本實用新型涉及套袋技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動套裝切分機。

背景技術(shù)：

原有生產(chǎn)模式是包裝機生產(chǎn)出單包流到中轉(zhuǎn)籃中，再由員工進行搖籃分揀不良品確認好后進行裝袋封裝。這種生產(chǎn)方式只能1人1機，生產(chǎn)效率低下和產(chǎn)品質(zhì)量無法有效保證，生產(chǎn)成本較高。

例如中國專利CN104015959A公布了一種包裝袋自動裝袋機，包裝袋自動裝袋機，該裝置由包裝袋輸送裝置、袋口打開裝置、套袋機械手和袋口罐料固定裝置組成；包裝袋輸送裝置由包裝袋輸送臺、碼放臺、固定架上的壓輪升降氣缸、拖袋導(dǎo)軌、拖袋小車、提袋氣缸組成；袋口打開裝置由上吸盤升降氣缸、上吸盤和下吸盤組成；套袋機械手由大曲臂、曲臂轉(zhuǎn)動氣缸、袋口插板、袋口夾、小曲臂和夾袋氣缸組成；袋口罐料固定裝置設(shè)計在裝袋機的下料頭上，由袋口固定夾和袋口夾緊氣缸組成。該發(fā)明中的裝袋機不能對不良品記性區(qū)分。例如中國專利CN104760721A一種脫氧劑輸送裝置于輸送帶設(shè)有數(shù)載臺，各載臺豎立有一立柱，且各載臺及其立柱分別設(shè)有一可吸引脫氧劑的磁吸組件；而一容置脫氧劑的料槽設(shè)于輸送帶上方，此料槽設(shè)有一面向輸送帶的開口，且朝輸送方向設(shè)有一緊鄰于開口的出料口，各載臺的立柱可隨著移動而經(jīng)過開口，并以磁吸組件吸住脫氧劑而將其自出料口帶出；料槽前方設(shè)有一阻擋件，以供各載臺經(jīng)過阻擋件時，脫氧劑受到阻擋而落于各載臺上設(shè)有磁吸組件的位置。該發(fā)明中并沒有對脫氧劑中不良品進行區(qū)分，進行人工挑揀，增加了勞動強度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的效率低問題，本發(fā)明提供了一種自動套裝切分機。

本實用新型方案如下：一種自動套裝切分機，該機構(gòu)包括機身、支架、報警燈、觸摸屏、檢測裝置、裝袋機構(gòu)和傳輸機構(gòu)。所述機身為方形體，機身分為頂板、左側(cè)板、右側(cè)板、前板、底板和背板，通過首尾依次相連構(gòu)成矩形箱體，機身的前板為正面，用于安裝套裝切分機的部件；所述支架安裝于機身底部；所述報警燈設(shè)于機身的頂板，靠近右側(cè)板和背板；所述觸摸屏設(shè)于機身前板的右上方位置；所述檢測裝置設(shè)于前板的右下方位置；所述裝袋機構(gòu)安裝于檢測裝置的正下方；所述傳輸機構(gòu)設(shè)于檢測裝置的左側(cè)位置。

進一步的，所述傳輸機構(gòu)包括傳輸機構(gòu)a和傳輸機構(gòu)b；所述傳輸機構(gòu)a設(shè)于傳輸機構(gòu)b的左側(cè)；傳輸機構(gòu)a靠近左側(cè)板；所述傳輸機構(gòu)a包括續(xù)料機構(gòu)I、儲料桶I、過渡滾I和清料滾；所述續(xù)料機構(gòu)I設(shè)于儲料桶I的下方位置；過渡滾I設(shè)于清料滾的左側(cè)；清料滾設(shè)于儲料桶I的正上方。

進一步的，所述續(xù)料機構(gòu)I由導(dǎo)軌I、滾筒和擋板；所述滾筒安裝于導(dǎo)軌I上方，在導(dǎo)軌I中上下移動；擋板設(shè)于導(dǎo)軌I外側(cè)，連接滾筒底部；所述導(dǎo)軌I的上端和下端分別設(shè)有上臺階和下臺階，該上、下臺階通過兩個螺絲固定于機身前板；所述導(dǎo)軌I的上臺階和下臺階的外側(cè)設(shè)有限位開關(guān)。

進一步的，所述擋板的形狀為長條形，中間開有腰圓孔，所述滾動底部左側(cè)面設(shè)有上下兩個螺釘，該螺釘設(shè)于擋板的腰圓孔內(nèi)；所述螺釘將擋板分為擋板上端和擋板下端。

進一步的，所述傳輸機構(gòu)b包括續(xù)料機構(gòu)II、動力送料滾、過渡滾II和過渡滾III；續(xù)料機構(gòu)II設(shè)于清料滾和儲料桶I的右側(cè)；所述動力送料滾設(shè)于續(xù)料機構(gòu)II的左上方；所述過渡滾II安裝于動力送料滾的左上方；過渡滾III設(shè)于動力送料滾的右上方。所述續(xù)料機構(gòu)II的尺寸與續(xù)料機構(gòu)I的尺寸一致。

進一步的，所述動力送料滾由送料滾a和送料滾b組成，送料滾a和送料滾b處于同一直線，且相互平行，送料滾a的外徑與送料滾b的外徑大小相同，送料滾a與送料滾b外圓相切。

進一步的，所述過渡滾II的形狀為圓柱體，該過渡滾II的中心軸線垂直于機身前板；該過渡滾II的圓柱側(cè)面上設(shè)有環(huán)形凸臺I和環(huán)形凸臺II，環(huán)形凸臺I和環(huán)形凸臺II的尺寸相同；所述環(huán)形凸臺I和環(huán)形凸臺II之間的距離大于通過的鏈狀脫氧劑的寬度。

進一步的，所述檢測裝置包括夾包檢測機構(gòu)、定位機構(gòu)、空包半包檢測機構(gòu)；夾包檢測機構(gòu)設(shè)于定位機構(gòu)的上方；空包半包檢測機構(gòu)設(shè)于定位機構(gòu)下方；所述夾包檢測機構(gòu)由夾包機構(gòu)a和夾包機構(gòu)b組成，夾包機構(gòu)a與夾包機構(gòu)b位于同一水平線上。

進一步的，所述裝袋機構(gòu)包括分流機構(gòu)、左裝袋機構(gòu)、右裝袋機構(gòu)和儲料桶II；所述儲料桶II設(shè)于左裝袋機構(gòu)和右裝袋機構(gòu)中間位置；左裝袋機構(gòu)和右裝袋機構(gòu)的外形尺寸相同；所述分流機構(gòu)位于儲料桶II的正上方。

進一步的，所述分流機構(gòu)包括拉帶輪、切刀機構(gòu)、左導(dǎo)向槽和右導(dǎo)向槽；所述切刀機構(gòu)設(shè)于拉帶輪正下方；左導(dǎo)向槽和右導(dǎo)向槽均設(shè)于切刀機構(gòu)該左導(dǎo)向槽和右導(dǎo)向槽以拉帶輪的切線為左右對稱。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

(1)該套裝切分機實現(xiàn)了一人多機的目的，目前可以達到一人四機的效果，向較之前一人一機效率大大提高。

(2)套裝切分中的分流機構(gòu)實現(xiàn)了不良品自動剔除，勞動強度的降低徹底解放人工，比起人工挑揀不良品更加穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1是自動套裝切分機的主視圖；

圖2是自動套裝切分機的側(cè)視圖；

圖3是自動套裝切分機的俯視圖；

圖4是自動套裝切分機的三維立體圖；

圖5是續(xù)料機構(gòu)三維立體圖；

圖6是過渡滾II側(cè)面示意圖。

結(jié)合附圖在其上標記：

1-過渡滾I，2-續(xù)料機構(gòu)I，3-儲料桶I，4-清料滾，5-過渡滾II，6-動力送料滾，7-續(xù)料機構(gòu)II，8-過渡滾III，9-夾包檢測機構(gòu)，10-定位機構(gòu)，11-空包半包檢測機構(gòu)，12-拉帶輪，13-切刀機構(gòu)，14-右導(dǎo)向槽，15-左導(dǎo)向槽，16-右裝袋機構(gòu)，17-儲料桶II，18-左裝袋機構(gòu)，19-報警燈，20-觸摸屏，21-限位開關(guān)，22-擋板，23-滾筒，24-導(dǎo)軌I，25-鋼板，26-環(huán)形凸臺I，27-環(huán)形凸臺II。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

為解決一人一機及人工搖籃分揀不良品的效率低下的問題，遂本實用新型披露一種自動裝袋切分機，從而實現(xiàn)一人多機及自動剔除不良品的目的，進而達到提高效率降低不良品的效果。

本實用新型的第一實施例披露了一種自動套裝切分機；參考圖1至圖4，包括機身、支架、報警燈19、觸摸屏20、檢測裝置、裝袋機構(gòu)和傳輸機構(gòu)。機身分為頂板、左側(cè)板、右側(cè)板、前板、底板和背板，通過首尾依次相連構(gòu)成矩形箱體，前板為機身的工作平面，前板用于安裝套裝切分機的部件；所述支架安裝于機身底部，該支架分為支架平臺、豎支架和橫支架；所述支架平臺的形狀為矩形，該矩形的四角各焊接一條豎支架；所述橫支架焊接于豎支架的底部，橫支架通過首尾連接方式形成矩形框。所述報警燈19設(shè)于機身的頂板，靠近右側(cè)板和背板；所述觸摸屏20設(shè)于機身前板的右上方位置；所述檢測裝置設(shè)于機身正面的右下方位置；所述裝袋機構(gòu)安裝于檢測裝置的正下方；所述傳輸機構(gòu)設(shè)于檢測裝置的左側(cè)位置。所述傳輸機構(gòu)包括傳輸機構(gòu)a和傳輸機構(gòu)b；所述傳輸機構(gòu)a設(shè)于傳輸機構(gòu)b的左側(cè)。所述傳輸機構(gòu)a包括續(xù)料機構(gòu)I2、儲料桶I3、過渡滾I1和清料滾4。所述續(xù)料機構(gòu)I2設(shè)于儲料桶I3的下方位置；過渡滾I1設(shè)于清料滾4的左側(cè)；清料滾4設(shè)于儲料桶I3的正上方；鏈狀脫氧劑向上穿過儲料桶1及清料滾4，目的是為了清理掉產(chǎn)品表面的粉塵及廢料以此達到產(chǎn)品表面的清潔從而達到客戶衛(wèi)生標準的要求。

進一步優(yōu)選的，所述續(xù)料機構(gòu)I2由導(dǎo)軌I、滾筒23和擋板22；所述滾筒23 安裝于導(dǎo)軌I24上方，在導(dǎo)軌I24中上下移動；擋板22設(shè)于導(dǎo)軌I24外側(cè)，連接滾筒23底部；所述導(dǎo)軌I24的上端和下端分別設(shè)有上臺階和下臺階，該上、下臺階通過兩個螺絲固定于機身前板；所述導(dǎo)軌I24的上臺階和下臺階的外側(cè)設(shè)有限位開關(guān)21；所述擋板22的形狀為長條形，中間開有腰圓孔，所述滾動底部左側(cè)面設(shè)有上下兩個螺釘，該螺釘設(shè)于擋板22的腰圓孔內(nèi)；所述螺釘將擋板22分為擋板22上端和擋板22下端；通過調(diào)節(jié)螺釘在擋板22腰圓孔中的位置，可以調(diào)節(jié)滾筒23在導(dǎo)軌I24上的行程。當螺釘位于擋板22腰圓孔的最下方位置，當通過控制器控制滾筒23移動時，在滾筒23的整個行程中，向下移動時，滾筒23與下臺階距離最近；滾筒23向上移動時，滾筒23與上臺階的距離最遠；鏈狀脫氧劑通過過渡滾I1經(jīng)由續(xù)料機構(gòu)1，作用是通過上下續(xù)料，光電控制自動裝袋切分機的啟停，目的是為了防止套袋機將前端包裝機生產(chǎn)的鏈狀脫氧劑拉斷。所述傳輸機構(gòu)b包括續(xù)料機構(gòu)II7、動力送料滾6、過渡滾II5和過渡滾III8；續(xù)料機構(gòu)II7設(shè)于清料滾4和儲料桶I3的右側(cè)；所述動力送料滾6設(shè)于續(xù)料機構(gòu)II7的左上方；所述過渡滾II5安裝于動力送料滾6的左上方；過渡滾III8設(shè)于動力送料滾6的右上方。所述續(xù)料機構(gòu)II7的尺寸與續(xù)料機構(gòu)I2的尺寸一致；所述動力送料滾6由送料滾a和送料滾b組成，送料滾a和送料滾b處于同一直線，且相互平行，送料滾a的外徑與送料滾b的外徑大小相同，送料滾a與送料滾b外圓相切；所述過渡滾II5的形狀為圓柱體，該過渡滾II5的中心軸線垂直于機身前板；該過渡滾II5的圓柱側(cè)面上設(shè)有環(huán)形凸臺I26和環(huán)形凸臺II27，環(huán)形凸臺I26和環(huán)形凸臺II27的尺寸相同；所述環(huán)形凸臺I26和環(huán)形凸臺II27之間的距離大于通過的鏈狀脫氧劑的寬度，保證能夠平整傳輸鏈狀脫氧劑；所述過渡滾II5的底部通過鋼板25與機身前板相連，所述鋼板25的形狀為矩形，鋼板25底部通過螺釘固定于機身前板。所述過渡滾III8的形狀為圓柱體，該過渡滾III8的直徑小于過渡滾II5的直徑；該過渡滾III8的中心軸線垂直于機身前板；該過渡滾III8的圓柱側(cè)面上設(shè)有環(huán)形凸臺III和環(huán)形凸臺IV，環(huán)形凸臺III和環(huán)形凸臺IV的尺寸相同；環(huán)形凸臺III和環(huán)形凸臺IV之間的距離大于通過的鏈狀脫氧劑的寬度。鏈狀脫氧劑由過渡滾2穿過動力送料滾6，動力送料滾6將其送到續(xù)料機構(gòu)2，由其使整條鏈狀脫氧劑始終處于繃直的狀態(tài)避免由于產(chǎn)品表面折皺導(dǎo)致后續(xù)的定位異常。

進一步優(yōu)選的，所述檢測裝置包括夾包檢測機構(gòu)9、定位機構(gòu)10、空包半包檢測機構(gòu)11；夾包檢測機構(gòu)9設(shè)于定位機構(gòu)10的上方；空包半包檢測機構(gòu)11設(shè)于定位機構(gòu)10下方；所述夾包檢測機構(gòu)9由夾包機構(gòu)a和夾包機構(gòu)b組成，夾包機構(gòu)a與夾包機構(gòu)位于同一水平線上；所述夾包機構(gòu)a由圓筒I和Z型支架I組成，Z型支架I的底部開有通孔，相對應(yīng)的機構(gòu)前板開有螺紋孔；所述圓筒I與Z型支架I的通孔處于同軸線，圓筒I通過螺釘與Z型支架I、機身前板三者進行固定。所述夾包機構(gòu)b的外形尺寸與夾包機構(gòu)a的外形尺寸相同，夾包機構(gòu)b由圓筒II和Z型支架II組成，Z型支架II的底部開有通孔，相對應(yīng)的機構(gòu)前板開有螺紋孔；所述圓筒II與Z型支架II的通孔處于同軸線，圓筒II通過螺釘與Z型支架II、機身前板三者進行固定。所述夾包機構(gòu)a的圓筒I與夾包機構(gòu)b的圓筒II的外圓相切。鏈狀脫氧劑從兩夾包機構(gòu)的切線出經(jīng)過。

進一步優(yōu)選的，所述裝袋機構(gòu)包括分流機構(gòu)、左裝袋機構(gòu)18、右裝袋機構(gòu)16和儲料桶II17；所述儲料桶II17設(shè)于左裝袋機構(gòu)18和右裝袋機構(gòu)16中間位置；左裝袋機構(gòu)18和右裝袋機構(gòu)16的外形尺寸相同；所述分流機構(gòu)位于儲料桶II17的正上方。所述分流機構(gòu)包括拉帶輪12、切刀機構(gòu)13、左導(dǎo)向槽15和右導(dǎo)向槽14；所述切刀機構(gòu)13設(shè)于拉帶輪12正下方；左導(dǎo)向槽15和右導(dǎo)向槽14均設(shè)于切刀機構(gòu)13下方，該左導(dǎo)向槽15和右導(dǎo)向槽14以拉帶輪12的切線為左右對稱。所述拉帶輪12由拉帶輪12a和拉帶輪12b組成，拉帶輪12a與拉帶輪12b處于同一水平線，切拉帶輪12a的外圓與拉帶輪12b的外圓相切；切刀機構(gòu)13由導(dǎo)軌II和刀片組成；導(dǎo)軌的工作面與機身前板平行，刀片設(shè)于導(dǎo)軌的工作面上方，可在導(dǎo)軌左右移動；所述左導(dǎo)向槽15由氣缸和左擋板組成，所述氣缸分為缸體和活塞桿；活塞桿設(shè)于缸體內(nèi)；氣缸的活塞桿連接左擋板的側(cè)面；所述左擋板分為豎直擋板和斜向擋板；斜向擋板焊接在豎直擋板底部；豎直擋板與斜向擋板的截面均為U型面；所述斜向擋板的傾斜角度保證鏈狀脫氧劑可以落入左裝袋機構(gòu)18內(nèi)。所述右擋板與左擋板呈八字形相對，右擋板的外形尺寸與左擋板外形尺寸一致。所述左裝袋機由梯形滑槽、直角板和框型擋板；所述梯形滑槽與機身前板存在夾角，該夾角的角度可以根據(jù)不同的工況進行調(diào)節(jié)；梯形滑槽的長邊為梯形滑槽的進口，靠近機身前板；梯形滑槽的短邊為梯形滑槽的出口；梯形滑槽的腰部兩側(cè)設(shè)有框形擋板，所述框型擋板的側(cè)面為等腰梯形，等腰梯形的長邊為側(cè)面的底邊，框型擋板的底部為矩形面，該矩形面的底部開有凹槽；框型擋板的底部被梯形滑槽覆蓋，框型擋板的側(cè)面與梯形滑槽相垂直；所述直角板由長鋼板和短鋼板焊接組成；所述長鋼板設(shè)于框型擋板底部；短鋼板設(shè)于長鋼板的底邊，且遠離框型擋板的側(cè)面；長鋼板的中間開有矩形方槽，方槽設(shè)于梯形滑槽的出口處。所述長鋼板的底部靠近短鋼板處，設(shè)有定位裝置。

工作原理：

首先將機器調(diào)整到所需生產(chǎn)的規(guī)格型號后，包裝機生產(chǎn)出鏈狀脫氧劑，鏈狀脫氧劑通過過渡滾I1至續(xù)料機構(gòu)I2，可以使得通過續(xù)料機構(gòu)I2的上下續(xù)料，控制自動裝袋切分機的啟停，避免了套袋機將前端包裝機生產(chǎn)的鏈狀脫氧劑拉斷。經(jīng)過續(xù)料機構(gòu)I2后，向上穿過儲料桶I3及清料滾4，清理掉產(chǎn)品表面的粉塵及廢料,使產(chǎn)品表面的清潔從而達到客戶衛(wèi)生標準的要求。經(jīng)過清料滾4后，由過渡滾II5穿過動力送料滾6，動力送料滾6將鏈狀脫氧劑送到續(xù)料機構(gòu)II7，這個傳輸?shù)倪^程中使整條鏈狀脫氧劑始終處于繃直的狀態(tài)，避免由于產(chǎn)品表面折皺導(dǎo)致后續(xù)的定位異常。然后再通過過渡滾III8，進入夾包檢測機構(gòu)9進行檢測、定位及空包檢測工序，最后通過拉帶輪12將其拉下經(jīng)過切刀工序?qū)⑵淝蟹殖蓡伟M行裝袋封裝，以上即為整個生產(chǎn)的大致流程。下面針對相關(guān)關(guān)鍵流程詳細說明如下：在整個生產(chǎn)過程中通過拉帶輪12將脫氧劑按照設(shè)定包長拉下，通過切刀進行單包切分，然后通過左、右導(dǎo)向槽選擇切分好的單包流向各自對應(yīng)的左右裝袋機構(gòu)。在此過程中如夾包檢測及空包半包檢測光電檢測到有不良品時，機器會選擇中間工序，左、右導(dǎo)向槽各自回到原點，不良品直接切分到儲料桶II17里，由工作人員進行回收，此過程中實現(xiàn)了不停機自動換袋及自動剔除不良品的目的，減輕了人員的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

上述說明示出并描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，如前所述，應(yīng)當理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。