本實(shí)用新型涉及一種軟包裝袋充填封口機(jī)的軟包裝袋傳送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

軟包裝袋充填封口機(jī)通常采用氣動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)和電控相結(jié)合，全自動(dòng)依次完成送袋、漲袋（即開(kāi)啟袋口）、灌裝、封口、退袋等一系列加工，適用于軟包裝袋的物料（主要是液體或膏體）的灌裝及封口。

軟包裝袋充填封口機(jī)通常包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的取袋機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)、開(kāi)袋機(jī)構(gòu)、充填機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)、成品送出機(jī)構(gòu)等，目前軟包裝袋充填封口機(jī)存在結(jié)構(gòu)不合理，各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作不合理，各機(jī)構(gòu)難以很好地相互配合等缺點(diǎn)。

其中，送袋機(jī)構(gòu)通常采用鏈條傳送機(jī)構(gòu)間歇式傳送，但是由于鏈條存在較大的誤差，容易造成軟包裝袋位置偏移，影響加工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠快速、準(zhǔn)確的將軟包裝袋從一個(gè)工位傳送到下一個(gè)工位的軟包裝袋充填封口機(jī)的軟包裝袋傳送機(jī)構(gòu)。采用的技術(shù)方案如下：

一種軟包裝袋充填封口機(jī)的軟包裝袋傳送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架上安裝有兩條夾送桿、可帶動(dòng)所述兩條夾送桿的沿著縱向做間歇式往復(fù)運(yùn)動(dòng)的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)可帶動(dòng)所述兩條夾送桿的沿著橫向不停地交替開(kāi)啟、閉合的橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)，所述兩條夾送桿之間設(shè)有多組夾袋機(jī)構(gòu)。所述縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述兩條夾送桿沿著縱向做間歇式往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不停地從原始工位運(yùn)動(dòng)到下一工位，然后再回到原始工位，而夾送桿的各組夾袋機(jī)構(gòu)跟著來(lái)回運(yùn)動(dòng)。當(dāng)兩條夾送桿處于原始工位時(shí)，橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩條夾送桿相向運(yùn)動(dòng)、閉合，因此夾送桿的各組夾袋機(jī)構(gòu)夾住對(duì)應(yīng)的軟包裝袋，然后縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述兩條夾送桿及那些被各組夾袋機(jī)構(gòu)夾住的軟包裝袋運(yùn)動(dòng)到下一工位，然后各工位上的加工設(shè)備夾住處于該工位的軟包裝袋后，橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩條夾送桿背向運(yùn)動(dòng)、開(kāi)啟，各組夾袋機(jī)構(gòu)松開(kāi)對(duì)應(yīng)的軟包裝袋，接著縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述兩條夾送桿回到原始工位。如此周而復(fù)始，就不斷地將每個(gè)軟包裝袋依次傳送到各個(gè)工位。

一種方案，所述縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、同步帶傳送機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)座、至少一條短滑軌、兩根縱向驅(qū)動(dòng)桿，所述第一電機(jī)、同步帶傳送機(jī)構(gòu)、短滑軌分別安裝在機(jī)架上，第一電機(jī)與同步帶傳送機(jī)構(gòu)連接，滑動(dòng)座設(shè)置在短滑軌上，所述兩根縱向驅(qū)動(dòng)桿分別連接滑動(dòng)座和兩條夾送桿。

更佳的方案，所述第一電機(jī)為伺服電機(jī)。

另一種方案，所述縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸和兩根驅(qū)動(dòng)桿，所述氣缸安裝在機(jī)架上，兩根驅(qū)動(dòng)桿分別連接氣缸的活塞軸和兩條夾送桿。

一種方案，所述橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括剪刀式開(kāi)合機(jī)構(gòu)、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩條長(zhǎng)滑軌和兩條橫向驅(qū)動(dòng)桿，所述剪刀式開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)中部鉸接并安裝在機(jī)架上的剪刀組件，兩條長(zhǎng)滑軌分別安裝在兩個(gè)剪刀組件頂端，兩條夾送桿分別可滑動(dòng)地安裝在兩條長(zhǎng)滑軌上，兩個(gè)剪刀組件底端分別通過(guò)兩條橫向驅(qū)動(dòng)桿連接橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

一種較佳的方案，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一根豎立設(shè)置并安裝在機(jī)架上的豎立可轉(zhuǎn)動(dòng)軸、中部安裝在豎立可轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的擺動(dòng)件和帶動(dòng)豎立可轉(zhuǎn)動(dòng)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)件的兩端分別連接兩條橫向驅(qū)動(dòng)桿。所述往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用由電機(jī)、凸輪、往復(fù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸和傘齒輪換向機(jī)構(gòu)組成，將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)，再將往復(fù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)轉(zhuǎn)換成橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，最后橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)傘齒輪換向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成豎立可轉(zhuǎn)動(dòng)軸的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而同時(shí)分別帶動(dòng)兩條橫向驅(qū)動(dòng)桿做反向運(yùn)動(dòng)，即一條橫向驅(qū)動(dòng)桿向前運(yùn)動(dòng)，另一條橫向驅(qū)動(dòng)桿則向后運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)兩條夾送桿的開(kāi)啟或閉合。

另一種方案，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)氣缸，兩個(gè)第一氣缸分別安裝在機(jī)架上，兩個(gè)第一氣缸的第一活塞軸分別連接兩條橫向驅(qū)動(dòng)桿。這個(gè)方案的缺點(diǎn)是需要用控制裝置同時(shí)控制兩個(gè)氣缸，而且氣缸的精度不夠高。

另一種簡(jiǎn)單的方案，所述橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)氣缸，兩個(gè)第二氣缸分別安裝在機(jī)架上，兩個(gè)第二氣缸的第二活塞軸分別連接兩條夾送桿。這個(gè)方案的缺點(diǎn)是需要用控制裝置同時(shí)控制兩個(gè)氣缸，而且氣缸的精度不夠高。

較佳的方案，所述兩條夾送桿之間設(shè)有可在傳送時(shí)保持袋口開(kāi)啟輔助開(kāi)袋機(jī)構(gòu)。由于軟包裝袋在開(kāi)袋機(jī)構(gòu)完成開(kāi)袋后，軟包裝袋傳送機(jī)構(gòu)要將袋口開(kāi)啟的軟包裝袋送到充填機(jī)構(gòu)進(jìn)行充填，因此需要輔助開(kāi)袋機(jī)構(gòu)在送袋機(jī)構(gòu)夾住軟包裝袋進(jìn)行傳送（從開(kāi)袋機(jī)構(gòu)傳送到充填機(jī)構(gòu)）的時(shí)候幫忙吸住開(kāi)啟的袋口，保持袋口開(kāi)啟，以便充填。

本實(shí)用新型對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于通過(guò)兩條夾送桿的開(kāi)合和縱向間歇式往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)完成軟包裝袋的傳送，因此能夠快速、準(zhǔn)確的將軟包裝袋從一個(gè)工位傳送到下一個(gè)工位。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示實(shí)施例1后側(cè)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1所示實(shí)施例1的使用狀態(tài)參考圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1-3所示，本實(shí)施例中的軟包裝袋充填封口機(jī)的軟包裝袋傳送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架8，所述機(jī)架8上安裝有兩條夾送桿2、可帶動(dòng)所述兩條夾送桿2的沿著縱向做間歇式往復(fù)運(yùn)動(dòng)的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1和三個(gè)可帶動(dòng)所述兩條夾送桿2的沿著橫向不停地交替開(kāi)啟、閉合的橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)，所述兩條夾送桿2之間設(shè)有多組夾袋機(jī)構(gòu)6。所述縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1帶動(dòng)所述兩條夾送桿2沿著縱向做間歇式往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不停地從原始工位運(yùn)動(dòng)到下一工位，然后再回到原始工位，而夾送桿2的各組夾袋機(jī)構(gòu)6跟著來(lái)回運(yùn)動(dòng)。當(dāng)兩條夾送桿2處于原始工位時(shí)，橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩條夾送桿2相向運(yùn)動(dòng)、閉合，因此夾送桿2的各組夾袋機(jī)構(gòu)6夾住對(duì)應(yīng)的軟包裝袋，然后縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1帶動(dòng)所述兩條夾送桿2及那些被各組夾袋機(jī)構(gòu)6夾住的軟包裝袋運(yùn)動(dòng)到下一工位，然后各工位上的加工設(shè)備夾住處于該工位的軟包裝袋后，橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩條夾送桿2背向運(yùn)動(dòng)、開(kāi)啟，各組夾袋機(jī)構(gòu)6松開(kāi)對(duì)應(yīng)的軟包裝袋，接著縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1帶動(dòng)所述兩條夾送桿2回到原始工位。如此周而復(fù)始，就不斷地將每個(gè)軟包裝袋依次傳送到各個(gè)工位。

本實(shí)施例中，每組夾袋機(jī)構(gòu)6均包括兩對(duì)夾袋件。

所述縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括第一電機(jī)11、同步帶傳送機(jī)構(gòu)12、滑動(dòng)座13、兩條相互平行的短滑軌15、兩根縱向驅(qū)動(dòng)桿14，所述第一電機(jī)11、同步帶傳送機(jī)構(gòu)12、短滑軌15分別安裝在機(jī)架8上，第一電機(jī)11與同步帶傳送機(jī)構(gòu)12連接（同步帶傳送機(jī)構(gòu)12的主動(dòng)輪安裝在第一電機(jī)11的輸出軸上），滑動(dòng)座13設(shè)置在短滑軌15上，所述兩根縱向驅(qū)動(dòng)桿14分別連接滑動(dòng)座13和兩條夾送桿2。

所述第一電機(jī)11為伺服電機(jī)。

所述橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括剪刀式開(kāi)合機(jī)構(gòu)3、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、兩條長(zhǎng)滑軌4和兩條橫向驅(qū)動(dòng)桿7，所述剪刀式開(kāi)合機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)中部鉸接并安裝在機(jī)架8上的剪刀組件31，兩條長(zhǎng)滑軌4分別安裝在兩個(gè)剪刀組件31頂端，兩條夾送桿2分別可滑動(dòng)地安裝在兩條長(zhǎng)滑軌4上，兩個(gè)剪刀組件31底端分別通過(guò)兩條橫向驅(qū)動(dòng)桿7連接橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5。

所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括一根豎立設(shè)置并安裝在機(jī)架8上的豎立可轉(zhuǎn)動(dòng)軸51、中部安裝在豎立可轉(zhuǎn)動(dòng)軸51上的擺動(dòng)件52和帶動(dòng)豎立可轉(zhuǎn)動(dòng)軸51往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)53，擺動(dòng)件52的兩端分別連接兩條橫向驅(qū)動(dòng)桿7。所述往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)53可以采用由電機(jī)、凸輪、往復(fù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸和傘齒輪換向機(jī)構(gòu)組成，將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)，再將往復(fù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)轉(zhuǎn)換成橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，最后橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)傘齒輪換向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成豎立可轉(zhuǎn)動(dòng)軸51的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而同時(shí)分別帶動(dòng)兩條橫向驅(qū)動(dòng)桿7做反向運(yùn)動(dòng)，即一條橫向驅(qū)動(dòng)桿7向前運(yùn)動(dòng)，另一條橫向驅(qū)動(dòng)桿7則向后運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)兩條夾送桿2的開(kāi)啟或閉合。

所述兩條夾送桿2之間設(shè)有可在傳送時(shí)保持袋口開(kāi)啟輔助開(kāi)袋機(jī)構(gòu)9。由于軟包裝袋在開(kāi)袋機(jī)構(gòu)完成開(kāi)袋后，軟包裝袋傳送機(jī)構(gòu)要將袋口開(kāi)啟的軟包裝袋送到充填機(jī)構(gòu)進(jìn)行充填，因此需要輔助開(kāi)袋機(jī)構(gòu)在送袋機(jī)構(gòu)夾住軟包裝袋進(jìn)行傳送（從開(kāi)袋機(jī)構(gòu)傳送到充填機(jī)構(gòu)）的時(shí)候幫忙吸住開(kāi)啟的袋口，保持袋口開(kāi)啟，以便充填。

實(shí)施例2

本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于：

所述縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸和兩根驅(qū)動(dòng)桿，所述氣缸安裝在機(jī)架8上，兩根驅(qū)動(dòng)桿分別連接氣缸的活塞軸和兩條夾送桿2。

實(shí)施例3

本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于：

所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)氣缸，兩個(gè)第一氣缸分別安裝在機(jī)架8上，兩個(gè)第一氣缸的第一活塞軸分別連接兩條橫向驅(qū)動(dòng)桿7。這個(gè)方案的缺點(diǎn)是需要用控制裝置同時(shí)控制兩個(gè)氣缸，而且氣缸的精度不夠高。

實(shí)施例4

本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于：

所述橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)氣缸，兩個(gè)第二氣缸分別安裝在機(jī)架8上，兩個(gè)第二氣缸的第二活塞軸分別連接兩條夾送桿2。這個(gè)方案的缺點(diǎn)是需要用控制裝置同時(shí)控制兩個(gè)氣缸，而且氣缸的精度不夠高。

此外，需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中所描述的具體實(shí)施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化，均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。