本實用新型涉及物流倉儲及運輸設備，具體指一種直線軌道穿梭車。

背景技術：

隨著物流運輸行業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的人工搬運方式已經(jīng)不能滿足社會的需求，穿梭車在倉儲物流系統(tǒng)中的一種自動輸送設備，使用越來越廣泛，穿梭車一般位于輸送軌道上，通過行走機構帶動其在輸送軌道上來回滑動以實現(xiàn)物料在各工位上的輸送。然而現(xiàn)有的穿梭車安全保障不夠到位，在運輸貨物的過程中，只需要穿梭車電源開關開啟，穿梭車即開始運行，如果操作人員操作不當，及其容易引發(fā)安全事故，給工作人員和企業(yè)帶來不必要的麻煩，因此需要一種安全性能高的直線雙軌穿梭車，在滿足物流運輸?shù)男枨笙拢岣叽┧筌囀褂脮r的安全性能。

技術實現(xiàn)要素：

實用新型目的：針對上述現(xiàn)有技術中的存在的問題和不足，本實用新型的目的是提供一種直線雙軌穿梭車，速度快，運行穩(wěn)定，大大提高了倉庫的運行效率，設置多重安全防范措施，保證操作人員的人身安全。

技術方案：為達到上述目的，本實用新型所述的一種直線雙軌穿梭車，所述穿梭車設置在H型鋼制導軌上，所述H型鋼制導軌上設有滑觸線，所述穿梭車左側外面設有座椅，所述座椅上安全帶到位檢測裝置，所述穿梭車包括底盤結構、兩個驅動輪、兩個從動輪、四個導向輪和四個防傾翻輪，且所述驅動輪和從動輪通過脹緊套固定在驅動軸和從動軸上，所述驅動輪由驅動電機驅動；所述底盤結構上固定一行走平臺和升降平臺，所述行走平臺左側設有安全扶手，安全扶手上方設有操作屏；所述升降平臺由升降電機帶動鏈條，通過偏心輪實現(xiàn)升降，升降平臺上固定一伸縮貨叉；所述穿梭車頂部設有懸臂吊，所述懸臂吊通過懸臂吊固定裝置與穿梭車頂部固定連接，所述懸臂吊固定裝置上設有懸臂吊檢測開關。

進一步地，所述H型鋼導軌的兩端均設有電器限位開關和機械

限位擋塊。限位開關和機械限位擋塊的設計便于將穿梭車限定在一定位置，防止穿梭車在H型導軌上滑出軌道，保證穿梭車運行平穩(wěn)。

進一步地，所述穿梭車左右兩側防撞塊。防撞塊的設計能夠減輕穿梭車在碰撞時對穿梭車兩端產(chǎn)生的沖擊力。

進一步地，所述滑觸線與H型鋼制導軌通過條碼或激光進行定位。

進一步地，所述穿梭車左右兩側設有安全光柵。這種安全保護裝置，通過發(fā)射紅外仙女，產(chǎn)生保護光幕，當光幕被遮擋時，該裝置發(fā)出遮光信號，控制設備停止運行，避免發(fā)生安全事故的發(fā)生，避免操作工人及第三方的危險。

進一步地，所述行走輪和導向輪均為聚氨酯輪，所述防傾翻輪為鋼制偏心輪。

上述技術方案可以看出，本實用新型的有益效果為：

（1）本實用新型所述的一種直線雙軌穿梭車，穿梭車運行于兩條平行的H型鋼軌道上，運行平穩(wěn)，速度快，大大提高了倉庫的運行效率。

（2）本實用新型所述的一種直線雙軌穿梭車，懸吊比檢測開關的設計用于檢測懸吊臂固定裝置的是否到位，只有懸吊比檢測開關檢測到到位后，穿梭車才能運行，避免懸吊臂固定裝置未到位的情況下，穿梭車運行發(fā)生安全隱患。

（3）本實用新型所述的一種直線雙軌穿梭車，穿梭車兩側設有安全光柵。這種安全保護裝置，通過發(fā)射紅外信號，產(chǎn)生保護光幕，當光幕被遮擋時，該裝置發(fā)出遮光信號，控制設備停止運行，避免發(fā)生安全事故的發(fā)生，避免操作工人及第三方的危險。

（4）本實用新型所述的一種直線雙軌穿梭車，座椅上設有到位檢測裝置，當操作人員系上安全帶上，穿梭車方可運行，提示工作人員安全操作，保證人身安全。

附圖說明

圖1為本實用新型穿梭車的結構示意圖；

圖2為本實用新型底盤結構的結構示意圖；

圖3為本實用新型穿梭車的輪子布置示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型。

實施例

如圖1-3所示的一種直線雙軌穿梭車，包括一穿梭車1，所述穿梭車1設置在H型鋼制導軌2上，所述H型鋼制導軌2上設有滑觸線，所述穿梭車1左側外面設有座椅2a，所述座椅2a上安全帶到位檢測裝置，所述穿梭車1包括底盤結構3、兩個驅動輪、兩個從動輪、四個導向輪和四個防傾翻輪4，且所述驅動輪和從動輪通過脹緊套5固定在驅動軸6和從動軸7上，所述驅動輪由驅動電機8驅動；所述底盤結構3上固定一行走平臺9和升降平臺10，所述行走平臺9左側設有安全扶手11，安全扶手11上方設有操作屏12；所述升降平臺10由升降電機13帶動鏈條14，通過偏心輪15實現(xiàn)升降，升降平臺10上固定一伸縮貨叉16；所述穿梭車1頂部設有懸臂吊17，所述懸臂吊17通過懸臂吊固定裝置18與穿梭車1頂部固定連接，所述懸臂吊固定裝置18上設有懸臂吊檢測開關19。

本實施例中所述H型鋼導軌2的兩端均設有電器限位開關18和機械限位擋塊19。

本實施例中所述穿梭車1左右兩側防撞塊20。

本實施例中所述滑觸線與H型鋼制導軌2通過條碼或激光進行定位。

本實施例中所述穿梭車1左右兩側設有安全光柵21。

本實施例中所述行走輪和導向輪均為聚氨酯輪，所述防傾翻輪4為鋼制偏心輪。

實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領域技術人員對本實用新型的各種等價均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。