1.一種未切邊罐輸送定位裝置，包括機(jī)架，其特征是：所述機(jī)架（1）上設(shè)有罐輸送機(jī)構(gòu)及罐定位機(jī)構(gòu)，所述罐輸送機(jī)構(gòu)包括一橫向設(shè)置風(fēng)道（2），所述風(fēng)道的蓋板（3）上間隔開(kāi)設(shè)有多個(gè)開(kāi)口指向罐輸送方向的送風(fēng)口（4），蓋板上方設(shè)有擋桿，所述擋桿包括上擋桿（17）及下?lián)鯒U（18），蓋板與上、下?lián)鯒U之間構(gòu)成罐輸送通道；所述罐定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在罐輸送通道的末段，包括用于檢測(cè)罐位置的檢測(cè)探頭、設(shè)置在罐輸送通道底部用于罐初始定位的活動(dòng)定位銷(xiāo)及用于罐最終定位的活動(dòng)定位塊（5），未切邊罐輸送定位裝置還包括控制裝置，所述控制裝置連接檢測(cè)探頭、活動(dòng)定位銷(xiāo)及活動(dòng)定位塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的未切邊罐輸送定位裝置，其特征在于所述檢測(cè)探頭設(shè)置在罐輸送通道上方，包括沿罐輸送方向排列的第一探頭（6）、第二探頭（7）及第三探頭（8），第一探頭與第二探頭之間的距離小于待定位罐在罐輸送方向上的罐底長(zhǎng)度，第一探頭與第三探頭之間的距離大于待定位罐在罐輸送方向上的最大長(zhǎng)度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的未切邊罐輸送定位裝置，其特征在于所述活動(dòng)定位銷(xiāo)包括沿罐輸送方向排列的第一定位銷(xiāo)（9）與第二定位銷(xiāo)（10）,第一定位銷(xiāo)與第二定位銷(xiāo)之間的最大距離小于待定位罐在罐輸送方向上的罐體內(nèi)徑，第一定位銷(xiāo)與設(shè)置在下方的第一氣缸（11）相連，第二定位銷(xiāo)與設(shè)置在下方的第二氣缸（12）相連，第一氣缸與第二氣缸均連接控制裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的未切邊罐輸送定位裝置，其特征在于罐輸送通道的末端部設(shè)有定位板（13），所述定位板的上表面與蓋板的上表面平齊，所述活動(dòng)定位塊位于定位板靠近風(fēng)道的一側(cè)，活動(dòng)定位塊與第一定位銷(xiāo)之間的最小距離大于待定位罐在罐輸送方向上的最大長(zhǎng)度，活動(dòng)定位塊與設(shè)置在下方的第三氣缸（14）相連，第三氣缸連接控制裝置；定位板的上表面兩側(cè)設(shè)有側(cè)向限位板（15），定位板下設(shè)有磁鐵（16）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的未切邊罐輸送定位裝置，其特征在于第一探頭位于輸送通道上第一定位銷(xiāo)的下游側(cè)，第二探頭位于輸送通道上第二定位銷(xiāo)的上游側(cè)，第三探頭位于輸送通道上活動(dòng)定位塊的下游側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的未切邊罐輸送定位裝置，其特征在于所述上擋桿為兩根，設(shè)置在罐輸送通道的頂部，機(jī)架上設(shè)有擋桿安裝架（19），所述上擋桿通過(guò)擋桿夾（20）固定在擋桿安裝架上，所述的下?lián)鯒U為兩根，分別設(shè)置在罐輸送通道的兩側(cè)，下?lián)鯒U通過(guò)擋桿夾固定在機(jī)架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的未切邊罐輸送定位裝置，其特征在于所述蓋板上設(shè)有U形切縫（21），U形切縫內(nèi)的蓋板向風(fēng)道內(nèi)傾斜構(gòu)成所述的送風(fēng)口，所述風(fēng)道的底板（22）與側(cè)板由U形型材構(gòu)成，位于罐輸送通道上游側(cè)的風(fēng)道底板上設(shè)有進(jìn)風(fēng)口（23）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的未切邊罐輸送定位裝置，其特征在于罐輸送通道的起始段設(shè)有多罐檢測(cè)探頭（24），罐輸送通道的中段設(shè)有少罐檢測(cè)探頭（25），多罐檢測(cè)探頭與少罐檢測(cè)探頭均連接控制裝置，控制裝置上設(shè)有控制輸出接口。