本實用新型涉及環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動環(huán)衛(wèi)拖桶車。

背景技術(shù)：

隨著社會的不斷發(fā)展，城市居民小區(qū)不斷增多，生活垃圾桶數(shù)量也越來越多，環(huán)衛(wèi)工工作量越來越大。每天運送環(huán)衛(wèi)桶是一項又臟又累的工作。當(dāng)今市場上出售的環(huán)衛(wèi)桶運輸車全都是高底盤，環(huán)衛(wèi)桶的裝卸費時費力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型的目的在于，提供一種電動環(huán)衛(wèi)拖桶車，包括：車體；車體的前端設(shè)有方向輪，方向輪上端連接有方向把，靠近方向把位置設(shè)有駕駛位；靠近車體尾部設(shè)有一對主動輪；主動輪上設(shè)有行走電機；

車體上設(shè)有車斗、充電電池組、行走控制器，車斗三面圍設(shè)有護(hù)欄，一面設(shè)有裝卸部，裝卸部連接有升降底盤，裝卸部與升降底盤采用鉸接方式連接，裝卸部與升降底盤之間還連接有升降油缸，升降油缸通過油路連接液壓泵總成，駕駛位上設(shè)有升降控制手柄，升降控制手柄連接液壓泵總成，升降控制手柄通過控制液壓泵總成的正反轉(zhuǎn)，使升降油缸帶動升降底盤升降；

液壓泵總成和行走電機分別與充電電池組電連接，充電電池組分別給液壓泵總成和行走電機供電；

方向把上設(shè)有行走操作裝置，行走操作裝置通過行走控制器連接行走電機，使行走操作裝置通過行走控制器控制行走電機的啟停及正反轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，方向輪上端的支撐梁上設(shè)有前減震總成。

優(yōu)選地，方向把上設(shè)有兩個制動操作裝置，方向輪和主動輪分別設(shè)有制動器，兩個制動操作裝置對應(yīng)與方向輪和主動輪連接。

優(yōu)選地，行走電機采用800w/48v開關(guān)磁阻電機；

充電電池組采用38Ah/48v免維護(hù)電池。

優(yōu)選地，方向把上設(shè)有電源開關(guān)，電源開關(guān)設(shè)置在行走電機與充電電池組之間，電源開關(guān)用于控制行走電機的通斷電；

駕駛位設(shè)有手剎。

優(yōu)選地，車斗設(shè)有用于采集車斗上所承裝環(huán)衛(wèi)桶重量的稱重傳感裝置，稱重數(shù)據(jù)處理裝置以及電源轉(zhuǎn)換模塊；所述方向把上設(shè)有重量顯示儀表；

稱重傳感裝置通過稱重數(shù)據(jù)處理裝置與重量顯示儀表連接，重量顯示儀表用于顯示稱重傳感裝置采集的重量；

電源轉(zhuǎn)換模塊用于通過連接充電電池組給稱重傳感裝置、稱重數(shù)據(jù)處理裝置、重量顯示儀表供電。

優(yōu)選地，所述稱重數(shù)據(jù)處理裝置包括：放大模塊、濾波模塊、藍(lán)牙模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；

放大模塊與稱重傳感裝置連接，放大模塊用于將稱重數(shù)據(jù)進(jìn)行放大，濾波模塊與放大模塊連接，濾波模塊用于對放大的信號進(jìn)行濾波，濾波模塊與數(shù)據(jù)處理模塊連接；藍(lán)牙模塊和重量顯示儀表分別與數(shù)據(jù)處理模塊連接，藍(lán)牙模塊用于將稱重數(shù)據(jù)傳輸至與藍(lán)牙模塊通過藍(lán)牙相配對的設(shè)備；

所述數(shù)據(jù)處理模塊包括單片機IC1、電阻R1、電阻R2、電容C3、電容C4、電容C5、電容C6、極性電容C7、晶振Y1 和按鈕S1；所述單片機IC1 的VCC引腳與所述電源模塊中線性穩(wěn)壓芯片U1的OUT 端口相連、GND 引腳與參考接地端AGND相連；電容C6 的一端、極性電容C7的正極與所述單片機IC1的VCC引腳、線性穩(wěn)壓芯片U1的OUT端口相連，電容C6的另一端、極性電容C7的負(fù)極與參考接地端AGND相連；按鈕S1一端與線性穩(wěn)壓芯片U1的OUT 端相連，另一端與電阻R1相連；電阻R1的另一端與電容C3的負(fù)極、電阻R2的一端、單片機IC1的RESET 引腳相連，電容C3的正極與穩(wěn)壓器U1的OUT端相連，電容R2的另一端接地；電容C4一端接地，另一端與單片機IC1的XTAL1 引腳、晶振Y1的一端相連；電容C5一端接地，另一端與單片機IC1的XTAL2引腳、晶振Y1的另一端相連；單片機IC1的PB5引腳、PB6引腳、PB7引腳與濾波模塊相連；

所述放大模塊包括電阻R3、電阻R4、信號放大芯片U2、電阻R5、電阻R6、電阻R7；電阻R3的一端與所述線性穩(wěn)壓芯片U1的OUT端相連，另一端與稱重傳感裝置的+Exc引腳相連；電阻R4 的一端與稱重傳感裝置的-Exc 引腳相連，另一端接地；信號放大芯片U2 的V+ 端口與所述線性穩(wěn)壓芯片U1 的OUT 端口相連，信號放大芯片U2的V- 接地，信號放大芯片U2的+InA 端口與稱重傳感裝置的Signal+引腳相連，信號放大芯片U2 的-InA 端口與電阻R5 的一端、電阻R6 的一端相連，信號放大芯片U2 的+InB端口與稱重傳感裝置的Signal-相連，信號放大芯片U2 的-InB 端口與電阻R5 的另一端、R7 的一端相連，信號放大芯片U2的OUTA 端口與電阻R6 的另一端、電阻R8 的另一端相連，信號放大芯片U2 的OUTB 端口與電阻R7 的另一端、電阻R9 的另一端相連；

濾波模塊包括：濾波第一電容、濾波第二電容、濾波第三電容、濾波第四電容、濾波第五電容、濾波第一電阻、濾波第二電阻、濾波第三電阻、濾波第四電阻、濾波第五電阻、濾波第六電阻、濾波二極管一、濾波二極管二、濾波運放器一、濾波運放器二；

濾波第一電阻第一端、濾波二極管一負(fù)極、濾波二極管二正極與濾波第二電阻第一端連接；濾波第一電阻第二端，濾波二極管一正極，濾波二極管二負(fù)極，濾波第一電容第一端同時接地；濾波第二電阻第二端，濾波第一電容第二端，濾波第三電阻第一端連接；濾波第三電阻第二端，濾波第二電容第一端，濾波第四電阻第一端同時連接，濾波第四電阻第二端，濾波第三電容第一端，濾波運放器一正極輸入端同時連接，濾波第三電容第二端接地；濾波運放器一負(fù)極輸入端，濾波運放器一輸出端，濾波第二電容第二端，濾波第五電阻第一端同時連接；濾波第五電阻第二端，濾波第四電容，濾波第六電阻同時連接，并通過濾波第四電容接地；濾波第六電阻接濾波運放器二的正極輸入端；濾波運放器二的負(fù)極輸入端，濾波運放器二的輸出端，濾波第四電容同時連接；濾波運放器一、濾波運放器二分別連接5V電源。

從以上技術(shù)方案可以看出，本實用新型具有以下優(yōu)點：

電動環(huán)衛(wèi)拖桶車減輕了環(huán)衛(wèi)工的工作量，提高了環(huán)衛(wèi)工作效率，使環(huán)衛(wèi)桶的裝卸省時省力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，下面將對描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為電動環(huán)衛(wèi)拖桶車整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為數(shù)據(jù)處理模塊電路圖；

圖3為放大模塊電路圖；

圖4為濾波模塊電路圖。

具體實施方式

為使得本實用新型的目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本具體實施例中的附圖，對本實用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而非全部的實施例。基于本專利中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本專利保護(hù)的范圍。

本實用新型提供了一種電動環(huán)衛(wèi)拖桶車，如圖1所示，包括：車體1；車體1的前端設(shè)有方向輪2，方向輪2上端連接有方向把15，靠近方向把15位置設(shè)有駕駛位3；靠近車體1尾部設(shè)有一對主動輪4；主動輪4上設(shè)有行走電機5；

車體1上設(shè)有車斗6、充電電池組7、行走控制器，車斗6三面圍設(shè)有護(hù)欄8，一面設(shè)有裝卸部16，裝卸部16連接有升降底盤9，裝卸部16與升降底盤9采用鉸接方式連接，裝卸部16與升降底盤9之間還連接有升降油缸10，升降油缸10通過油路連接液壓泵總成11，駕駛位3上設(shè)有升降控制手柄12，升降控制手柄12連接液壓泵總成11，升降控制手柄12通過控制液壓泵總成11的正反轉(zhuǎn)，使升降油缸10帶動升降底盤9升降；

液壓泵總成11和行走電機5分別與充電電池組7電連接，充電電池組7分別給液壓泵總成11和行走電機5供電；方向把15上設(shè)有行走操作裝置，行走操作裝置通過行走控制器連接行走電機5，使行走操作裝置通過行走控制器控制行走電機5的啟停及正反轉(zhuǎn)。

方向輪2上端的支撐梁上設(shè)有前減震總成14。

方向把15上設(shè)有兩個制動操作裝置，方向輪2和主動輪4分別設(shè)有制動器，兩個制動操作裝置對應(yīng)與方向輪2和主動輪4連接。

行走電機5采用800w/48v開關(guān)磁阻電機。充電電池組7采用38Ah/48v免維護(hù)電池。

方向把15上設(shè)有電源開關(guān)，電源開關(guān)設(shè)置在行走電機與充電電池組之間，電源開關(guān)用于控制行走電機的通斷電；駕駛位設(shè)有手剎。

這樣車輛的行駛是由充電器給充電電池組7充電充滿后、拔下充電器，打開電源開關(guān)，松開手剎轉(zhuǎn)動右手操作行走操作裝置，充電電池組7電流通過行走控制器控制行走電機5驅(qū)動主動輪4，行走電機5即可實現(xiàn)前進(jìn)或后退。環(huán)衛(wèi)桶的裝卸，在車輛行駛到需要的位置后，關(guān)閉電源開關(guān)、拉起手剎。壓下液壓控制器手柄、升降底盤9在自身的重量和升降油缸10的作用下，緩降至地面，環(huán)衛(wèi)工人即可將環(huán)衛(wèi)桶平推到底盤上，每次可裝240L環(huán)衛(wèi)桶5-6個，裝車完畢后打開液壓泵總成11，抬起液壓控制手柄，液壓油缸即可把底盤連同環(huán)衛(wèi)桶一起升至固定高度，關(guān)閉液壓泵總成11。再將車輛開到所需位置。壓下液壓控制手柄，底盤在自身重量的作用下緩降至地面。拉出環(huán)衛(wèi)桶，單次工作完成。

本實施例中，為避免電動環(huán)衛(wèi)拖桶車超載，導(dǎo)致車輛損壞。如圖2、圖3、圖4所示，車斗6設(shè)有用于采集車斗6上所承裝環(huán)衛(wèi)桶重量的稱重傳感裝置，稱重數(shù)據(jù)處理裝置以及電源轉(zhuǎn)換模塊；所述方向把上設(shè)有重量顯示儀表；

稱重傳感裝置通過稱重數(shù)據(jù)處理裝置與重量顯示儀表連接，重量顯示儀表用于顯示稱重傳感裝置采集的重量；

電源轉(zhuǎn)換模塊用于通過連接充電電池組給稱重傳感裝置、稱重數(shù)據(jù)處理裝置、重量顯示儀表供電。

所述稱重數(shù)據(jù)處理裝置包括：放大模塊、濾波模塊、藍(lán)牙模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；

放大模塊與稱重傳感裝置連接，放大模塊用于將稱重數(shù)據(jù)進(jìn)行放大，濾波模塊與放大模塊連接，濾波模塊用于對放大的信號進(jìn)行濾波，濾波模塊與數(shù)據(jù)處理模塊連接；藍(lán)牙模塊和重量顯示儀表分別與數(shù)據(jù)處理模塊連接，藍(lán)牙模塊用于將稱重數(shù)據(jù)傳輸至與藍(lán)牙模塊通過藍(lán)牙相配對的設(shè)備；

所述數(shù)據(jù)處理模塊包括單片機IC1、電阻R1、電阻R2、電容C3、電容C4、電容C5、電容C6、極性電容C7、晶振Y1 和按鈕S1；所述單片機IC1 的VCC引腳與所述電源模塊中線性穩(wěn)壓芯片U1的OUT 端口相連、GND 引腳與參考接地端AGND相連；電容C6 的一端、極性電容C7的正極與所述單片機IC1的VCC引腳、線性穩(wěn)壓芯片U1的OUT端口相連，電容C6的另一端、極性電容C7的負(fù)極與參考接地端AGND相連；按鈕S1一端與線性穩(wěn)壓芯片U1的OUT 端相連，另一端與電阻R1相連；電阻R1的另一端與電容C3的負(fù)極、電阻R2的一端、單片機IC1的RESET 引腳相連，電容C3的正極與穩(wěn)壓器U1的OUT端相連，電容R2的另一端接地；電容C4一端接地，另一端與單片機IC1的XTAL1 引腳、晶振Y1的一端相連；電容C5一端接地，另一端與單片機IC1的XTAL2引腳、晶振Y1的另一端相連；單片機IC1的PB5引腳、PB6引腳、PB7引腳與濾波模塊相連；

所述放大模塊包括電阻R3、電阻R4、信號放大芯片U2、電阻R5、電阻R6、電阻R7；電阻R3的一端與所述線性穩(wěn)壓芯片U1的OUT端相連，另一端與稱重傳感裝置18的+Exc引腳相連；電阻R4 的一端與稱重傳感裝置的-Exc 引腳相連，另一端接地；信號放大芯片U2 的V+ 端口與所述線性穩(wěn)壓芯片U1 的OUT 端口相連，信號放大芯片U2的V- 接地，信號放大芯片U2的+InA 端口與稱重傳感裝置的Signal+引腳相連，信號放大芯片U2 的-InA 端口與電阻R5 的一端、電阻R6 的一端相連，信號放大芯片U2 的+InB端口與稱重傳感裝置的Signal-相連，信號放大芯片U2 的-InB 端口與電阻R5 的另一端、R7 的一端相連，信號放大芯片U2的OUTA 端口與電阻R6 的另一端、電阻R8 的另一端相連，信號放大芯片U2 的OUTB 端口與電阻R7 的另一端、電阻R9 的另一端相連；

濾波模塊包括：濾波第一電容Cb1、濾波第二電容Cb2、濾波第三電容Cb3、濾波第四電容Cb4、濾波第五電容Cb5、濾波第一電阻Rb1、濾波第二電阻Rb2、濾波第三電阻Rb3、濾波第四電阻Rb4、濾波第五電阻Rb5、濾波第六電阻Rb6、濾波二極管一DB1、濾波二極管二DB2、濾波運放器一31、濾波運放器二32；

濾波第一電阻第一端、濾波二極管一負(fù)極、濾波二極管二正極與濾波第二電阻第一端連接；濾波第一電阻第二端，濾波二極管一正極，濾波二極管二負(fù)極，濾波第一電容第一端同時接地；濾波第二電阻第二端，濾波第一電容第二端，濾波第三電阻第一端連接；濾波第三電阻第二端，濾波第二電容第一端，濾波第四電阻第一端同時連接，濾波第四電阻第二端，濾波第三電容第一端，濾波運放器一正極輸入端同時連接，濾波第三電容第二端接地；濾波運放器一負(fù)極輸入端，濾波運放器一輸出端，濾波第二電容第二端，濾波第五電阻第一端同時連接；濾波第五電阻第二端，濾波第四電容，濾波第六電阻同時連接，并通過濾波第四電容接地；濾波第六電阻接濾波運放器二的正極輸入端；濾波運放器二的負(fù)極輸入端，濾波運放器二的輸出端，濾波第四電容同時連接；濾波運放器一、濾波運放器二分別連接5V電源。

電源轉(zhuǎn)換模塊可以采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的電壓變化器，穩(wěn)壓器等等，這里不做限定。

本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。