本實(shí)用新型涉及一種配重機(jī)構(gòu)，具體涉及一種用于工程機(jī)械的移動(dòng)式配重機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

整機(jī)穩(wěn)定性是起重機(jī)械在一定吊重量下保證整機(jī)不發(fā)生傾翻的能力，在設(shè)計(jì)上往往以平衡力矩法計(jì)算由整機(jī)穩(wěn)定性決定的臨界起重量。

整機(jī)穩(wěn)定性是影響起重機(jī)械吊重性能的關(guān)鍵指標(biāo)之一，因此在設(shè)計(jì)起重機(jī)械時(shí)往往將配重質(zhì)量增大到車(chē)橋能夠承載的極限以最大限度的提高整機(jī)的穩(wěn)定性，對(duì)于大噸位產(chǎn)品往往采用組合式配重的方式來(lái)提高起重機(jī)械的吊重性能。

配重在起重機(jī)械上用于平衡吊重，通常安裝在起重機(jī)械的卷?yè)P(yáng)箱下方。

從原理上講真正影響起重機(jī)穩(wěn)定性的是配重相對(duì)回轉(zhuǎn)中心產(chǎn)生的力矩，設(shè)配重重量為Q，配重重心相對(duì)回轉(zhuǎn)中心的距離為L(zhǎng)，那么配重作用于回轉(zhuǎn)中心的力矩為：W＝Q×L。因此，增大配重重心與回轉(zhuǎn)中心的距離同樣可以提高起重機(jī)的整機(jī)穩(wěn)定性。

對(duì)于小噸位產(chǎn)品，受限于橋荷，配重質(zhì)量嚴(yán)重制約了整機(jī)的穩(wěn)定性。因此增大配重重心與回轉(zhuǎn)中心的距離對(duì)于保證整機(jī)的吊重性能至關(guān)重要，但如果考慮到橋荷分配、車(chē)輛行程的穩(wěn)定性、安全性及外觀造型等各方面，配重后移距離及其有限。因此，行業(yè)內(nèi)廣泛采取的方案是在作業(yè)時(shí)將配重重心后移，行駛狀態(tài)時(shí)收回。

現(xiàn)有的通過(guò)配重動(dòng)作實(shí)現(xiàn)整機(jī)穩(wěn)定性提升的方法有兩種：

1、組合式配重：受限于起重機(jī)械橋荷及安全性考慮，起重機(jī)械在行駛或轉(zhuǎn)場(chǎng)過(guò)程中僅帶少量配重，甚至不帶配重。在吊重工作區(qū)域?qū)④?chē)輛定置后通過(guò)液壓油缸或其他方式將配重掛接在起重機(jī)械上，通過(guò)增加配重重量的方式提高整機(jī)的吊裝穩(wěn)定性。

2、移動(dòng)式配重：起重機(jī)械的配重重量一定，通過(guò)外力將配重相對(duì)于回轉(zhuǎn)中心往外移動(dòng)一定距離的方式提高整機(jī)的吊重穩(wěn)定性。在實(shí)現(xiàn)方式上有兩種技術(shù)手段，分別為導(dǎo)軌式、連桿式、翻轉(zhuǎn)式。

組合式配重方案的技術(shù)有如下不足：a、配重需要額外的交通工具運(yùn)輸，吊裝成本增加；b、需要通過(guò)吊裝的方式實(shí)現(xiàn)配重移動(dòng)、掛接，同樣增加了吊裝成本。

移動(dòng)式配重的導(dǎo)軌式和連桿式兩種技術(shù)手段都存在移動(dòng)距離短的缺陷(導(dǎo)軌式配重的移動(dòng)距離受制于導(dǎo)軌的剛度，連桿式方案受制于移動(dòng)過(guò)程的動(dòng)作穩(wěn)定性)，對(duì)于小噸位產(chǎn)品，本身配重較輕，如果移動(dòng)距離短則對(duì)于整車(chē)穩(wěn)定性的提升效果并不顯著，相對(duì)于移動(dòng)配重所增加的成本來(lái)講可能并不具備實(shí)際使用價(jià)值。

翻轉(zhuǎn)式配重，配重重心移動(dòng)距離較長(zhǎng)，在小噸位起重機(jī)上應(yīng)用前景較好，但公布號(hào)：CN104528553A所述方案中兩油缸的受力較大，并且隨動(dòng)油缸出現(xiàn)側(cè)載工況，在實(shí)際使用上存在極大的限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種移動(dòng)式配重機(jī)構(gòu)，包括配重、驅(qū)動(dòng)部、支撐部；所述驅(qū)動(dòng)部包括末端分別鉸接支撐部的回轉(zhuǎn)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，所述配重通過(guò)第一鉸接點(diǎn)鉸接支撐部，通過(guò)第二鉸接點(diǎn)鉸接回轉(zhuǎn)裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置，帶動(dòng)配重以第一鉸接點(diǎn)為軸心翻轉(zhuǎn)。

上述回轉(zhuǎn)裝置為兩節(jié)通過(guò)第三鉸接點(diǎn)鉸接的連桿，并通過(guò)第三鉸接點(diǎn)與驅(qū)動(dòng)裝置鉸接，所述連桿的末端分別通過(guò)第二鉸接點(diǎn)鉸接配重，通過(guò)第四鉸接點(diǎn)鉸接支撐部。

上述驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)油缸。

一種起重機(jī)械，包括若干組上述的移動(dòng)式配重機(jī)構(gòu)。

上述若干組回轉(zhuǎn)裝置由一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。

上述支撐部為起重機(jī)械的卷?yè)P(yáng)箱。

本實(shí)用新型的有益之處在于：本實(shí)用新型提供的一種移動(dòng)式配重機(jī)構(gòu)，通過(guò)單驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)與回轉(zhuǎn)裝置鉸接的配重軸向翻轉(zhuǎn)，達(dá)到配重重心的整體后移的目的，以增大配重作用于回轉(zhuǎn)中心的力矩，提高整機(jī)穩(wěn)定性以實(shí)現(xiàn)更大的吊重量。配重轉(zhuǎn)場(chǎng)及工作狀態(tài)下都能夠方便的實(shí)現(xiàn)鎖死，安全性高；配重翻轉(zhuǎn)后，整體高度上升，對(duì)于起重機(jī)械上其他部件的空間布置影響小。

回轉(zhuǎn)裝置同時(shí)起回轉(zhuǎn)與支撐作用，單油缸驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)裝置，強(qiáng)化了回轉(zhuǎn)裝置的支撐力，承載能力更強(qiáng)，且便于操作，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，規(guī)避了雙油缸由于受力較大，油缸隨動(dòng)出現(xiàn)側(cè)載的工況現(xiàn)象。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一種移動(dòng)式配重機(jī)構(gòu)的行駛狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的一種移動(dòng)式配重機(jī)構(gòu)的作業(yè)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記的含義如下：1、配重，2、卷?yè)P(yáng)箱，3、驅(qū)動(dòng)油缸，4、回轉(zhuǎn)裝置，5、連桿，6、第一鉸接點(diǎn)，7、第二鉸接點(diǎn)，8、第三鉸接點(diǎn)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作具體的介紹。

一種起重機(jī)械的移動(dòng)式配重1機(jī)構(gòu)，包括配重1、卷?yè)P(yáng)箱2、驅(qū)動(dòng)油缸3和由兩節(jié)連桿5鉸接組成的回轉(zhuǎn)裝置4。

配重1通過(guò)第一鉸接點(diǎn)6鉸接卷?yè)P(yáng)箱2，通過(guò)第二鉸接點(diǎn)7鉸接回轉(zhuǎn)裝置4 的一端。

回轉(zhuǎn)裝置4的另一端鉸接卷?yè)P(yáng)箱2，通過(guò)第三鉸接點(diǎn)8同時(shí)鉸接驅(qū)動(dòng)油缸3 的一端，驅(qū)動(dòng)油缸3的另一端鉸接卷?yè)P(yáng)箱2。

使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)油缸3通過(guò)驅(qū)動(dòng)第三鉸接點(diǎn)8，使得回轉(zhuǎn)裝置4以第二鉸接點(diǎn) 7為動(dòng)力點(diǎn)驅(qū)動(dòng)配重1以第一鉸接點(diǎn)6為軸心翻轉(zhuǎn)180度，使得配重1重心的整體后移，增大配重1作用于回轉(zhuǎn)中心的力矩，提高整機(jī)穩(wěn)定性以實(shí)現(xiàn)更大的吊重量。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，整個(gè)機(jī)構(gòu)可以在轉(zhuǎn)臺(tái)的單側(cè)布置也可以在兩側(cè)同時(shí)布置；根據(jù)選用驅(qū)動(dòng)油缸3的動(dòng)力，可由單個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸3同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的回轉(zhuǎn)裝置4，分別同時(shí)翻轉(zhuǎn)配重1。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本實(shí)用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。