本實(shí)用新型涉及一種流水線設(shè)備,特指一種頂升裝箱機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
在生產(chǎn)產(chǎn)品過程中,由于某些產(chǎn)品需要進(jìn)行裝箱處理,因此需要提供一種頂升裝箱機(jī)構(gòu),全自動裝箱機(jī)構(gòu)縮短了生產(chǎn)周期,提高生產(chǎn)效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了解決生產(chǎn)過程中,產(chǎn)品裝箱的問題,本實(shí)用新型提出了一種結(jié)構(gòu)緊湊、簡單,實(shí)用的頂升裝箱機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案為:
一種頂升裝箱機(jī)構(gòu),包括箱子以及流水線機(jī)構(gòu),所述箱子放置在流水線機(jī)構(gòu)中的同步帶上隨同步帶實(shí)現(xiàn)位移,所述流水線機(jī)構(gòu)上設(shè)置有阻擋機(jī)構(gòu)以及上下升降機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步地,本實(shí)用新型所述流水線機(jī)構(gòu)包括支撐架、同步帶以及同步帶的驅(qū)動機(jī)構(gòu),同步帶的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括直流電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、同步帶輪和軸承座,支撐架的兩端分別固定有一對軸承座,每對軸承座之間固定有一根轉(zhuǎn)軸,兩根轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置,轉(zhuǎn)軸的兩端均固定有同步帶輪,兩條平行的同步帶安裝在兩轉(zhuǎn)軸之間的同步帶輪上,箱子設(shè)置在兩平行同步帶上,直流電機(jī)固定在支撐架上,直流電機(jī)的驅(qū)動軸與其中一根轉(zhuǎn)軸連接并驅(qū)動其同步轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動同步帶輪上的同步帶運(yùn)動實(shí)現(xiàn)同步帶上的箱子實(shí)現(xiàn)位移。
進(jìn)一步地,本實(shí)用新型所述箱子包括頂板,所述頂板設(shè)置在箱子內(nèi)部。
進(jìn)一步地,本實(shí)用新型所述支撐架包括4個(gè)支腳,4個(gè)支腳均采用4040鋁型材,4個(gè)支腳的頂端固定有兩條平行設(shè)置的用于固定安裝同步帶以及同步帶的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的支撐桿,兩支撐桿采用4080鋁型材,4個(gè)支腳中的相鄰支腳間相互連接有至少兩根連接桿,連接桿采用4040鋁型材。
進(jìn)一步地,本實(shí)用新型所述阻擋機(jī)構(gòu)包括橫梁、阻擋氣缸轉(zhuǎn)接塊、阻擋氣缸固定塊和阻擋氣缸,橫梁采用4040鋁型材,橫梁固定在兩支撐桿一端的下方,阻擋氣缸轉(zhuǎn)接塊固定到橫梁上,阻擋氣缸固定塊固定到阻擋氣缸轉(zhuǎn)接塊上,阻擋氣缸固定到阻擋氣缸固定塊上。
進(jìn)一步地,本實(shí)用新型上下升降機(jī)構(gòu)包括立柱、滑軌固定塊、滑軌、滑塊、滑塊固定塊、橫向支桿、1#縱向支桿、2#縱向支桿、頂桿固定塊、頂桿、感應(yīng)鐵片、接近開關(guān)固定板、接近開關(guān)、伺服電機(jī)、減速機(jī)、減速機(jī)固定板、主動帶輪、帶輪蓋板、上下升降同步帶、1#同步帶壓板、2#同步帶壓板、1#同步帶固定板、2#同步帶固定板、從動帶輪、軸承、同步帶輪軸、帶輪軸固定板、頂塊;
立柱豎直安裝在一支撐桿以及與該支撐桿同側(cè)的一連接桿上,滑軌固定板固定到立柱上,滑軌固定在滑軌固定板上,滑塊裝到滑軌上,滑塊固定塊固定到滑塊上,橫向支桿固定到滑塊固定板上,1#縱向支桿固定到橫向支桿上,2#縱向支桿固定到橫向支桿上,頂桿固定塊分別固定到1#縱向支桿和2#縱向支桿上,頂桿固定到頂桿固定塊上,感應(yīng)鐵片固定到2#縱向支桿上,接近開關(guān)固定板固定到立柱上,接近開關(guān)固定到接近開關(guān)固定板上,伺服電機(jī)固定到減速機(jī)上,減速機(jī)固定到減速機(jī)固定板上,減速機(jī)固定板固定到支撐架上,主動帶輪固定到減速機(jī)上,帶輪蓋板固定到減速機(jī)上,上下升降同步帶固定到主動帶輪上,1#同步帶壓板和2#同步帶壓板固定到上下升降同步帶上,1#同步帶固定板固定到1#同步帶壓板和2#同步帶壓板上,2#同步帶固定板固定到1#同步帶固定板和1#縱向支桿上,從動帶輪固定到上下升降同步帶上,軸承固定到從動帶輪和同步帶輪軸上,同步帶輪軸固定到帶輪軸固定板,頂塊固定到頂桿上。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
本實(shí)用新型將流水線機(jī)構(gòu)、阻擋機(jī)構(gòu)和上下堆疊機(jī)構(gòu)組合成一種頂升裝箱機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:緊湊型、成本低。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型的流水線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的阻擋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實(shí)用新型的上下升降機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
參照圖1至圖4,本實(shí)用新型一種頂升裝箱機(jī)構(gòu),包括流水線機(jī)構(gòu)、阻擋機(jī)構(gòu)、上下升降機(jī)構(gòu)。
參照圖1,所述流水線機(jī)構(gòu)包括支撐架、同步帶以及同步帶的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。支撐架包括4個(gè)支腳1,4個(gè)支腳1均采用4040鋁型材,4個(gè)支腳1的頂端固定有兩條平行設(shè)置的用于固定安裝同步帶8以及同步帶的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的支撐桿4,兩支撐桿4采用4080鋁型材,4個(gè)支腳1中的相鄰支腳間相互連接有至少兩根連接桿,連接桿采用4040鋁型材,連接桿分為橫向連接桿2和縱向連接桿3。
同步帶的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括直流電機(jī)9、轉(zhuǎn)軸6、同步帶輪7和軸承座5,支撐架的兩端分別固定有一對軸承座5,每對軸承座5之間固定有一根轉(zhuǎn)軸6,兩根轉(zhuǎn)軸6平行設(shè)置,轉(zhuǎn)軸6的兩端均固定有同步帶輪7,兩條平行的同步帶8安裝在兩轉(zhuǎn)軸6之間的同步帶輪7上,箱子10設(shè)置在兩平行同步帶8上,直流電機(jī)9固定在支撐架上,直流電機(jī)9的驅(qū)動軸與其中一根轉(zhuǎn)軸連接并驅(qū)動其同步轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動同步帶輪上的同步帶運(yùn)動實(shí)現(xiàn)同步帶上的箱子實(shí)現(xiàn)位移。箱子10包括頂板11,所述頂板11設(shè)置在箱子10內(nèi)部。
阻擋機(jī)構(gòu)包括橫梁12、阻擋氣缸轉(zhuǎn)接塊13、阻擋氣缸固定塊14和阻擋氣缸15,橫梁12采用4040鋁型材,橫梁12固定在兩支撐桿4一端的下方,阻擋氣缸轉(zhuǎn)接塊13固定到橫梁12上,阻擋氣缸固定塊14固定到阻擋氣缸轉(zhuǎn)接塊13上,阻擋氣缸15固定到阻擋氣缸固定塊14上。
上下堆疊機(jī)構(gòu)包括立柱16、滑軌固定塊17、滑軌18、滑塊19、滑塊固定塊20、橫向支桿21、1#縱向支桿22、2#縱向支桿23、頂桿固定塊24、頂桿25、感應(yīng)鐵片26、接近開關(guān)固定板27,接近開關(guān)28、伺服電機(jī)29、減速機(jī)30、減速機(jī)固定板31、主動帶輪32、帶輪蓋板33、上下升降同步帶34、1#同步帶壓板35、2#同步帶壓板36、1#同步帶固定板37、2#同步帶固定板38、從動帶輪39、軸承40、同步帶輪軸41、帶輪軸固定板42、頂塊43。
立柱16豎直安裝在一支撐桿以及與該支撐桿同側(cè)的一連接桿上?;壒潭ò?7固定到立柱16上,滑軌18固定在滑軌固定板17上,滑塊19裝到滑軌18上,滑塊固定塊20固定到滑塊19上。橫向支桿21、1#縱向支桿22、2#縱向支桿23均采用4080鋁型材。橫向支桿21固定到滑塊固定板20上,1#縱向支桿22固定到橫向支桿21上,2#縱向支桿23固定到橫向支桿21上,頂桿固定塊24分別固定到1#縱向支桿22和2#縱向支桿23上,頂桿25固定到頂桿固定塊24上,感應(yīng)鐵片26固定到2#縱向支桿23上。接近開關(guān)固定板27固定到立柱16上,接近開關(guān)28固定到接近開關(guān)固定板27上,伺服電機(jī)29固定到減速機(jī)30上,減速機(jī)30固定到減速機(jī)固定板31上,減速機(jī)固定板31固定到支撐架上,主動帶輪32固定到減速機(jī)30上,帶輪蓋板33固定到減速機(jī)30上,上下升降同步帶34固定到主動帶輪32上,1#同步帶壓板35和2#同步帶壓板36固定到上下升降同步帶34上,1#同步帶固定板37固定到1#同步帶壓板35和2#同步帶壓板36上,2#同步帶固定板38固定到1#同步帶固定板37和1#縱向支桿22上,從動帶輪39固定到上下升降同步帶34上,軸承40固定到從動帶輪39和同步帶輪軸41上,同步帶輪軸41固定到帶輪軸固定板42,頂塊43固定到頂桿25上。將流水線機(jī)構(gòu)、阻擋機(jī)構(gòu)和上下堆疊機(jī)構(gòu)組合成一種頂升裝箱機(jī)構(gòu)。
以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例,凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾,應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。