本實(shí)用新型實(shí)施例涉及一種垃圾收運(yùn)系統(tǒng)，特別是涉及一種社區(qū)垃圾智能收運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的提高，人們對周圍生活環(huán)境衛(wèi)生的要求越來越高，各大社區(qū)也在不斷加大環(huán)衛(wèi)建設(shè)的投入。目前，一般社區(qū)垃圾的收運(yùn)流程為：放置在社區(qū)各處的垃圾桶等垃圾收集設(shè)施收集垃圾，然后環(huán)衛(wèi)工人將收集的垃圾用垃圾車轉(zhuǎn)運(yùn)到垃圾中轉(zhuǎn)站，在垃圾中轉(zhuǎn)站壓縮后，用垃圾運(yùn)輸車將垃圾二次轉(zhuǎn)運(yùn)送往垃圾處理廠進(jìn)行最終處理。在這種收運(yùn)方式下，因收運(yùn)是按照既定的計劃進(jìn)行，而不是根據(jù)垃圾桶或垃圾中轉(zhuǎn)站的存儲狀態(tài)，導(dǎo)致收運(yùn)過程中對一些尚未裝滿垃圾的垃圾桶或垃圾中轉(zhuǎn)站也一并清理，或者一些垃圾桶或垃圾中轉(zhuǎn)站已滿卻收運(yùn)不及時，另一方面，對于社區(qū)而言，道路資源有限，環(huán)衛(wèi)工人采用將收集的垃圾用垃圾車轉(zhuǎn)運(yùn)到垃圾中轉(zhuǎn)站的方式，易給社區(qū)交通帶來不便，同時也造成氣味污染、垃圾二次污染等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例采用的一個技術(shù)方案是，提供一種社區(qū)垃圾智能收運(yùn)系統(tǒng)，包括：

垃圾收集單元，用于收集垃圾及記錄垃圾收集單元的類型、位置信息和料位信息并上傳記錄；

垃圾收運(yùn)智能控制平臺，用于接收上述記錄并根據(jù)記錄的信息數(shù)據(jù)發(fā)送調(diào)度指令；

垃圾中轉(zhuǎn)站，用于接收上述調(diào)度指令并根據(jù)調(diào)度指令收運(yùn)垃圾，所述垃圾中轉(zhuǎn)站包括配備有智能AGV小車的垃圾收集車和垃圾中轉(zhuǎn)單元。

該系統(tǒng)還包括：

垃圾收集單元內(nèi)置有智能傳感器，智能傳感器用于記錄垃圾收集單元的類型、位置信息和料位信息及上傳記錄，當(dāng)料位信息達(dá)到設(shè)定的閾值，智能傳感器上傳記錄；

垃圾中轉(zhuǎn)單元內(nèi)置有智能傳感器，所述智能傳感器用于記錄垃圾收集單元的類型、位置信息和料位信息及上傳記錄，當(dāng)料位信息達(dá)到設(shè)定的閾值，智能傳感器上傳記錄。

其中，垃圾收集單元的設(shè)定的閾值為垃圾收集單元總?cè)萘康?0％；

垃圾中轉(zhuǎn)單元的設(shè)定的閾值為垃圾中轉(zhuǎn)單元總?cè)萘康?0％。

其中，智能AGV小車用于控制垃圾收集車沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，垃圾收集車上有空的垃圾收集單元，空的垃圾收集單元的類型和垃圾收集單元的類型相同；

智能AGV小車還用于將空的垃圾收集單元替換垃圾收集單元；

智能AGV小車還用于將垃圾收集單元的垃圾倒入垃圾中轉(zhuǎn)單元，垃圾中轉(zhuǎn)單元的類型和所述垃圾收集單元的類型相同。

進(jìn)一步地，該系統(tǒng)還包括：

垃圾處理點(diǎn)，用于接收垃圾收運(yùn)智能控制平臺的調(diào)度指令并根據(jù)調(diào)度指令收運(yùn)垃圾，垃圾處理點(diǎn)包括垃圾運(yùn)輸車和垃圾處理單元，垃圾處理單元的類型和垃圾中轉(zhuǎn)單元的類型相同。

可選地，垃圾收集單元的類型包括餐廚垃圾型、可回收垃圾型、不可回收垃圾型、有害垃圾型、其他垃圾型；

垃圾中轉(zhuǎn)單元的類型包括餐廚垃圾型、可回收垃圾型、不可回收垃圾型、有害垃圾型、其他垃圾型；

垃圾處理單元的類型包括餐廚垃圾型、可回收垃圾型、不可回收垃圾型、有害垃圾型、其他垃圾型。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型實(shí)施例通過垃圾收集單元收集垃圾及記錄垃圾收集單元的類型、位置信息和料位信息并上傳記錄，垃圾收運(yùn)智能控制平臺接收上述記錄并根據(jù)記錄的信息數(shù)據(jù)發(fā)送調(diào)度指令，垃圾中轉(zhuǎn)站接收上述調(diào)度指令并根據(jù)調(diào)度指令收運(yùn)垃圾，垃圾中轉(zhuǎn)站包括配備有智能AGV小車的垃圾收集車和垃圾中轉(zhuǎn)單元，可高效、智能地收運(yùn)社區(qū)垃圾，避免人力、物力資源的浪費(fèi)，同時也避免了垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)給社區(qū)交通帶來的不便和造成的氣味污染、垃圾二次污染等問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對本實(shí)用新型實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的社區(qū)垃圾智能收運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的社區(qū)垃圾智能收運(yùn)系統(tǒng)的垃圾中轉(zhuǎn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的社區(qū)垃圾智能收運(yùn)系統(tǒng)的垃圾處理單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施例中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

請參閱圖1，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的社區(qū)垃圾智能收運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的社區(qū)垃圾智能收運(yùn)系統(tǒng)包括：

垃圾收集單元301，用于收集垃圾及記錄垃圾收集單元的類型、位置信息和料位信息并上傳記錄；

垃圾收運(yùn)智能控制平臺302，用于接收所述記錄并根據(jù)所述記錄的信息數(shù)據(jù)發(fā)送調(diào)度指令；

垃圾中轉(zhuǎn)站303，用于接收所述調(diào)度指令并根據(jù)所述調(diào)度指令收運(yùn)垃圾，垃圾中轉(zhuǎn)站包括配備有智能AGV小車的垃圾收集車3031和垃圾中轉(zhuǎn)單元3032。

根據(jù)各個區(qū)域的垃圾量、運(yùn)距等信息，社區(qū)在不同的位置安裝垃圾收集單元；垃圾收集單元內(nèi)置有智能傳感器，智能傳感器用于記錄垃圾收集單元的類型、位置信息和料位信息及上傳所述記錄。具體地，垃圾收集單元的類型包括餐廚垃圾型、可回收垃圾型、不可回收垃圾型、有害垃圾型、其他垃圾型，完全覆蓋實(shí)際生活中對垃圾的分類，不同類型的垃圾收集單元可用不同的色彩區(qū)分，以方便用戶進(jìn)行辨別，防止誤投。

當(dāng)垃圾收集單元在使用過程中，通過智能感應(yīng)器記錄的料位信息達(dá)到設(shè)定的閾值后，智能感應(yīng)器將其記錄的垃圾收集單元的類型、位置信息和料位信息上傳至垃圾收運(yùn)智能控制平臺。

優(yōu)選地，設(shè)定的閾值可為垃圾收集單元總?cè)萘康?0％，可充分保證在垃圾的容量達(dá)到垃圾收集單元的最大容量之前收運(yùn)垃圾，又可最大限度地利用資源，避免資源的浪費(fèi)。

垃圾收運(yùn)智能控制平臺接收智能感應(yīng)器上傳的記錄，根據(jù)其記錄的垃圾收集單元的類型、位置信息和料位信息，向垃圾中轉(zhuǎn)站發(fā)送收運(yùn)垃圾的調(diào)度指令。

垃圾中轉(zhuǎn)站接收調(diào)度指令，根據(jù)待清運(yùn)的垃圾收集單元的類型和位置信息，垃圾中轉(zhuǎn)站收運(yùn)垃圾。

其中，智能AGV小車用于控制垃圾收集車沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，垃圾收集車上有空的垃圾收集單元，空的垃圾收集單元的類型和垃圾收集單元的類型相同；智能AGV小車還用于將空的垃圾收集單元替換垃圾收集單元；智能AGV小車還用于將垃圾收集單元的垃圾倒入垃圾中轉(zhuǎn)單元，垃圾中轉(zhuǎn)單元的類型和垃圾收集單元的類型相同。具體地，如圖2 所示，垃圾中轉(zhuǎn)單元的類型包括餐廚垃圾型、可回收垃圾型、不可回收垃圾型、有害垃圾型、其他垃圾型。

通過上述方式，采用配備有智能AGV小車的垃圾收集車收運(yùn)社區(qū)垃圾，智能AGV小車控制垃圾收集車沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，該垃圾收集車為一臺沒有車頭的車體，體積小于一般垃圾運(yùn)輸車的體積，避免了垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)給社區(qū)交通帶來的不便的問題；智能AGV小車將空的垃圾收集單元替換垃圾收集單元，并可將垃圾收集單元的垃圾倒入垃圾中轉(zhuǎn)單元，大大減少了人力的使用，而且將空的垃圾收集單元直接替換垃圾收集單元，避免了垃圾車在收運(yùn)垃圾的過程中造成的氣味污染、垃圾二次污染等問題。

在本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中，一種社區(qū)垃圾智能收運(yùn)系統(tǒng)，還包括垃圾處理點(diǎn)304，用于接收垃圾收運(yùn)智能控制平臺的調(diào)度指令并根據(jù)調(diào)度指令收運(yùn)垃圾，垃圾處理點(diǎn)包括垃圾運(yùn)輸車3041和垃圾處理單元 3042。

智能AGV小車將垃圾收集單元的垃圾倒入垃圾中轉(zhuǎn)單元，垃圾中轉(zhuǎn)單元內(nèi)置有智能傳感器，智能傳感器用于記錄垃圾收集單元的類型、位置信息和料位信息及上傳所述記錄。

當(dāng)垃圾中轉(zhuǎn)單元在使用過程中，通過智能感應(yīng)器記錄的料位信息達(dá)到設(shè)定的閾值后，智能感應(yīng)器將其記錄的垃圾收集單元的類型、位置信息和料位信息上傳至垃圾收運(yùn)智能控制平臺。優(yōu)選地，設(shè)定的閾值可為垃圾中轉(zhuǎn)單元總?cè)萘康?0％。

垃圾收運(yùn)智能控制平臺接收智能感應(yīng)器上傳的記錄，根據(jù)其記錄的垃圾中轉(zhuǎn)單元的類型、位置信息和料位信息，向垃圾處理點(diǎn)發(fā)送調(diào)度指令。

垃圾處理點(diǎn)接收調(diào)度指令，根據(jù)待清運(yùn)的垃圾中轉(zhuǎn)單元的類型和位置信息，垃圾處理點(diǎn)收運(yùn)垃圾。

其中，垃圾運(yùn)輸車用于將垃圾中轉(zhuǎn)單元運(yùn)至垃圾處理單元。根據(jù)待清運(yùn)的垃圾中轉(zhuǎn)單元的類型和位置信息，垃圾處理點(diǎn)安排收運(yùn)人員收運(yùn)垃圾，將空的垃圾中轉(zhuǎn)單元替換待清運(yùn)的垃圾中轉(zhuǎn)單元，及將待清運(yùn)的垃圾中轉(zhuǎn)單元運(yùn)送至指定垃圾處理單元，垃圾處理單元的類型和垃圾中轉(zhuǎn)單元的類型相同。具體地，如圖3所示，垃圾處理單元的類型包括餐廚垃圾型、可回收垃圾型、不可回收垃圾型、有害垃圾型、其他垃圾型。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型實(shí)施例通過垃圾收集單元收集垃圾及記錄垃圾收集單元的類型、位置信息和料位信息并上傳記錄，垃圾收運(yùn)智能控制平臺接收上述記錄并根據(jù)上述記錄的信息數(shù)據(jù)發(fā)送調(diào)度指令，垃圾中轉(zhuǎn)站接收上述調(diào)度指令并根據(jù)上述調(diào)度指令收運(yùn)垃圾，垃圾中轉(zhuǎn)站包括配備有智能AGV小車的垃圾收集車和垃圾中轉(zhuǎn)單元，可高效、智能地收運(yùn)社區(qū)垃圾，避免人力、物力資源的浪費(fèi)，同時也避免了垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)給社區(qū)交通帶來的不便和造成的氣味污染、垃圾二次污染等問題。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。