本實用新型涉及一種托舉裝置，尤其涉及一種同步性好的托舉裝置。

背景技術(shù)：

目前，在自動化流水線的生產(chǎn)中，在傳送產(chǎn)品時，經(jīng)常需要使用托舉裝置實現(xiàn)產(chǎn)品的托舉動作。現(xiàn)有的托舉裝置通常使用多個氣缸實現(xiàn)產(chǎn)品的托舉，然而，多個氣缸是分別進行工作的。如此，存在各個氣缸的托舉動作不同步，或者由于時間長了之后，氣缸的托舉動作不到位，導(dǎo)致托舉的產(chǎn)品不能水平運輸?shù)膯栴}。

因此，針對上述問題，有必要提出進一步的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種同步托舉裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型提供一種同步托舉裝置，其包括：底座、氣缸、聯(lián)動機構(gòu)以及托舉機構(gòu)，所述氣缸安裝于所述底座上，并通過聯(lián)動機構(gòu)與位于所述底座上的所述托舉機構(gòu)傳動連接；

所述聯(lián)動機構(gòu)包括第一傳動桿和兩個與所述第一傳動桿相垂直的第二傳動桿，所述氣缸驅(qū)動所述第一傳動桿沿自身軸向方向進行運動；

所述第一傳動桿的兩端分別設(shè)置有第一傳動齒，任一第二傳動桿的兩端和中間分別套裝有傳動齒輪，所述兩個第二傳動桿的中間傳動齒輪分別與所述第一傳動桿兩端的第一傳動齒相嚙合；

所述托舉機構(gòu)包括托舉單元和四個托舉桿，任一托舉桿的一端與所述托舉單元相連接，另一端設(shè)置有第二傳動齒，四個托舉桿的第二傳動齒分別與所述兩個第二傳動桿兩端的傳動齒輪相嚙合。

作為本實用新型的同步托舉裝置的改進，所述氣缸具有活塞桿，所述活塞桿通過連接件與所述第一傳動桿相連接。

作為本實用新型的同步托舉裝置的改進，所述同步托舉裝置還包括第一安裝座，所述第一安裝座具有第一滑動槽，所述第一傳動桿安裝于所述第一滑動槽中，并沿所述第一滑動槽進行滑動。

作為本實用新型的同步托舉裝置的改進，所述同步托舉裝置還包括第二安裝座，所述第二安裝座具有基板以及位于所述基板上且對稱設(shè)置的安裝耳，任一安裝耳上具有樞轉(zhuǎn)槽，所述第二傳動桿安裝于對應(yīng)第二安裝座的第二樞轉(zhuǎn)槽中，并在所述第二樞轉(zhuǎn)槽中進行樞轉(zhuǎn)運動。

作為本實用新型的同步托舉裝置的改進，所述同步托舉裝置還包括第三安裝座，所述第三安裝座安裝于豎板上，所述豎板安裝于所述底座上，所述第三安裝座具有第三滑動槽，所述托舉桿安裝于對應(yīng)第三安裝座的第三滑動槽中，并可沿所述第三滑動槽進行滑動。

作為本實用新型的同步托舉裝置的改進，任一托舉桿通過兩個第三安裝座進行安裝，兩個第三安裝座自上而下設(shè)置，所述托舉桿的第二傳動齒自下方的第三安裝座中暴露而出。

作為本實用新型的同步托舉裝置的改進，所述底座上開設(shè)有四個通孔，任一托舉桿伸入對應(yīng)的通孔中，并在所述通孔中進行升降運動。

作為本實用新型的同步托舉裝置的改進，所述豎板和底座之間還設(shè)置有加強筋。

作為本實用新型的同步托舉裝置的改進，所述托舉單元包括兩個相互平行的托舉板，任一托舉板與兩個托舉桿相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型的同步托舉裝置使用一個氣缸，并通過聯(lián)動機構(gòu)同步驅(qū)動托舉機構(gòu)實現(xiàn)產(chǎn)品的托舉，其同步性好、精確度高、成本較低，保證了產(chǎn)品后續(xù)水平運輸?shù)捻樌M行。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的同步托舉裝置一具體實施方式的立體示意圖；

圖2為本實用新型的同步托舉裝置另一具體實施方式的立體示意圖；

需要說明的是，圖1和圖2分別為兩種不同尺寸的同步托舉裝置的立體示意圖，實際中，可根據(jù)需要進行選擇性使用或同時使用。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖所示的各實施方式對本實用新型進行詳細說明，但應(yīng)當(dāng)說明的是，這些實施方式并非對本實用新型的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

如圖1、2所示，本實用新型的同步托舉裝置包括：底座10、氣缸20、聯(lián)動機構(gòu)以及托舉機構(gòu)。

所述氣缸20提供托舉產(chǎn)品的驅(qū)動力，具體地，所述氣缸20安裝于所述底座10上，并通過聯(lián)動機構(gòu)與位于所述底座10上的所述托舉機構(gòu)傳動連接。從而，當(dāng)氣缸20通過時，聯(lián)動機構(gòu)將氣缸20提供的驅(qū)動力傳遞至托舉機構(gòu)處，實現(xiàn)產(chǎn)品的托舉。

所述聯(lián)動機構(gòu)包括第一傳動桿31和兩個與所述第一傳動桿31相垂直的第二傳動桿32，所述氣缸20具有活塞桿，其與所述第一傳動桿31相平行，所述活塞桿通過連接件11與所述第一傳動桿31相連接。從而，所述氣缸20可驅(qū)動所述第一傳動桿31沿自身軸向方向進行運動。

所述第一傳動桿31的兩端分別設(shè)置有第一傳動齒311，任一第二傳動桿32的兩端和中間分別套裝有傳動齒輪321，所述兩個第二傳動桿32的中間傳動齒輪321分別與所述第一傳動桿31兩端的第一傳動齒311相嚙合。如此，當(dāng)在氣缸20的驅(qū)動下，第一傳動桿31沿自身軸向方向運動時，與所述第一傳動桿31相嚙合的第二傳動桿32可進行樞轉(zhuǎn)運動。

為了實現(xiàn)所述第一傳動桿31的安裝，所述同步托舉裝置還包括第一安裝座50，所述第一安裝座50具有第一滑動槽，所述第一傳動桿31安裝于所述第一滑動槽中，并沿所述第一滑動槽進行滑動。為了方便所述第一傳動齒311與所述傳動齒輪321之間的嚙合，所述第一滑動槽的頂部開放式設(shè)置，所述第一傳動齒311自所述第一滑動槽中暴露而出。

為了實現(xiàn)所述第二傳動桿32的安裝，所述同步托舉裝置還包括第二安裝座60，所述第二安裝座60分別靠近所述第一傳動桿31的兩端設(shè)置。所述第二安裝座60具有基板61以及位于所述基板61上且對稱設(shè)置的安裝耳62，任一安裝耳62上具有樞轉(zhuǎn)槽.所述第二傳動桿32安裝于對應(yīng)第二安裝座60的第二樞轉(zhuǎn)槽中，并可在所述第二樞轉(zhuǎn)槽中進行樞轉(zhuǎn)運動。

所述托舉機構(gòu)用于實現(xiàn)產(chǎn)品的托舉，其包括托舉單元41和四個托舉桿42，任一托舉桿42的一端與所述托舉單元41相連接，另一端設(shè)置有第二傳動齒421，四個托舉桿42的第二傳動齒421分別與所述兩個第二傳動桿32兩端的傳動齒輪321相嚙合。從而，在氣缸的驅(qū)動下，第一傳動桿31帶動第二傳動桿32樞轉(zhuǎn)時，第二傳動桿32進一步帶動托舉桿42進行升降運動，從而實現(xiàn)產(chǎn)品的托舉。進一步地，為了便于所述托舉桿42進行升降運動，所述底座10上開設(shè)有四個通孔，任一托舉桿42伸入對應(yīng)的通孔中，并在所述通孔中進行升降運動。

此外，為了實現(xiàn)所述托舉機構(gòu)的安裝，所述同步托舉裝置還包括第三安裝座70，所述第三安裝座70安裝于豎板71上，所述豎板71安裝于所述底座上。所述第三安裝座70具有第三滑動槽，所述托舉桿42安裝于對應(yīng)第三安裝座70的第三滑動槽中，并可沿所述第三滑動槽進行滑動。

為了保證托舉桿42進行升降運動時具有較好的穩(wěn)定性，任一托舉桿42通過兩個第三安裝座70進行安裝。其中，兩個第三安裝座70自上而下設(shè)置，所述托舉桿42的第二傳動齒421自下方的第三安裝座70中暴露而出，如此，便于所述第二傳動齒421與所述第二傳動桿32兩端傳動齒輪321之間的嚙合。此外，所述豎板71和底座10之間還設(shè)置有加強筋73。

所述托舉單元41包括兩個相互平行的托舉板，任一托舉板與兩個托舉桿42相連接。由于四個托舉桿42通過統(tǒng)一氣缸進行同步驅(qū)動，從而，所述托舉單元41能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的穩(wěn)定舉升，保證了產(chǎn)品后續(xù)水平運輸?shù)捻樌M行。

綜上所述，本實用新型的同步托舉裝置使用一個氣缸，并通過聯(lián)動機構(gòu)同步驅(qū)動托舉機構(gòu)實現(xiàn)產(chǎn)品的托舉，其同步性好、精確度高、成本較低，保證了產(chǎn)品后續(xù)水平運輸?shù)捻樌M行。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。