本實用新型涉及電子元器件的生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種薄磁片自動排列裝置。

背景技術(shù)：

薄磁片主要用于微型電機領(lǐng)域，其特點就是規(guī)格尺寸小，裝配精度要求高，裝配環(huán)境無塵化要求高，產(chǎn)品脆性大，機械抗壓強度低，易斷裂。目前人們對薄磁片的整理和排列普遍采用員工操作，人手附帶的油脂和雜物對于微型磁片表面光潔度，以及無塵裝與要求都有巨大的不利影響。中國專利CN 202013803U公開了一種微型無磁性磁片全自動進給裝置,包括橫向伸縮氣缸、定位裝置平臺、振動盤、PLC控制器和激光識別器,所述橫向伸縮氣缸的末端設(shè)置有大行程縱向伸縮氣缸,所述大行程縱向伸縮氣缸的下方固定有氣動吸取頭,所述大行程縱向伸縮氣缸的一側(cè)設(shè)置有振動盤,所述定位裝置平臺上設(shè)置有一小行程縱向伸縮氣缸用于推動其上設(shè)置的定位桿,所述PLC控制器控制連接所述激光識別器和縱向伸縮氣缸。但這種振動盤進行產(chǎn)品輸送，整理和排列的過程，很容易振傷磁片。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)缺陷，本實用新型解決的技術(shù)問題是解決薄磁片在排列過程中易裂、易污染的技術(shù)問題。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種薄磁片自動排列裝置，包括載料托板和與邏輯控制器PLC連接的推頭裝置，所述的推頭裝置包括限位座、定位光纖、頂料彈簧、頂料推頭、檢料光纖和擋料板。

進一步:在上述薄磁片自動排列裝置中，在頂料彈簧的前端還設(shè)有緩沖彈簧。所述頂料彈簧的后端還設(shè)有與之連接的頂料氣缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述磁片自動排列裝置，它包括載料托板和與邏輯控制器PLC連接的推頭裝置，所述的推頭裝置包括限位座、定位光纖、頂料彈簧、頂料推頭、檢料光纖和擋料板。送料皮帶帶動產(chǎn)品到托板上，檢料光纖感應(yīng)，頂料推頭前進，把薄磁片往前推一個限定距離后，隨后的磁片自動前進至被頂料推頭的側(cè)面擋住為止。之后頂料推頭后退，前一片的薄磁片側(cè)面由隨后的薄磁片側(cè)面支撐而不會向頂料推頭方向倒下，同時隨后的薄磁片繼續(xù)前進至檢料光纖感應(yīng)位置，重復(fù)之前的過程。使磁片逐片遞進在載料托板上排成一列。本實用新型利用頂料氣缸進給速度和前進方向的頂料彈簧，步進電機控制的托板前進和頂料氣缸控制的頂料推頭推動磁片排列，同時在前端增加一組緩沖彈簧，保證回退時抵消磁片回吸現(xiàn)象，在機構(gòu)力矩控制方面，充分考慮其差異力，在壓簧造型時計算出其非線形波動，從而達(dá)到合理性彈性拉力形變結(jié)構(gòu)的合理化。本實用新型的技術(shù)效果是利用非合理性彈性拉力形變結(jié)構(gòu)設(shè)計，排列速度快，兼容性強，簡單可靠，定位準(zhǔn)確，杜絕磁片翻側(cè)，磨損、劃傷等現(xiàn)象。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)簡圖；

圖2是圖1A部放大圖；

其中：1載料托板、2限位座、3定位光纖、4頂料彈簧、5頂料推頭、6檢料光纖、7擋料板、8緩沖彈簧、9頂料氣缸。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。

如附圖1:一種薄磁片自動排列裝置，包括載料托板1和與邏輯控制器PLC連接的推頭裝置，所述的推頭裝置包括限位座2、定位光纖3、頂料彈簧4、頂料推頭5、檢料光纖6和擋料板7。在頂料彈簧4的前端還設(shè)有緩沖彈簧8。所述頂料彈簧4的后端還設(shè)有與之連接的頂料氣缸9。

工作步驟如下：

步驟一：薄磁片工件保持向前送料。薄片工件前進至擋料板7側(cè)面，由檢料光纖6檢測到位后將信號輸送給PLC控制頂料氣缸9動作，頂料彈簧4壓縮，推動頂料推頭5前進并將薄片工件頂向托板1末端壓緊。

步驟二：在頂料氣缸9推出后，PLC控制托板1向頂料推頭5前進的方向移動，而頂料推頭5前進的同時，定位光纖3檢測頂料推頭5前進的距離。當(dāng)達(dá)到間隙L時，定位光纖3發(fā)出信號給PLC，PLC控制載料托板1停止前進。此時因第一薄磁片工件已經(jīng)被頂料推頭5向右端壓緊，左側(cè)面空出間隙L,因此第二個薄磁片工件同時進入間隙L中，直至頂料推頭5側(cè)面。

步驟三：

當(dāng)載料托板1停止前進后，PLC控制頂料氣缸9縮回，頂料推頭5回復(fù)到始位，此時第二薄磁片工件已前進至頂料推頭5側(cè)面，可以擋住第一薄磁片工件的回退和側(cè)翻。第三薄磁片工2繼續(xù)前進至擋料板7側(cè)面并觸發(fā)檢料光纖6。從復(fù)步驟一，從而實現(xiàn)薄磁片的快速連續(xù)排列。

上述實施例中提到的內(nèi)容為本實用新型較佳的實施方式，并非是對本實用新型的限定，在不脫離本實用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。