本實用新型涉及光纜成圈的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種視覺識別智能化光纜成圈裝置。

背景技術(shù)：

光纜成圈是光纜制造行業(yè)中比較重要的設(shè)備，現(xiàn)有的光纜成圈結(jié)構(gòu)其需要人工將光纜上線至繞圈結(jié)構(gòu)位置、且根據(jù)長度控制繞圈的長度，繞圈結(jié)束后，人工將線圈搬離裝置，其使得整個光纜成圈結(jié)構(gòu)所需要的工人數(shù)量多、且操作效率低、人工成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供了一種視覺識別智能化光纜成圈裝置，其自動將光纜上線至繞圈結(jié)構(gòu)位置，所需的工人數(shù)量少，使得操作效率高、且降低了人工成本。

一種視覺識別智能化光纜成圈裝置，其特征在于：其包括機架，所述機架的上部自前之后依次排列有光纜計米器、光纜導(dǎo)向部分、光纜剪切部分、繞線結(jié)構(gòu)、成圈結(jié)構(gòu)輸送帶，所述繞線結(jié)構(gòu)的對應(yīng)位置設(shè)置有線圈移出結(jié)構(gòu)，所述光纜導(dǎo)向部分包括有導(dǎo)向輪組件、導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管支承于導(dǎo)向底座，所述導(dǎo)向底座外接有水平輸送氣缸，所述水平輸送氣缸驅(qū)動導(dǎo)向底座平行光纜輸送方向移動，所述水平輸送氣缸的行程確保光纜達(dá)到所述繞線結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向管的側(cè)部設(shè)置有鎖緊氣缸，所述鎖緊氣缸用于夾持光纜與所述導(dǎo)向管的位置，初始狀態(tài)下所述導(dǎo)向管位于所述光纜剪切部分的前端位置，所述光纜剪切部分內(nèi)設(shè)置有光纜、導(dǎo)向管通過的間隙，所述繞線結(jié)構(gòu)包括上部繞線主軸、下部從動升降轉(zhuǎn)盤，所述下部從動升降轉(zhuǎn)盤的外周面設(shè)置有線圈移出結(jié)構(gòu)，所述線圈移出結(jié)構(gòu)包括位于從動升降轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)的成對擋料桿，成對的所述擋料桿分別外接旋轉(zhuǎn)組件，兩對成對的所述擋料桿工作狀態(tài)下抱住成圈光纜，每個所述旋轉(zhuǎn)組件的機座分別支承于送料氣缸，所述送料氣缸驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)組件平行光纜輸送方向移動、將成圈光纜送入成圈結(jié)構(gòu)輸送帶。

其進(jìn)一步特征在于：

所述上部繞線主軸包括中心軸，所述中心軸的中下部套裝有連接板，所述連接板通過導(dǎo)向柱緊固下部的導(dǎo)向盤，所述導(dǎo)向盤的中心孔位置至下方的空間內(nèi)環(huán)布有中心軸板，每片所述中心軸板的上部通過導(dǎo)向件的外端卡裝于所述導(dǎo)向盤上的徑向?qū)蜉S內(nèi)，所述中心軸的下部安裝有垂直向伸縮軸，所述伸縮軸的上端的外周通過樞接連接所述導(dǎo)向件的內(nèi)端，所述中心軸板的內(nèi)側(cè)安裝有連接桿，所述連接桿的內(nèi)端樞接于伸縮軸對應(yīng)位置的外端位置，所述伸縮軸下移時、所有的中心軸板外擴形成工作狀態(tài)，所述伸縮軸上移時、所述中心軸板內(nèi)縮、成圈光纜的內(nèi)壁脫離中心軸板；

所述中心軸的上端連接有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動帶動中心軸板轉(zhuǎn)動進(jìn)行繞圈；

所述光纜剪切部分包括兩側(cè)板，其中一側(cè)板的外部固裝有橫向驅(qū)動氣缸，所述橫向驅(qū)動氣缸的活塞桿貫穿一側(cè)板后緊固連接剪切板，另一塊所述剪切板固裝于所述另一側(cè)板的內(nèi)側(cè)，兩個所述剪切板的刀口相向布置，未剪切狀態(tài)下的所述兩個剪切板之間的間隔即為導(dǎo)向管可以通過的間隙；

所述導(dǎo)向輪組件包括兩組導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)，每組導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)包括成對布置的垂直導(dǎo)向輪、成對布置的水平導(dǎo)向輪，兩組導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)前后向順次布置，兩組導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)所形成的中心軸孔即為光纜貫穿的位置；

所述成圈結(jié)構(gòu)輸送帶的上端面自前向后運轉(zhuǎn)，所述成圈結(jié)構(gòu)輸送帶的上端面的后部兩側(cè)設(shè)置有線圈堆料感應(yīng)器，發(fā)生堆料時，及時驅(qū)動驅(qū)動件驅(qū)動成圈結(jié)構(gòu)輸送帶工作；

其還包括張力控制輪，所述張力控制輪固裝于張力控制板上，所述張力控制板位于所述光纜導(dǎo)向部分的前端，所述光纜計米器固裝于張力控制板，所述光纜計米器的探測點朝向所述張力控制輪的布線位置。

采用上述技術(shù)方案后，光纜依次穿過光纜計米器、光纜導(dǎo)向部分后被鎖緊氣缸夾持于導(dǎo)向管，之后整個設(shè)備進(jìn)行自動階段，首先光纜剪切部分將多余的光纜剪切掉，然后導(dǎo)向管將線送到上部繞線主軸下方，從動升降轉(zhuǎn)盤上升，使得繞線主軸將線壓住，然后鎖緊氣缸松脫，導(dǎo)向管撤回，開始自動繞線，繞線完成后光纜計米器提示長度滿足要求，光纜剪切部分剪段光纜，成圈光纜被擋料桿抱住、并通過送料氣缸將成圈光纜送入成圈結(jié)構(gòu)輸送帶，之后成圈光纜被成圈結(jié)構(gòu)輸送帶送至下一工位，之后光纜被鎖緊氣缸夾持于導(dǎo)向管，后續(xù)成圈繞線順次循環(huán)，整個機構(gòu)僅第一次上料需要人員輔助上料，其余均自動循環(huán)，其自動將光纜上線至繞圈結(jié)構(gòu)位置，所需的工人數(shù)量少，使得操作效率高、且降低了人工成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的局部立體圖結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3為本實用新型的局部立體圖結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4為本實用新型的局部立體圖結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖中序號所對應(yīng)的名稱如下：

機架1、光纜計米器2、光纜導(dǎo)向部分3、光纜剪切部分4、繞線結(jié)構(gòu)5、成圈結(jié)構(gòu)輸送帶6、線圈移出結(jié)構(gòu)7、導(dǎo)向管8、導(dǎo)向底座9、水平輸送氣缸10、鎖緊氣缸11、間隙12、上部繞線主軸13、下部從動升降轉(zhuǎn)盤14、旋轉(zhuǎn)組件15、機座16、送料氣缸17、中心軸18、連接板19、導(dǎo)向柱20、導(dǎo)向盤21、中心軸板22、導(dǎo)向件23、徑向?qū)蜉S24、伸縮軸25、樞接結(jié)構(gòu)26、旋轉(zhuǎn)電機27、側(cè)板28、橫向驅(qū)動氣缸29、剪切板30、導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)31、垂直導(dǎo)向輪32、水平導(dǎo)向輪33、線圈堆料感應(yīng)器34、張力控制輪35、張力控制板36、擋料桿37、連接桿38。

具體實施方式

一種視覺識別智能化光纜成圈裝置，見圖1～圖4：其包括機架1，機架1的上部自前之后依次排列有光纜計米器2、光纜導(dǎo)向部分3、光纜剪切部分4、繞線結(jié)構(gòu)5、成圈結(jié)構(gòu)輸送帶6，繞線結(jié)構(gòu)5的對應(yīng)位置設(shè)置有線圈移出結(jié)構(gòu)7，光纜導(dǎo)向部分3包括有導(dǎo)向輪組件、導(dǎo)向管8，導(dǎo)向管8支承于導(dǎo)向底座9，導(dǎo)向底座9外接有水平輸送氣缸10，水平輸送氣缸10驅(qū)動導(dǎo)向底座9平行光纜輸送方向移動，水平輸送氣缸10的行程確保光纜達(dá)到繞線結(jié)構(gòu)5，導(dǎo)向管8的側(cè)部設(shè)置有鎖緊氣缸11，鎖緊氣缸11用于夾持光纜與導(dǎo)向管8的位置，初始狀態(tài)下導(dǎo)向管8位于光纜剪切部分3的前端位置，光纜剪切部分3內(nèi)設(shè)置有光纜、導(dǎo)向管通過的間隙12，繞線結(jié)構(gòu)5包括上部繞線主軸13、下部從動升降轉(zhuǎn)盤14，下部從動升降轉(zhuǎn)盤14的外周面設(shè)置有線圈移出結(jié)構(gòu)7，線圈移出結(jié)構(gòu)7包括位于從動升降轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)的成對擋料桿37，成對的擋料桿37分別外接旋轉(zhuǎn)組件15，兩對成對的擋料桿37工作狀態(tài)下抱住成圈光纜，每個旋轉(zhuǎn)組件15的機座16分別支承于送料氣缸17，送料氣缸17驅(qū)動旋轉(zhuǎn)組件15平行光纜輸送方向移動、將成圈光纜送入成圈結(jié)構(gòu)輸送帶6。

上部繞線主軸13包括中心軸18，中心軸18的中下部套裝有連接板19，連接板19通過導(dǎo)向柱20緊固下部的導(dǎo)向盤21，導(dǎo)向盤21的中心孔位置至下方的空間內(nèi)環(huán)布有中心軸板22，每片中心軸板22的上部通過導(dǎo)向件23的外端卡裝于導(dǎo)向盤21上的徑向?qū)蜉S24內(nèi)，中心軸18的下部安裝有垂直向伸縮軸25，伸縮軸25的上端的外周通過樞接結(jié)構(gòu)26連接導(dǎo)向件23的內(nèi)端，中心軸板22的內(nèi)側(cè)安裝有連接桿38，連接桿38的內(nèi)端樞接于伸縮軸25對應(yīng)位置的外端位置，伸縮軸25下移時、所有的中心軸板22外擴形成工作狀態(tài)，伸縮軸25上移時、中心軸板22內(nèi)縮、成圈光纜的內(nèi)壁脫離中心軸板；

中心軸18的上端連接有旋轉(zhuǎn)電機27，旋轉(zhuǎn)電機27轉(zhuǎn)動帶動中心軸板22轉(zhuǎn)動進(jìn)行繞圈；

光纜剪切部分4包括兩側(cè)板28，其中一側(cè)板的外部固裝有橫向驅(qū)動氣缸29，橫向驅(qū)動氣缸29的活塞桿貫穿一側(cè)板后緊固連接剪切板30，另一塊剪切板30固裝于另一側(cè)板的內(nèi)側(cè)，兩個剪切板30的刀口相向布置，未剪切狀態(tài)下的兩個剪切板30之間的間隔即為導(dǎo)向管可以通過的間隙12；

導(dǎo)向輪組件包括兩組導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)31，每組導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)31包括成對布置的垂直導(dǎo)向輪32、成對布置的水平導(dǎo)向輪33，兩組導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)31前后向順次布置，兩組導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)31所形成的中心軸孔即為光纜貫穿的位置；

成圈結(jié)構(gòu)輸送帶6的上端面自前向后運轉(zhuǎn)，成圈結(jié)構(gòu)輸送帶6的上端面的后部兩側(cè)設(shè)置有線圈堆料感應(yīng)器34，發(fā)生堆料時，及時驅(qū)動驅(qū)動成圈結(jié)構(gòu)輸送帶工作；

其還包括張力控制輪35，張力控制輪35固裝于張力控制板36上，張力控制板36位于光纜導(dǎo)向部分3的前端，光纜計米器2固裝于張力控制板36，光纜計米器2的探測點朝向張力控制輪35的布線位置。

其工作原理如下：光纜依次穿過張力控制輪35、光纜導(dǎo)向部分3后被鎖緊氣缸11夾持于導(dǎo)向管8，之后整個設(shè)備進(jìn)行自動階段，首先光纜剪切部分4將多余的光纜剪切掉，然后導(dǎo)向管8將線送到上部繞線主軸13下方，從動升降轉(zhuǎn)盤14上升，使得上部繞線主軸13將線壓住，然后鎖緊氣缸11松脫，導(dǎo)向管8撤回，開始自動繞線，繞線完成后光纜計米器2提示長度滿足要求，光纜剪切部分4剪段光纜，成圈光纜被擋料桿37抱住、并通過送料氣缸17將成圈光纜送入成圈結(jié)構(gòu)輸送帶6，之后成圈光纜被成圈結(jié)構(gòu)輸送帶6送至下一工位，之后光纜被鎖緊氣缸11夾持于導(dǎo)向管8，后續(xù)成圈繞線順次循環(huán)，整個機構(gòu)僅第一次上料需要人員輔助上料，其余均自動循環(huán)。

以上對本實用新型的具體實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但內(nèi)容僅為本實用新型創(chuàng)造的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本實用新型創(chuàng)造的實施范圍。凡依本實用新型創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。