本實(shí)用新型屬于電機(jī)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于電機(jī)軸生產(chǎn)線上的供料裝置。

背景技術(shù)：

在國(guó)際電機(jī)企業(yè)紛紛進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的情況下，為應(yīng)對(duì)全球化格局下的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，國(guó)內(nèi)電機(jī)制造企業(yè)的發(fā)展方向逐步由“注重大而全”向“注重產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、研發(fā)和總裝，部件生產(chǎn)外包”轉(zhuǎn)變。電機(jī)作為基礎(chǔ)動(dòng)力設(shè)備，近年保持穩(wěn)定快速增長(zhǎng)，近年來(lái)的多項(xiàng)政策和產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，使得電機(jī)向節(jié)能方向加快發(fā)展。隨著工業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，電機(jī)得到廣泛應(yīng)用，我國(guó)在提高電機(jī)系統(tǒng)效率、加強(qiáng)系統(tǒng)節(jié)能管理方面有著巨大需求。

電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，或者將一種形式的電能轉(zhuǎn)換成另一種形式的電能,它是現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)中的主要驅(qū)動(dòng)部件, 通常電機(jī)軸的輸入端與輸出端與其他部件連接。在現(xiàn)有電機(jī)軸加工的流水線上，對(duì)于大批量電機(jī)軸的加工過(guò)程中，有的需要逐一進(jìn)行加工優(yōu)化，一般采用的加工供料方式是機(jī)械手或人工分離的方式，有些生產(chǎn)企業(yè)為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制供料進(jìn)程，采用數(shù)控設(shè)備來(lái)完成，但此類設(shè)備一般價(jià)格較高，不適用于小型加工場(chǎng)。人工配合機(jī)械手將電機(jī)軸堆進(jìn)行分離，一個(gè)個(gè)推送到下一步生產(chǎn)工序，完成供料步驟，這樣的方式工作繁瑣，需要的人員較多，耗時(shí)耗力，并且人的精力畢竟有限，長(zhǎng)時(shí)間的工作難免會(huì)疲勞，供料緩慢，造成電機(jī)軸的生產(chǎn)效率下降。在力求高精度、高效率發(fā)展的今天，這樣的電機(jī)軸生產(chǎn)線上的供料方式會(huì)使得廠家的收益大大降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種用于電機(jī)軸生產(chǎn)線上的供料裝置，通過(guò)傳動(dòng)軸上的卡位凸起帶動(dòng)送料板的來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，逐個(gè)分離堆疊的電機(jī)軸，實(shí)現(xiàn)裝置的雙向供料工作，提高了工作效率，節(jié)省了生產(chǎn)成本。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種用于電機(jī)軸生產(chǎn)線上的供料裝置，包括支撐平臺(tái)和底座，底座均勻分布在支撐平臺(tái)的四個(gè)邊角上，其特征在于：支撐平臺(tái)上設(shè)有固定基座，固定基座上滑動(dòng)連接有送料板，送料板的兩側(cè)均設(shè)有溝槽，送料板的兩側(cè)均設(shè)有取料口，取料口與溝槽相連通，送料板的一側(cè)設(shè)有連接環(huán)板，連接環(huán)板上對(duì)稱分布有限位凸起，限位凸起之間形成限位槽，支撐平臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸位于連接環(huán)板中，傳動(dòng)軸上設(shè)有卡位凸起，卡位凸起與限位槽相對(duì)應(yīng)，支撐平臺(tái)上設(shè)有至少兩個(gè)供料架，供料架對(duì)稱分布在支撐平臺(tái)的兩側(cè)，供料架位于送料板的上方，供料架的底面與送料板相接觸；該裝置通過(guò)傳動(dòng)軸上的卡位凸起帶動(dòng)送料板的來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，逐個(gè)分離堆疊的電機(jī)軸，實(shí)現(xiàn)裝置的雙向供料工作，提高了工作效率，節(jié)省了生產(chǎn)成本。

進(jìn)一步，供料架上設(shè)有供料口，供料口的截面寬度小于溝槽的截面寬度，便于供料架內(nèi)的電機(jī)軸能順勢(shì)下落到溝槽內(nèi)，防止電機(jī)軸隨意滑動(dòng)，保證送料板正常送料。

進(jìn)一步，支撐平臺(tái)的底面上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)，支撐平臺(tái)上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)座，傳動(dòng)軸設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)座上，驅(qū)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)座帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)連接環(huán)板來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)裝置的雙向供料工作，提高了工作效率。

進(jìn)一步，送料板的底面上設(shè)有滑位凸起，送料板通過(guò)滑位凸起滑動(dòng)在固定基座上，實(shí)現(xiàn)送料板在固定基座上的穩(wěn)定滑動(dòng)，便于裝置供料工作的穩(wěn)定進(jìn)行。

進(jìn)一步，卡位凸起呈圓形狀，限位槽呈圓形狀，減小卡位凸起與限位槽之間的摩擦，使得傳動(dòng)軸更順暢地帶動(dòng)連接環(huán)板運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，供料架與支撐平臺(tái)之間設(shè)有L型支架，增強(qiáng)供料架與支撐平臺(tái)之間連接的穩(wěn)定性，保證裝置的供料工作正常進(jìn)行。

本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，具有以下有益效果：

本實(shí)用新型配合抓取機(jī)械手一起工作，將待加工的電機(jī)軸經(jīng)供料口整齊放入到供料架中，由于供料架的底面與送料板相接觸，供料架的出口端被封堵，電機(jī)軸在供料架中保持靜止?fàn)顟B(tài)，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)得到工作信號(hào)執(zhí)行動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)座帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸位于連接環(huán)板中，傳動(dòng)軸上設(shè)有卡位凸起，連接環(huán)板上對(duì)稱分布有限位凸起，限位凸起之間形成限位槽，卡位凸起與限位槽相對(duì)應(yīng)，傳動(dòng)軸通過(guò)卡位凸起帶動(dòng)連接環(huán)板的來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)送料板在固定基座上的來(lái)回穩(wěn)定滑動(dòng)。當(dāng)送料板上的溝槽運(yùn)動(dòng)至供料架的出口端的正下方時(shí)，一個(gè)電機(jī)軸就會(huì)順勢(shì)下落到溝槽內(nèi)，送料板繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)送料板的上表面封堵送料架的出口端，阻止下一個(gè)電機(jī)軸下落，送料板將下落的電機(jī)軸輸送至一側(cè)，抓取機(jī)械手通過(guò)取料口取走電機(jī)軸，送至加工生產(chǎn)線上。送料板的兩側(cè)均設(shè)有溝槽，通過(guò)傳動(dòng)軸上的卡位凸起帶動(dòng)送料板的來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，逐個(gè)分離堆疊的電機(jī)軸，實(shí)現(xiàn)裝置的雙向供料工作，提高了工作效率，節(jié)省了生產(chǎn)成本，同時(shí)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作難度低，實(shí)用性強(qiáng)，制造成本低，經(jīng)濟(jì)效益顯著。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型一種用于電機(jī)軸生產(chǎn)線上的供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型中送料板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中送料板和傳動(dòng)軸連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中送料板和固定基座連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-支撐平臺(tái)；2-底座；3-固定基座；4-送料板；5-滑位凸起；6-溝槽；7-取料口；8-連接環(huán)板；9-限位凸起；10-限位槽；11-傳動(dòng)軸；12-驅(qū)動(dòng)機(jī)；13-轉(zhuǎn)動(dòng)座；14-卡位凸起；15-供料架；16-L型支架；17-供料口。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖6所示，為本實(shí)用新型一種用于電機(jī)軸生產(chǎn)線上的供料裝置，包括支撐平臺(tái)1和底座2，底座2均勻分布在支撐平臺(tái)1的四個(gè)邊角上，起到穩(wěn)定支撐的作用。支撐平臺(tái)1上設(shè)有固定基座3，固定基座3上滑動(dòng)連接有送料板4，送料板4的底面上設(shè)有滑位凸起5，送料板4通過(guò)滑位凸起5滑動(dòng)在固定基座3上，實(shí)現(xiàn)送料板4在固定基座3上的穩(wěn)定滑動(dòng)，便于裝置供料工作的穩(wěn)定進(jìn)行。送料板4的兩側(cè)均設(shè)有溝槽6，送料板4的兩側(cè)均設(shè)有取料口7，取料口7與溝槽6相連通，抓取機(jī)械手從取料口7取走溝槽6上的電機(jī)軸，送至加工生產(chǎn)線上。送料板4的一側(cè)設(shè)有連接環(huán)板8，連接環(huán)板8上對(duì)稱分布有限位凸起9，限位凸起9之間形成限位槽10，支撐平臺(tái)1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)軸11，支撐平臺(tái)1的底面上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)12，支撐平臺(tái)1上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)座13，傳動(dòng)軸11設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)座13上，傳動(dòng)軸11位于連接環(huán)板8中，傳動(dòng)軸11上設(shè)有卡位凸起14，卡位凸起14與限位槽10相對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座13轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)座13帶動(dòng)傳動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸11通過(guò)卡位凸起14帶動(dòng)連接環(huán)板8來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)裝置的雙向供料工作，提高了工作效率?？ㄎ煌蛊?4呈圓形狀，限位槽10呈圓形狀，減小卡位凸起14與限位槽10之間的摩擦，使得傳動(dòng)軸11更順暢地帶動(dòng)連接環(huán)板8運(yùn)動(dòng)。

支撐平臺(tái)1上設(shè)有至少兩個(gè)供料架15，供料架15對(duì)稱分布在支撐平臺(tái)1的兩側(cè)，供料架15與支撐平臺(tái)1之間設(shè)有L型支架16，增強(qiáng)供料架15與支撐平臺(tái)1之間連接的穩(wěn)定性，保證裝置的供料工作正常進(jìn)行。供料架15上設(shè)有供料口17，將待加工的電機(jī)軸經(jīng)供料口17整齊放入到供料架15中，供料口17的截面寬度小于溝槽6的截面寬度，便于供料架15內(nèi)的電機(jī)軸能順勢(shì)下落到溝槽6內(nèi)，防止電機(jī)軸隨意滑動(dòng)，保證送料板4正常送料。供料架15位于送料板4的上方，供料架15的底面與送料板4相接觸，供料架15的出口端被封堵，電機(jī)軸在供料架15中保持靜止?fàn)顟B(tài)，保證供料架15有序出料。

本實(shí)用新型配合抓取機(jī)械手一起工作，將待加工的電機(jī)軸經(jīng)供料口17整齊放入到供料架15中，由于供料架15的底面與送料板4相接觸，供料架15的出口端被封堵，電機(jī)軸在供料架15中保持靜止?fàn)顟B(tài)，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)12得到工作信號(hào)執(zhí)行動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座13轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)座13帶動(dòng)傳動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸11位于連接環(huán)板8中，傳動(dòng)軸11上設(shè)有卡位凸起14，連接環(huán)板8上對(duì)稱分布有限位凸起9，限位凸起9之間形成限位槽10，卡位凸起14與限位槽10相對(duì)應(yīng)，傳動(dòng)軸11通過(guò)卡位凸起14帶動(dòng)連接環(huán)板8的來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)送料板4在固定基座3上的來(lái)回穩(wěn)定滑動(dòng)。當(dāng)送料板4上的溝槽6運(yùn)動(dòng)至供料架15的出口端的正下方時(shí)，一個(gè)電機(jī)軸就會(huì)順勢(shì)下落到溝槽6內(nèi)，送料板4繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)送料板4的上表面封堵送料架的出口端，阻止下一個(gè)電機(jī)軸下落，送料板4將下落的電機(jī)軸輸送至一側(cè)，抓取機(jī)械手通過(guò)取料口7取走電機(jī)軸，送至加工生產(chǎn)線上。送料板4的兩側(cè)均設(shè)有溝槽6，通過(guò)傳動(dòng)軸11上的卡位凸起14帶動(dòng)送料板4的來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，逐個(gè)分離堆疊的電機(jī)軸，實(shí)現(xiàn)裝置的雙向供料工作，提高了工作效率，節(jié)省了生產(chǎn)成本，同時(shí)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作難度低，實(shí)用性強(qiáng)，制造成本低，經(jīng)濟(jì)效益顯著。

以上僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本實(shí)用新型為基礎(chǔ)，為解決基本相同的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果，所做出的簡(jiǎn)單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。