本實(shí)用新型是一種包裝設(shè)備的罐抓取機(jī)構(gòu)，屬于罐抓取機(jī)構(gòu)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化罐包裝設(shè)備中，負(fù)壓吸取罐子的方式，對(duì)于空罐罐口朝上的情況，不合適，對(duì)罐子內(nèi)腔可能造成污染，且深入到罐底，吸罐不穩(wěn)固。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請(qǐng)?zhí)枮椋篊N201320866172.8的一種在包裝設(shè)備的機(jī)械手或其他移料裝置中用來抓取和移動(dòng)鐵質(zhì)包裝罐的包裝設(shè)備的罐抓取機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)包括有一個(gè)基座，基座通過底部邊緣的連接桿與下方的隔板固定連接；隔板與基座之間設(shè)置有固定安裝在基座底面上的驅(qū)動(dòng)裝置和由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的磁吸板，所述磁吸板由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其垂直升降并遠(yuǎn)離或靠近隔板；磁吸板底面上安裝有磁體。本實(shí)用新型采用磁吸方式進(jìn)行罐體的抓取，能夠適應(yīng)各種罐體表面，適用范圍廣，同時(shí)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、動(dòng)作可靠。但是其不足之處在于未設(shè)有雙液壓缸裝置，無法較有力的抬起罐子，降低罐抓取機(jī)構(gòu)的實(shí)用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種包裝設(shè)備的罐抓取機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有包裝設(shè)備的罐抓取機(jī)構(gòu)未設(shè)有雙液壓缸裝置，無法較有力的抓起罐子，降低罐抓取機(jī)構(gòu)的實(shí)用性的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種包裝設(shè)備的罐抓取機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括傳送帶、旋轉(zhuǎn)盤、固定板、磁吸板、活動(dòng)臂、定臂、雙液壓缸裝置、拱形架、搖動(dòng)器、電線、腳架、轉(zhuǎn)盤、配電箱、電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)、擋板、升降桿、導(dǎo)輪，所述傳送帶與擋板相連接，所述磁吸板設(shè)在活動(dòng)臂上，所述活動(dòng)臂與定臂相連接，所述定臂固定連接固定板，所述雙液壓缸裝置設(shè)在定臂內(nèi)，所述雙液壓缸裝置由連接口、缸筒、耳環(huán)、活塞桿、活塞、液壓缸組成，所述連接口設(shè)在缸筒上，所述缸筒固定連接液壓缸，所述耳環(huán)與活塞桿相連接，所述活塞桿固定連接活塞，所述液壓缸通過缸筒與活塞桿相連接，所述電線設(shè)在轉(zhuǎn)盤上，所述腳架與擋板相連接，所述轉(zhuǎn)盤與配電箱相連接，所述電機(jī)設(shè)在配電箱內(nèi)，所述傳動(dòng)機(jī)與傳送帶相連接，所述升降桿與擋板相連接，所述導(dǎo)輪設(shè)在升降桿上。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)盤活動(dòng)連接固定板。

進(jìn)一步地，所述拱形架活動(dòng)連接搖動(dòng)器。

進(jìn)一步地，所述擋板固定連接拱形架。

本實(shí)用新型的有益效果為設(shè)有雙液壓缸裝置，使抓取機(jī)構(gòu)較有力的抬起罐子，提高罐抓取機(jī)構(gòu)的實(shí)用性，安裝簡(jiǎn)單，可靈活拆卸與更換。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種包裝設(shè)備的罐抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的雙液壓缸裝置示意圖。

圖中：傳送帶-1、旋轉(zhuǎn)盤-2、固定板-3、磁吸板-4、活動(dòng)臂-5、定臂-6、雙液壓缸裝置-7、連接口-701、缸筒-702、耳環(huán)-703、活塞桿-704、活塞-705、液壓缸-706、拱形架-8、搖動(dòng)器-9、電線-10、腳架-11、轉(zhuǎn)盤-12、配電箱-13、電機(jī)-14、傳動(dòng)機(jī)-15、擋板-16、升降桿-17、導(dǎo)輪-18。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1-圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種包裝設(shè)備的罐抓取機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括傳送帶1、旋轉(zhuǎn)盤2、固定板3、磁吸板4、活動(dòng)臂5、定臂6、雙液壓缸裝置7、拱形架8、搖動(dòng)器9、電線10、腳架11、轉(zhuǎn)盤12、配電箱13、電機(jī)14、傳動(dòng)機(jī)15、擋板16、升降桿17、導(dǎo)輪18，所述傳送帶1與擋板16相連接，所述磁吸板4設(shè)在活動(dòng)臂5上，所述活動(dòng)臂5與定臂6相連接，所述定臂6固定連接固定板3，所述雙液壓缸裝置7設(shè)在定臂6內(nèi)，所述雙液壓缸裝置7由連接口701、缸筒702、耳環(huán)703、活塞桿704、活塞705、液壓缸706組成，所述連接口701設(shè)在缸筒702上，所述缸筒702固定連接液壓缸706，所述耳環(huán)703與活塞桿704相連接，所述活塞桿704固定連接活塞705，所述液壓缸706通過缸筒702與活塞桿704相連接，所述電線10設(shè)在轉(zhuǎn)盤12上，所述腳架11與擋板16相連接，所述轉(zhuǎn)盤12與配電箱13相連接，所述電機(jī)14設(shè)在配電箱13內(nèi)，所述傳動(dòng)機(jī)15與傳送帶1相連接，所述升降桿17與擋板16相連接，所述導(dǎo)輪18設(shè)在升降桿17上。所述旋轉(zhuǎn)盤2活動(dòng)連接固定板3。所述拱形架8活動(dòng)連接搖動(dòng)器9。所述擋板16固定連接拱形架8。

在進(jìn)行使用時(shí)，先將雙液壓缸裝置7安裝在定臂6內(nèi)，啟動(dòng)電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)，通過電線10帶動(dòng)液壓缸706對(duì)活塞705增壓，使活塞桿704運(yùn)作，從而增加抓取機(jī)構(gòu)的力度，提高罐抓取機(jī)構(gòu)的實(shí)用性。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。