本實用新型涉及藥房自動發(fā)藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體說是涉及一種全自動藥籃回收系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著藥房自動化領(lǐng)域的發(fā)展，醫(yī)院對于藥房自動化設(shè)備的要求越來越高，盒劑自動發(fā)藥機由于具有安全衛(wèi)生、效率高、實現(xiàn)了對藥品的科學(xué)管理等多項優(yōu)點，且由于系統(tǒng)能準(zhǔn)確記錄每天藥房藥品的發(fā)放數(shù)量、現(xiàn)有庫存數(shù)量、藥品有效期等，有助于實現(xiàn)信息化管理，因此目前國內(nèi)大中城市的三甲醫(yī)院的接受程度較高。目前，市場上的盒劑自動發(fā)藥機發(fā)送完處方藥品后，藥籃需要人工回收，并堆垛到指定位置，進行再一次的藥籃發(fā)放和回收。人工回收的方式不僅需要占用更多的藥房場地和空間，還增加了藥房藥師的工作強度，降低藥房藥師的工作效率，遠遠不能適應(yīng)醫(yī)院藥房日趨集成化、智能化、高效化的盒劑自動發(fā)藥系統(tǒng)的要求。

中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局公開了一種藥籃提升裝置、傳送裝置及取送裝置，公開號：201761984U，公開日：2011-03-16，該專利公開的藥籃提升裝置包括有：一安裝架，其靠中部豎直設(shè)置有一滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的兩端分別可旋轉(zhuǎn)地抵接于所述安裝架的頂板和底板上；一藥籃留置槽，其包括有相對設(shè)置以供放置藥籃的前面板和后面板，所述后面板的外壁還固定有一與所述滾珠絲桿配合的滾珠絲桿螺母；一伺服電機，與所述滾珠絲桿傳動相連，所述滾珠絲桿在該伺服電機的帶動下轉(zhuǎn)動，帶動所述藥籃留置槽沿滾珠絲桿的軸向升降。該專利通過PLC 可編程控制器給伺服電機驅(qū)動器發(fā)脈沖信號，驅(qū)動器接受到信號以后伺服電機開始轉(zhuǎn)動工作，由同步輪與同步帶組件將動力傳給滾珠絲桿，滾珠絲桿轉(zhuǎn)動使得滾珠絲桿螺母上下運動，由于滾珠絲桿螺母與藥籃留置槽和第一皮帶傳動機構(gòu)固定在一起，從而實現(xiàn)了對藥籃的上下提升操作；該專利還公開了相應(yīng)傳送裝置和取送裝置，其缺點：1）、只單獨的實現(xiàn)了藥籃提升、傳送和取送的自動化操作，并未構(gòu)成一套完整的全自動藥籃回收系統(tǒng)；2）藥籃留置槽可容納的藥籃數(shù)量有限，效率較低；3）仍然需要人工將藥籃放入藥籃留置槽內(nèi)，并未完全解放人力勞動；4）藥籃的提升、傳送或者取送均需要分批次進行，在滾珠絲杠帶動藥籃留置槽上下或者水平運動過程中，無法繼續(xù)增加藥籃，缺乏靈活性和實時性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種全自動藥籃回收系統(tǒng)，藥籃輸送線將藥籃輸送至藥籃回收工位，藥籃提升機構(gòu)將藥籃回收工位處的藥籃提升至頂部，由藥籃推送機構(gòu)將藥籃推至藥籃回收輸送線，再由藥籃回收輸送線將藥籃輸送至藥籃分籃工作，整個過程無需人力操作，有效的提高了藥房空間使用率、提升了藥房的工作效率、提升藥師操作的舒適性。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種全自動藥籃回收系統(tǒng)，用于將取藥窗口處的藥籃回收至藥籃分籃工位，包括藥籃輸送線、藥籃提升機構(gòu)、藥籃推送機構(gòu)以及藥籃回收輸送線，所述藥籃輸送線的一端設(shè)置有藥籃回收工位，藥籃提升機構(gòu)垂直設(shè)置于藥籃回收工位的上方，藥籃推送機構(gòu)設(shè)置于藥籃提升機構(gòu)的頂部，藥籃回收輸送線與藥籃推送機構(gòu)水平對接；藥籃輸送線將藥籃輸送至藥籃回收工位，藥籃提升機構(gòu)將藥籃回收工位處的藥籃提升至藥籃提升機構(gòu)的頂部；藥籃推送機構(gòu)將藥籃提升機構(gòu)頂部的藥籃推送至藥籃回收輸送線上，并由藥籃回收輸送線將藥籃輸送至藥籃分籃工位。

進一步地，所述藥籃輸送線位于藥籃回收工位的左側(cè)或右側(cè)或兩側(cè)均可。

進一步地，所述藥籃回收工位上沿藥籃輸送方向的兩側(cè)設(shè)置有藥籃導(dǎo)向件，用以輔助藥籃在籃回收工位處的位置和方向。

優(yōu)選地，所述藥籃回收工位處設(shè)置有用于感應(yīng)藥籃并對藥籃進行定位的第一傳感器。

再進一步地，所述藥籃提升機構(gòu)包括機架、靜態(tài)掛板組件、動態(tài)掛板組件、提升電機以及提升連桿機構(gòu)，所述機架包括垂直設(shè)置于藥籃回收工位左右兩側(cè)、且結(jié)構(gòu)相同的左機架和右機架，以及固定在左機架和右機架的頂部、用以連接并固定左機架和右機架的機架頂板；所述提升電機固定在機架頂板的上表面；所述左機架和右機架的內(nèi)側(cè)對稱設(shè)置有靜態(tài)掛板組件和動態(tài)掛板組件，且靜態(tài)掛板組件設(shè)置于動態(tài)掛板組件的兩側(cè)；所述左機架和右機架內(nèi)側(cè)的動態(tài)掛板組件各通過提升連桿機構(gòu)與提升電機驅(qū)動連接，在提升電機的驅(qū)動下，實現(xiàn)左機架和右機架內(nèi)側(cè)的動態(tài)掛板組件完成上、下間歇步進動作。

再進一步地，所述靜態(tài)掛板組件和動態(tài)掛板組件的豎直方向上分別設(shè)置有多組相互配合、且均可旋轉(zhuǎn)的靜態(tài)掛板掛鉤和動態(tài)掛板掛鉤，所述動態(tài)掛板掛鉤通過連接桿固定在動態(tài)掛板組件上；每組靜態(tài)掛板掛鉤和動態(tài)掛板掛鉤組成一個藥籃提升工位。

優(yōu)選地，所述靜態(tài)掛板組件和動態(tài)掛件組件的底部均位于藥籃回收工位的上方。

更進一步地，所述藥籃推送機構(gòu)包括推板導(dǎo)軌、推板以及推籃電機，所述推板導(dǎo)軌安裝在機架頂板的底部；所述推板設(shè)置在推板導(dǎo)軌上，推板在推籃電機的驅(qū)動下沿推板導(dǎo)軌運動，將藥籃推送至藥籃回收輸送線上。

優(yōu)選地，靜態(tài)掛板組件或者動態(tài)掛件組件的頂部設(shè)置有用于感應(yīng)藥籃到達最高提升工位的第二傳感器，該第二傳感器檢測到有藥籃到達最高提升工位后，推籃電機驅(qū)動推板沿推板導(dǎo)軌移動，將此工位的藥籃推至藥籃回收輸送線上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：

（1）本實用新型通過藥籃輸送線將藥籃輸送至藥籃回收工位，藥籃提升機構(gòu)將藥籃回收工位處的藥籃提升至頂部，由藥籃推送機構(gòu)將藥籃推至藥籃回收輸送線，再由藥籃回收輸送線將藥籃輸送至藥籃分籃工位，整個過程無需人力操作，有效地提升了藥師操作的舒適性。

（2）本實用新型中的藥籃回收工位和藥籃提升機構(gòu)最高提升工位處均設(shè)置有傳感器，藥籃回收工位處的第一傳感器感應(yīng)到藥籃到位后，將信號傳遞給提升電機，由提升電機驅(qū)動動態(tài)掛板組件將藥籃回收工位處的藥籃逐步提升；藥籃提升機構(gòu)最高提升工位處的第二傳感器感應(yīng)到藥籃到達最高提升工位后，將信號傳遞給推籃電機，由推籃電機驅(qū)動推板沿推板導(dǎo)軌運動，將藥籃推送至藥籃回收輸送線；整個過程采用傳感器精確定位，信號傳遞無延誤，縮短了整個全自動藥籃回收系統(tǒng)的節(jié)拍時間，有效地提高了藥房的工作效率。

（3）本實用新型中靜態(tài)掛板組件和動態(tài)掛板組件上等間距設(shè)置有相互配合的靜態(tài)掛板掛鉤和動態(tài)掛板掛鉤，動態(tài)掛板組件在提升電機的驅(qū)動下完成上、下間歇步進動作：動態(tài)掛板組件下行時，動態(tài)掛板掛鉤碰到藥籃后由水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，動態(tài)掛板組件到達下行極限，此時動態(tài)掛板組件上行動作，低于藥籃時，動態(tài)掛板掛鉤由豎直狀態(tài)自動旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，藥籃擱置在動態(tài)掛板掛鉤上；當(dāng)藥籃提升至等間距上層的靜態(tài)掛板掛鉤下部時，藥籃接觸到靜態(tài)掛板掛鉤，靜態(tài)掛板掛鉤從水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，藥籃繼續(xù)提升，藥籃高于靜態(tài)掛板掛鉤時，即到達上行極限，靜態(tài)掛板掛鉤由豎直狀態(tài)自動旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，藥籃擱置在靜態(tài)掛板掛鉤上；如此重復(fù)動作實現(xiàn)步進等距試藥籃提升，藥籃提升過程穩(wěn)定、順暢，不會發(fā)生翻轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

（4）本實用新型中藥籃輸送線位于藥籃回收工位的左側(cè)或右側(cè)或兩側(cè)均可，可根據(jù)藥籃回收量以及輸送路線靈活設(shè)置藥籃輸送線，而且在藥籃輸送線的任意位置均可放入藥籃，不僅僅局限于自動發(fā)藥機出藥口，增強了全自動藥籃回收系統(tǒng)的靈活性和實時性。

（5）本實用新型中藥籃回收輸送線與藥籃推送機構(gòu)水平對接，實現(xiàn)了藥籃的空中回收，大大減小了占地面積，提高了藥房的空間利用率。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體示意圖。

圖2是本實用新型中藥籃輸送線與藥籃回收工位的連接示意圖。

圖3是本實用新型中藥籃提升機構(gòu)與藥籃推送機構(gòu)的連接示意圖。

圖4是本實用新型中藥籃推送機構(gòu)與藥籃回收輸送線的連接示意圖。

圖5是本實用新型藥籃提升過程中靜態(tài)掛板掛鉤、動態(tài)掛板掛鉤與藥籃接觸的狀態(tài)示意圖。

附圖中的部分零部件名稱為：

1- 藥籃，2-藥籃輸送線， 3-藥籃回收工位，31-藥籃導(dǎo)向件，32-藥籃阻擋限位裝置，4-藥籃升機構(gòu)，411-左機架，412-右機架，413-機架頂板，42-靜態(tài)掛板組件，421-靜態(tài)掛板掛鉤，43-動態(tài)掛板組件，431-動態(tài)掛板掛鉤，432-連接桿，44-提升電機，45-提升連桿機構(gòu)，5-藥籃推送機構(gòu)，51-推板導(dǎo)軌，52-推板，53-推籃電機，6-藥籃回收輸送線，7-藥籃分籃工位，A-靜態(tài)掛板掛鉤-水平狀態(tài)，B-靜態(tài)掛板掛鉤-豎直狀態(tài)，C-動態(tài)掛板掛鉤-水平狀態(tài)，D-動態(tài)掛板掛鉤-豎直狀態(tài)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。

根據(jù)附圖1至附圖5所示，一種全自動藥籃回收系統(tǒng)，用于將取藥窗口處的藥籃1回收至藥籃分籃工位7，包括藥籃輸送線2、藥籃回收工位3、藥籃提升機構(gòu)4、藥籃推送機構(gòu)5以及藥籃回收輸送線6。

所述藥籃輸送線2位于藥籃回收工位3的左側(cè)或右側(cè)或兩側(cè)均可，藥籃1可從藥籃回收工位3的左側(cè)、右側(cè)或兩側(cè)輸送至藥籃回收工位3，藥籃回收工位3沿藥籃輸送方向的兩側(cè)設(shè)置有藥籃導(dǎo)向件31，用以輔助藥籃1在藥籃回收工位3上的定位和導(dǎo)向；藥籃回收工位3上與藥籃導(dǎo)向件31垂直方向的兩側(cè)設(shè)置有藥籃阻擋限位裝置32，用以防止藥籃1偏離藥籃回收工位3，藥籃回收工位3處還設(shè)置有第一傳感器，藥籃1通過第一傳感器感應(yīng)定位，將藥籃輸送至藥籃回收工位3的指定位置。

藥籃提升機構(gòu)4垂直設(shè)置于藥籃回收工位3的上方，包括機架、靜態(tài)掛板組件42、動態(tài)掛板組件43、提升電機44以及提升連桿機構(gòu)45，所述機架包括左機架411、右機架412以及機架頂板413，左機架411和右機架412分別垂直設(shè)置于藥籃回收工位3的左右兩側(cè)，機架頂板413橫架于左機架411和右機架412的頂部，用于連接并固定左機架411和右機架412；左機架411和右機架412的結(jié)構(gòu)相同，其內(nèi)側(cè)對稱設(shè)置有靜態(tài)掛板組件42和動態(tài)掛板組件43，靜態(tài)掛板組件42位于動態(tài)掛板組件43的兩側(cè)，用于靜止擱置藥籃1，兩側(cè)的動態(tài)掛板組件43均通過提升連桿機構(gòu)45與提升電機44驅(qū)動連接，在提升電機44的驅(qū)動下，實現(xiàn)兩側(cè)的動態(tài)掛板組件43完成上、下間歇步進動作；提升電機44固定在機架頂板413的上表面。

靜態(tài)掛板組件42的豎直方向上設(shè)置有多組靜態(tài)掛板掛鉤421，動態(tài)掛板組件42上設(shè)置有多組動態(tài)掛板掛鉤431，動態(tài)掛板掛鉤通過連接桿432固定在動態(tài)掛板組件42上；靜態(tài)掛板掛鉤421和動態(tài)掛板掛鉤431均可旋轉(zhuǎn)，且同等間距設(shè)置，相近高度的靜態(tài)掛板掛鉤421和動態(tài)掛板掛鉤431組成一個藥籃提升工位。本實施例中，靜態(tài)掛板掛鉤421的高度低于動態(tài)掛板掛鉤431的高度，且靜態(tài)掛板組件42和動態(tài)掛板組件43的底端均位于藥籃回收工位3的上方，動態(tài)掛板組件43下行時動態(tài)掛板掛鉤431與藥籃接觸，但動態(tài)掛板組件43的底端不會與藥籃回收工位3發(fā)生接觸。

藥籃推送機構(gòu)5設(shè)置于藥籃提升機構(gòu)的頂部，藥籃回收輸送線6與藥籃推送機構(gòu)4水平對接；藥籃推送機構(gòu)5包括推板導(dǎo)軌51、推板52以及推籃電機53，所述推板導(dǎo)軌51安裝在機架頂板413的底部；所述推板52設(shè)置在推板導(dǎo)軌51上，推板52在推籃電機53的驅(qū)動下沿推板導(dǎo)軌51運動；靜態(tài)掛板組件42或者動態(tài)掛件組件43的頂部設(shè)置有用于感應(yīng)藥籃1到達最高提升工位的第二傳感器，第二傳感器檢測到有藥籃到達最高提升工位后，推籃電機53驅(qū)動推板52沿推板導(dǎo)軌51運動，將最高提升工位處的藥籃1推至藥籃回收輸送線6上。

本實用新型的具體工作過程如下：

藥籃1通過藥籃輸送線2從藥籃回收工位3的左側(cè)、右側(cè)、或者兩側(cè)輸送至藥籃回收工位3，藥籃1通過藥籃回收工位3處的第一傳感器感應(yīng)定位，藥籃1停止在藥籃回收工位3的指定位置；第一傳感器同時觸發(fā)提升電機44工作，在提升電機44的驅(qū)動下動態(tài)掛板組件43下行，此時動態(tài)掛板掛鉤431會觸碰到藥籃1，動態(tài)掛板掛鉤431從圖5中②處示意圖中的水平狀態(tài)C旋轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)D，動態(tài)掛板組件43到達下行極限，動態(tài)掛板掛鉤431低于藥籃1，此時動態(tài)掛板組件43上行動作，動態(tài)掛板掛鉤431由②處示意圖中的豎直狀態(tài)D自動旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)C，藥籃擱置在動態(tài)掛板掛鉤431上；當(dāng)藥籃1提升至等間距上層的靜態(tài)掛板掛鉤421下部時，藥籃1接觸到靜態(tài)掛板掛鉤421，靜態(tài)掛板掛鉤421從圖5中①處示意圖中的水平狀態(tài)A旋轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)B，藥籃繼續(xù)提升，當(dāng)藥籃1高于靜態(tài)掛板掛鉤421時，到達上行極限，靜態(tài)掛板掛鉤421由①處示意圖中的豎直狀態(tài)B自動旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)A，藥籃1擱置在靜態(tài)掛板掛鉤上，即完成一個藥籃提升的完整動作；重復(fù)上述動作即可實現(xiàn)步進等距式藥籃提升；當(dāng)藥籃1提升至最高處的提升工位時，第二傳感器檢測到有藥籃到達最高提升工位，推籃電機53驅(qū)動推板52沿推板導(dǎo)軌51運動，將最高提升工位處的藥籃1推至藥籃回收輸送線6上，藥籃回收輸送線6將藥籃1輸送至藥籃分籃工位7，完成藥籃回收工作。

本實用新型提供的全自動藥籃回收系統(tǒng)有效的提高了藥房空間使用率、提升了藥房的工作效率、提升藥師操作的舒適性，能更廣泛的適應(yīng)藥房自動化市場的需求。

上述實施例僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非對本實用新型保護范圍的限制，但凡采用本實用新型的設(shè)計原理，以及在此基礎(chǔ)上進行非創(chuàng)造性勞動而作出的變化，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。