所述密封罩3內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)上蓋32并在旋轉(zhuǎn)上蓋32底部豎向連接若干推板35將旋轉(zhuǎn)上蓋32下方空間分隔成四個工位，逆時針方向依次為裝袋工位、進料工位、捆扎工位和轉(zhuǎn)運工位，旋轉(zhuǎn)上蓋32上對應(yīng)每個工位設(shè)有進料口31并在底部對應(yīng)每個工位設(shè)有分裝袋固定裝置33和捆扎帶固定架34，所述驅(qū)動電機2設(shè)在密封罩3頂部中央且其驅(qū)動軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)上蓋32轉(zhuǎn)動，密封罩3頂部對應(yīng)進料工位的進料口31設(shè)有一個開口，密封罩3側(cè)壁上對應(yīng)裝袋工位和捆扎工位設(shè)有開口。還包括供應(yīng)倉式計量秤1，所述供應(yīng)倉式計量秤1設(shè)置在密封罩3頂部且其底部出料口通過開口與進料工位對應(yīng)的進料口31連通。還包括捆扎裝置5，捆扎裝置5對應(yīng)設(shè)置在捆扎工位對應(yīng)的密封罩3開口外。所述捆扎裝置5包括架體、夾持部以及直線運動驅(qū)動組件，所述夾持部滑動式設(shè)置在架體頂部，正對著捆扎帶固定架34的位置，所述直線運動驅(qū)動組件固定設(shè)置在架體頂部且其輸出端與夾持部連接。還包括轉(zhuǎn)運裝置4，所述轉(zhuǎn)運裝置4與轉(zhuǎn)運工位對應(yīng)設(shè)置。所述轉(zhuǎn)運裝置4為皮帶輸送形式。

如圖2、3、4所示，所述分裝袋固定裝置33包括連動組件331、夾緊氣缸332和兩副夾手333，兩副夾手333分別設(shè)置在工位進料口兩側(cè)并通過連動組件331連接共同開合，所述夾緊氣缸332設(shè)在夾手333的兩部分之間通過伸縮動作控制夾手333開合。

如圖5所示，所述捆扎帶固定架34下端為叉式端頭341，端頭341頂部內(nèi)側(cè)固定設(shè)置永磁鐵342，端頭341兩邊內(nèi)側(cè)設(shè)置擋邊343。

本實用新型工作流程：

1、人工在裝袋工位將分裝袋套在進料口上并將上邊緣固定在分裝袋固定裝置33上，然后將捆扎帶的金屬捆扎扣固定在捆扎帶固定架34上；

2、啟動驅(qū)動電機2帶動旋轉(zhuǎn)上蓋32和推板35轉(zhuǎn)動，將分裝袋轉(zhuǎn)至進料工位，供應(yīng)倉式計量秤1將物料裝入分裝袋中；

3、將分裝袋轉(zhuǎn)至捆扎工位，啟動捆扎裝置5，夾住捆扎帶的端頭并向外拉，同時分裝袋固定裝置33松開分裝袋上邊緣，由于金屬捆扎扣被卡在擋邊343，從而完成對分裝袋的捆扎，捆扎完成后，捆扎帶離開捆扎帶固定架34；

4、將分裝袋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)運工位，然后由轉(zhuǎn)運裝置4運走。