本實(shí)用新型涉及一種罐頭生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于罐體生產(chǎn)的未切邊罐輸送定位裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的罐頭食品的包裝容器有兩片罐和三片罐，三片罐分三部分：罐身、罐底及罐蓋；兩片罐罐身與罐底為一體拉伸成型，加上罐蓋；制罐材料主要有鋁材和鍍錫薄鋼板。本專利涉及的罐是兩片罐，該罐的加工工藝一般為：卷料或板料送入沖床→沖壓預(yù)拉深→多次變薄拉深→罐底成型→切邊→清洗→烘干→表面印刷→內(nèi)壁涂覆→縮頸和翻邊→檢驗(yàn)→包裝出廠。其中的沖壓預(yù)拉深→多次變薄拉深→罐底成型→切邊有可能在一臺(tái)沖床完成，也有在兩臺(tái)沖床完成。在一臺(tái)沖床完成以上工藝，要求沖床噸位大，有較大的抗偏載能力，所以適用于小罐生產(chǎn)；較大罐要完成以上工藝一般分兩臺(tái)沖床完成，但要求兩臺(tái)沖床速度匹配，兩臺(tái)沖床之間連接的輸送裝置能起到緩沖作用，且輸送進(jìn)入第二臺(tái)沖床切邊工位的罐能定位準(zhǔn)確，特別是異型罐的話，連方位都要準(zhǔn)確，但現(xiàn)有技術(shù)兩臺(tái)沖床之間的連接輸送裝置能起到緩沖作用較弱，不能適應(yīng)高速流水線的生產(chǎn)需要。公開日為2011年4月27日、公告號(hào)為CN201807668U的專利文件公開了一種制罐機(jī)罐體定位輸送裝置，包括水平移動(dòng)臺(tái)、抱罐機(jī)構(gòu)，所述抱罐機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平移動(dòng)臺(tái)上，包括前后相對(duì)的滑座和分別在滑座上的抱罐手和氣缸，所述抱罐手分別固定在滑座上，滑座通過定位導(dǎo)軌定位在水平移動(dòng)臺(tái)上與氣缸連動(dòng)；其中：水平移動(dòng)臺(tái)的移動(dòng)方向的一側(cè)設(shè)有偏心輪和偏心輪連桿，所述偏心輪連桿兩端分別通過定軸定位在水平移動(dòng)臺(tái)和偏心輪偏心側(cè)。但上述結(jié)構(gòu)通過電機(jī)減速速機(jī)帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)、偏心輪上的偏心定軸帶動(dòng)偏心輪連桿拉動(dòng)水平移動(dòng)臺(tái)前后水平位移和復(fù)位的方式輸送罐體，傳動(dòng)過程復(fù)雜，不適用于高速流水線的生產(chǎn)需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)的連接輸送裝置緩沖作用較弱，不能適應(yīng)高速流水線的生產(chǎn)需要的問題，提供一種自動(dòng)化程度高，能夠滿足高速流水線生產(chǎn)需要的未切邊罐輸送定位裝置。

本實(shí)用新型為達(dá)到上述技術(shù)目的所采用的具體技術(shù)方案為：一種未切邊罐輸送定位裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有罐輸送機(jī)構(gòu)及罐定位機(jī)構(gòu)，所述罐輸送機(jī)構(gòu)包括一橫向設(shè)置風(fēng)道，所述風(fēng)道的蓋板上間隔開設(shè)有多個(gè)開口指向罐輸送方向的送風(fēng)口，蓋板上方設(shè)有擋桿，所述擋桿包括上擋桿及下?lián)鯒U，蓋板與上、下?lián)鯒U之間構(gòu)成罐輸送通道；所述罐定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在罐輸送通道的末段，包括用于檢測罐位置的檢測探頭、設(shè)置在罐輸送通道底部用于罐初始定位的活動(dòng)定位銷及用于罐最終定位的活動(dòng)定位塊，未切邊罐輸送定位裝置還包括控制裝置，所述控制裝置連接檢測探頭、活動(dòng)定位銷及活動(dòng)定位塊。

本實(shí)用新型的罐輸送通道設(shè)置在風(fēng)道上方，風(fēng)道的蓋板上設(shè)有送風(fēng)口，送風(fēng)口吹出的風(fēng)作用在罐體上，用于推動(dòng)罐體前行，擋桿用于罐體限位。罐輸送通道除了罐輸送的功能外，另一作用是將罐體依次排列整齊，以便下一步的罐定位操作。罐定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在罐輸送通道的末段，包括用于檢測罐位置的檢測探頭、設(shè)置在罐輸送通道底部用于罐初始定位的活動(dòng)定位銷及用于罐最終定位的活動(dòng)定位塊。檢測探頭用于感知罐體的具體位置，通過控制裝置控制活動(dòng)定位銷的升降，對(duì)罐體進(jìn)行預(yù)定位；最后通過控制裝置控制活動(dòng)定位塊的升降，使罐體定位在最終的位置上，以便下一工序的夾持機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確地夾持罐體，從而完成罐的輸送及定位任務(wù)。這樣，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)的連接輸送裝置緩沖作用較弱，不能適應(yīng)高速流水線的生產(chǎn)需要的問題，本實(shí)用新型的未切邊罐輸送定位裝置自動(dòng)化程度高，能夠滿足高速流水線生產(chǎn)需要，大大提高生產(chǎn)效率。

作為優(yōu)選，檢測探頭設(shè)置在罐輸送通道上方，包括沿罐輸送方向排列的第一探頭、第二探頭及第三探頭，第一探頭與第二探頭之間的距離小于待定位罐在罐輸送方向上的罐底長度，第一探頭與第三探頭之間的距離大于待定位罐在罐輸送方向上的最大長度。第一探頭及第二探頭用于檢測罐體是否進(jìn)入初定位區(qū)域（即待定位區(qū)域），第一探頭與第二探頭之間的距離設(shè)置可以確保在某一時(shí)間段第一探頭與第二探頭均位于同一罐體上方（本實(shí)用新型的檢測探頭檢測對(duì)象是罐底部分），第一探頭與第三探頭之間的距離設(shè)置可以確保第一探頭與第三探頭不會(huì)檢測到同一罐體（第三探頭僅檢測罐體是否進(jìn)入最終定位區(qū)域），以區(qū)分在初定位區(qū)域與最終定位區(qū)域的罐體。

作為優(yōu)選，活動(dòng)定位銷包括沿罐輸送方向排列的第一定位銷與第二定位銷,第一定位銷與第二定位銷之間的最大距離小于待定位罐在罐輸送方向上的罐體內(nèi)徑，第一定位銷與設(shè)置在下方的第一氣缸相連，第二定位銷與設(shè)置在下方的第二氣缸相連，第一氣缸與第二氣缸均連接控制裝置。第一定位銷及第二定位銷配合第一探頭及第二探頭用于罐體的初始定位，第一定位銷與第二定位銷之間的距離設(shè)置可以確保兩個(gè)定位銷上升時(shí)可以同時(shí)進(jìn)入同一罐體內(nèi)，以便對(duì)處于初定位區(qū)域的罐體進(jìn)行初始定位，分別設(shè)置在第一定位銷與第二定位銷下方的第一氣缸與第二氣缸在控制裝置的控制下用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)定位銷的升降。

作為優(yōu)選，罐輸送通道的末端部設(shè)有定位板，所述定位板的上表面與蓋板的上表面平齊，所述活動(dòng)定位塊位于定位板靠近風(fēng)道的一側(cè)，活動(dòng)定位塊與第一定位銷之間的最小距離大于待定位罐在罐輸送方向上的最大長度，活動(dòng)定位塊與設(shè)置在下方的第三氣缸相連，第三氣缸連接控制裝置；定位板的上表面兩側(cè)設(shè)有側(cè)向限位板，定位板下設(shè)有磁鐵。由于罐體在到達(dá)最終定位區(qū)域后已經(jīng)無需風(fēng)力推送，因此在罐輸送通道的末端用定位板取代作為輸送通道底板的風(fēng)道蓋板，定位板上的側(cè)向限位板用于對(duì)罐體進(jìn)行側(cè)向定位，這樣可以避免了擋桿的存在影響下道工序?qū)摅w的夾持。定位板下的磁鐵用于在輸送末端對(duì)罐體提供吸引力，確保罐體到達(dá)最終定位區(qū)域?；顒?dòng)定位塊用于確定罐體的最終定位位置，設(shè)置在活動(dòng)定位塊下方的第三氣缸在控制裝置的控制下用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)定位塊的升降。

作為優(yōu)選，第一探頭位于輸送通道上第一定位銷的下游側(cè)，第二探頭位于輸送通道上第二定位銷的上游側(cè)，第三探頭位于輸送通道上活動(dòng)定位塊的下游側(cè)。

作為優(yōu)選，所述上擋桿為兩根，設(shè)置在罐輸送通道的頂部，機(jī)架上設(shè)有擋桿安裝架，所述上擋桿通過擋桿夾固定在擋桿安裝架上，所述的下?lián)鯒U為兩根，分別設(shè)置在罐輸送通道的兩側(cè)，下?lián)鯒U通過擋桿夾固定在機(jī)架上。上擋桿及下?lián)鯒U與蓋板圍合構(gòu)成限制罐體的輸送通道，使罐體在風(fēng)力驅(qū)動(dòng)下沿輸送通道前行。

作為優(yōu)選，蓋板上設(shè)有U形切縫，U形切縫內(nèi)的蓋板向風(fēng)道內(nèi)傾斜構(gòu)成所述的送風(fēng)口，所述風(fēng)道的底板與側(cè)板由U形型材構(gòu)成，位于罐輸送通道上游側(cè)的風(fēng)道底板上設(shè)有進(jìn)風(fēng)口。在蓋板上設(shè)置U形切縫，同時(shí)將U形切縫內(nèi)的蓋板向風(fēng)道內(nèi)傾斜15至30度（與水平面夾角）構(gòu)成送風(fēng)口，簡化了送風(fēng)口結(jié)構(gòu)，同時(shí)不會(huì)影響罐體在蓋板上的移動(dòng)，進(jìn)風(fēng)口用于與風(fēng)機(jī)連接提供風(fēng)力。

作為優(yōu)選，罐輸送通道的起始段設(shè)有多罐檢測探頭，罐輸送通道的中段設(shè)有少罐檢測探頭，多罐檢測探頭與少罐檢測探頭均連接控制裝置，控制裝置上設(shè)有控制輸出接口。多罐檢測探頭與少罐檢測探頭用于檢測輸送通道上所排列罐體的多少，以便通過控制裝置的控制輸出接口控制相應(yīng)系統(tǒng)（通常為上道工序）的運(yùn)行速度，確保生產(chǎn)過程連續(xù)穩(wěn)定。

本實(shí)用新型未切邊罐輸送定位裝置的罐輸送定位工作過程如下：

a.拉伸成型后的未切邊罐開口向下落入罐輸送通道，在風(fēng)道出風(fēng)口吹出的輸送風(fēng)作用下，罐體向前輸送，后面的罐碰到前面的罐則在輸送通道上依次排列；

b.第一個(gè)罐被第一探頭檢測到后，控制裝置控制第一氣缸動(dòng)作，第一定位銷上升伸出蓋板進(jìn)入第一個(gè)罐內(nèi)；

c. 第一個(gè)罐被第二探頭檢測到后，控制裝置控制第二氣缸動(dòng)作，第二定位銷上升伸出蓋板進(jìn)入第一個(gè)罐內(nèi)；

d.第一個(gè)罐繼續(xù)前行直至內(nèi)壁與第一定位銷抵接，第一個(gè)罐被第一定位銷阻擋并停止前行，第一個(gè)罐處于初定位區(qū)域；

e.控制裝置控制第一氣缸動(dòng)作，第一定位銷下降縮回至蓋板下，第一個(gè)罐繼續(xù)前行，在側(cè)定位塊的導(dǎo)向及磁鐵的吸引下進(jìn)入定位板上的定位區(qū)域；

f.第一個(gè)罐被第三探頭檢測到后, 控制裝置控制第三氣缸動(dòng)作，活動(dòng)定位塊上升伸出定位板進(jìn)入罐內(nèi)；同時(shí)控制裝置控制第二氣缸動(dòng)作，第二定位銷下降縮回至蓋板下；同時(shí)第二個(gè)罐被第一探頭檢測到，控制裝置控制第一氣缸動(dòng)作，第一定位銷上升伸出蓋板進(jìn)入第二個(gè)罐內(nèi)；

g.第一個(gè)罐繼續(xù)前行，第二個(gè)罐被第二探頭檢測到后，控制裝置控制第二氣缸動(dòng)作，第二定位銷上升伸出蓋板進(jìn)入第二個(gè)罐內(nèi)；

h. 第一個(gè)罐繼續(xù)前行直至內(nèi)壁與活動(dòng)定位塊抵接，第一個(gè)罐被定位塊準(zhǔn)確定位；此時(shí)第二個(gè)罐進(jìn)入初定位區(qū)域；

i. 第一個(gè)罐被下道工序的夾持機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確夾持后，控制裝置控制第三氣缸動(dòng)作，活動(dòng)定位塊下降縮回至定位板下，第一個(gè)罐被夾持機(jī)構(gòu)帶到切邊工位；同時(shí)控制裝置控制第一氣缸動(dòng)作，第一定位銷下降縮回至蓋板下，第二個(gè)罐繼續(xù)前行，在側(cè)定位塊的導(dǎo)向及磁鐵的吸引下進(jìn)入定位板上的定位區(qū)域，重復(fù)前述定位過程。

當(dāng)輸送通道起始段的多罐檢測探頭連續(xù)檢測到罐體時(shí)，控制裝置通過控制輸出接口輸出控制信號(hào)使前道工序減速運(yùn)行；當(dāng)輸送通道中段的少罐檢測探頭沒有連續(xù)檢測到罐體時(shí)，控制裝置通過控制輸出接口輸出控制信號(hào)使前道工序加速運(yùn)行。

本實(shí)用新型的有益效果是：它有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)的連接輸送裝置緩沖作用較弱，不能適應(yīng)高速流水線的生產(chǎn)需要的問題，本實(shí)用新型的未切邊罐輸送定位裝置自動(dòng)化程度高，能夠滿足高速流水線生產(chǎn)需要，大大提高生產(chǎn)效率，具有很高的實(shí)用價(jià)值。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1的左視圖；

圖5是本實(shí)用新型工作過程的一種局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型工作過程的一種局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型工作過程的一種局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型工作過程的一種局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型工作過程的一種局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型工作過程的一種局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實(shí)用新型工作過程的一種局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實(shí)用新型工作過程的一種局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.機(jī)架，2.風(fēng)道，3.蓋板，4.送風(fēng)口，5.活動(dòng)定位塊，6.第一探頭，7.第二探頭，8.第三探頭，9.第一定位銷，10.第二定位銷，11.第一氣缸，12.第二氣缸，13.定位板，14.第三氣缸，15.側(cè)向限位板，16.磁鐵，17.上擋桿，18.下?lián)鯒U，19.擋桿安裝架，20.擋桿夾，21.U形切縫，22.底板，23.進(jìn)風(fēng)口，24.多罐檢測探頭，25.少罐檢測探頭，26.已定位罐，27.初定位罐，28.排隊(duì)罐，29.固定板。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

在如圖1圖2所示的實(shí)施例1中，一種未切邊罐輸送定位裝置，包括機(jī)架1及控制裝置，所述機(jī)架上設(shè)有罐輸送機(jī)構(gòu)及罐定位機(jī)構(gòu)，所述罐輸送機(jī)構(gòu)包括一橫向水平設(shè)置風(fēng)道2，所述風(fēng)道的蓋板3上間隔開設(shè)有多個(gè)開口指向罐輸送方向的送風(fēng)口4，蓋板上設(shè)有U形切縫21，U形切縫內(nèi)的蓋板向風(fēng)道內(nèi)傾斜20構(gòu)成所述的送風(fēng)口，所述風(fēng)道的底板22與側(cè)板由U形型材構(gòu)成，蓋板上方設(shè)有擋桿，蓋板與擋桿之間構(gòu)成罐輸送通道。擋桿包括上擋桿17及下?lián)鯒U18（見圖4），所述上擋桿為兩根，設(shè)置在罐輸送通道的頂部，機(jī)架上設(shè)有擋桿安裝架19，所述上擋桿通過擋桿夾20固定在擋桿安裝架上，所述的下?lián)鯒U為兩根，分別設(shè)置在罐輸送通道的兩側(cè)，下?lián)鯒U通過擋桿夾固定在機(jī)架上；位于罐輸送通道上游側(cè)的風(fēng)道底板上設(shè)有進(jìn)風(fēng)口23。

罐定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在罐輸送通道的末段，包括與控制裝置連接用于檢測罐位置的檢測探頭，設(shè)置在罐輸送通道底部且由控制裝置控制升降、用于罐初始定位的活動(dòng)定位銷及用于罐最終定位的活動(dòng)定位塊5。檢測探頭設(shè)置在罐輸送通道上方的固定板29上，包括沿罐輸送方向排列的第一探頭6、第二探頭7及第三探頭8，第一探頭與第二探頭之間的距離小于待定位罐在罐輸送方向上的罐底長度，第一探頭與第三探頭之間的距離大于待定位罐在罐輸送方向上的最大長度。

活動(dòng)定位銷包括沿罐輸送方向排列的第一定位銷9與第二定位銷10,第一定位銷與第二定位銷之間的最大距離小于待定位罐在罐輸送方向上的罐體內(nèi)徑，第一定位銷與設(shè)置在下方的第一氣缸11相連，第二定位銷與設(shè)置在下方的第二氣缸12相連，第一氣缸與第二氣缸均單獨(dú)連接控制裝置。第一探頭位于輸送通道上第一定位銷的下游側(cè)，第二探頭位于輸送通道上第二定位銷的上游側(cè)，第三探頭位于輸送通道上活動(dòng)定位塊的下游側(cè)。

罐輸送通道的末端部設(shè)有定位板13，所述定位板的上表面與蓋板的上表面平齊，所述活動(dòng)定位塊位于定位板靠近風(fēng)道的一側(cè)，活動(dòng)定位塊與第一定位銷之間的最小距離大于待定位罐在罐輸送方向上的最大長度，活動(dòng)定位塊與設(shè)置在下方的第三氣缸14相連，第三氣缸連接控制裝置；定位板的上表面兩側(cè)設(shè)有側(cè)向限位板15，定位板下設(shè)有磁鐵16。

本實(shí)施例未切邊罐輸送定位裝置的罐輸送定位工作過程如下：

a.拉伸成型后的未切邊罐開口向下落入罐輸送通道，在風(fēng)道出風(fēng)口吹出的輸送風(fēng)作用下，罐體向前輸送，后面的罐碰到前面的罐則在輸送通道上依次排列，形成排隊(duì)罐28（見圖5，圖中第一個(gè)罐未進(jìn)入第一探頭的檢測區(qū)域）。

b.第一個(gè)罐被第一探頭檢測到后，控制裝置控制第一氣缸動(dòng)作，第一定位銷上升伸出蓋板進(jìn)入第一個(gè)罐內(nèi)（見圖6，圖中第一個(gè)罐進(jìn)入第一探頭的檢測區(qū)域）。

c. 第一個(gè)罐被第二探頭檢測到后，控制裝置控制第二氣缸動(dòng)作，第二定位銷上升伸出蓋板進(jìn)入第一個(gè)罐內(nèi)（見圖7，圖中第一個(gè)罐進(jìn)入第一探頭的檢測區(qū)域）。

d.第一個(gè)罐繼續(xù)前行直至內(nèi)壁與第一定位銷抵接，第一個(gè)罐被第一定位銷阻擋并停止前行，第一個(gè)罐處于初定位區(qū)域（見圖8，圖中第一個(gè)罐被第一定位銷阻擋）。

e.控制裝置控制第一氣缸動(dòng)作，第一定位銷下降縮回至蓋板下，第一個(gè)罐繼續(xù)前行，在側(cè)定位塊的導(dǎo)向及磁鐵的吸引下進(jìn)入定位板上的定位區(qū)域（見圖8）。

f.第一個(gè)罐被第三探頭檢測到后, 控制裝置控制第三氣缸動(dòng)作，活動(dòng)定位塊上升伸出定位板進(jìn)入罐內(nèi)；同時(shí)控制裝置控制第二氣缸動(dòng)作，第二定位銷下降縮回至蓋板下；同時(shí)第二個(gè)罐被第一探頭檢測到，控制裝置控制第一氣缸動(dòng)作，第一定位銷上升伸出蓋板進(jìn)入第二個(gè)罐內(nèi)（見圖9）。

g.第一個(gè)罐繼續(xù)前行，第二個(gè)罐被第二探頭檢測到后，控制裝置控制第二氣缸動(dòng)作，第二定位銷上升伸出蓋板進(jìn)入第二個(gè)罐內(nèi)（見圖10）。

h. 第一個(gè)罐繼續(xù)前行直至內(nèi)壁與活動(dòng)定位塊抵接，第一個(gè)罐被定位塊準(zhǔn)確定位，成為已定位罐26；此時(shí)第二個(gè)罐進(jìn)入初定位區(qū)域（見圖11），成為初定位罐27。

i. 第一個(gè)罐被下道工序的夾持機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確夾持后，控制裝置控制第三氣缸動(dòng)作，活動(dòng)定位塊下降縮回至定位板下（見圖12），第一個(gè)罐被夾持機(jī)構(gòu)帶到切邊工位；同時(shí)控制裝置控制第一氣缸動(dòng)作，第一定位銷下降縮回至蓋板下，第二個(gè)罐繼續(xù)前行，在側(cè)定位塊的導(dǎo)向及磁鐵的吸引下進(jìn)入定位板上的定位區(qū)域，重復(fù)前述定位過程。

實(shí)施例2

實(shí)施例2的罐輸送通道的起始段設(shè)有多罐檢測探頭24，罐輸送通道的中段設(shè)有少罐檢測探頭25（見圖3），多罐檢測探頭與少罐檢測探頭均連接控制裝置，控制裝置上設(shè)有控制輸出接口，其余和實(shí)施例1相同。

在實(shí)施例2的未切邊罐輸送定位裝置的罐輸送定位過程中，當(dāng)輸送通道起始段的多罐檢測探頭連續(xù)檢測到罐體時(shí)，控制裝置通過控制輸出接口輸出控制信號(hào)使前道工序減速運(yùn)行；當(dāng)輸送通道中段的少罐檢測探頭沒有連續(xù)檢測到罐體時(shí)，控制裝置通過控制輸出接口輸出控制信號(hào)使前道工序加速運(yùn)行，其余和實(shí)施例1相同。