本實(shí)用新型涉及一種模內(nèi)貼標(biāo)及成品傳送堆疊食品包裝機(jī)械制造領(lǐng)域，特別是涉及安裝升降位置低于升降高度的垂直的升降裝置和有一定重量而旋轉(zhuǎn)扭力比較大的多角度旋轉(zhuǎn)的多功能旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的模內(nèi)貼標(biāo)及成品傳送堆疊和機(jī)械手及食品包裝機(jī)械制造所配置的升降裝置通常安裝位置都是很有限，且安裝位置必須高于升降高度，再者其比較大面積的升降為保證其平穩(wěn)，通常都是以多氣缸或凸輪完成，但多氣缸的缺陷是如果其中一個(gè)氣缸出現(xiàn)故障就可能會(huì)卡死或出現(xiàn)更多的故障的連鎖反應(yīng)。

關(guān)于角度旋轉(zhuǎn)，通常都是以牙輪、齒輪等驅(qū)動(dòng)連接件，驅(qū)動(dòng)源通常都是用氣缸、油缸和電機(jī)，上述傳統(tǒng)的升降和角度旋轉(zhuǎn)都存在旋轉(zhuǎn)慣性大、定點(diǎn)精度差和占用空間大等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述存在問題，發(fā)明一種安裝高度低于升降高度的升降裝置，具體以兩個(gè)齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生正反方向旋轉(zhuǎn)，通過連接同步帶產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，再通過連接左右兩側(cè)被傳動(dòng)輪變成左右兩側(cè)相向而行，以來回背向而行與相向而行的工作原理實(shí)現(xiàn)正反方向平移運(yùn)動(dòng)，再通過以道軌限位的支撐力且以中間為中心點(diǎn)、分兩側(cè)滑設(shè)滑塊固定升降滑行連接座與連接拉桿的下端升降連接擺動(dòng)點(diǎn)，升降支撐拉桿的上端部的升降支撐承載座，滑設(shè)在平移導(dǎo)軌上左右兩邊的升降滑塊的升降滑行連接座，各自固定平移同步帶，而升降支撐連桿連接下端活動(dòng)連接點(diǎn)，再連接升降滑行連接座，升降支撐連桿上部升降活動(dòng)連接點(diǎn)連接固定在標(biāo)簽傳送裝置底座的升降固定連接座為固定升降支撐力點(diǎn)，構(gòu)成左右兩組雙向平移導(dǎo)軌來回相背而滑行與相向而行的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，而通過相背順著導(dǎo)軌平移滑行即通過滑塊推動(dòng)升降滑塊上的升降滑行連接座產(chǎn)生平移運(yùn)動(dòng)而推動(dòng)兩邊的升降支撐連桿從基本平斜角度推動(dòng)滑行直立支撐起升降支撐承載座實(shí)現(xiàn)所設(shè)定的多級(jí)上升高度，而驅(qū)動(dòng)源往相反方向啟動(dòng)平移同步帶即相向而行把升降支撐連桿從直立角度拉至基本平斜角度完成承載升降支撐承載座下降，實(shí)現(xiàn)所需的多級(jí)下降要求。

一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的升降裝置，主要包括有正反驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元，正反方向平移滑行單元和連桿支撐升降單元，

所述的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的雙位軸承座以兩軸承孔之間的中心線，位于雙向平移導(dǎo)軌一側(cè)固定于多功能支撐底座，所述正反方向驅(qū)動(dòng)軸固定驅(qū)動(dòng)輪、和正反向驅(qū)動(dòng)齒輪、及平移傳動(dòng)輪。所述正反方向驅(qū)動(dòng)軸安裝在雙軸承座，所述的驅(qū)動(dòng)源本體固定于多功能支撐底座、并通過傳動(dòng)件連接帶動(dòng)正反向驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)輪；

所述的正反驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元的正反方向被傳動(dòng)軸緊固正反方向被傳動(dòng)齒輪和平移同步輪，其正反向被傳動(dòng)齒輪嚙合正反向驅(qū)動(dòng)齒輪，所述平移傳動(dòng)輪分布于十道線左右兩邊并靠近雙向平移導(dǎo)軌且以正反向被傳動(dòng)軸正反向驅(qū)動(dòng)軸平行安裝于雙軸承座，構(gòu)成正反方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；

所述的正反方向平移滑行單元以多功能支撐底座中間十道線的中心線固定雙向平移導(dǎo)軌，多功能支撐底座前后兩端對(duì)應(yīng)中間內(nèi)側(cè)的平移傳動(dòng)輪固定安裝平移被傳動(dòng)輪，并分左右兩邊配裝連接平移同步帶，所述的平移同步帶與雙向平移導(dǎo)軌一側(cè)同一條平行水平線安裝，且通過平移滑行夾件與平移滑行升降支撐連接座固定連接，構(gòu)成從正反方向旋轉(zhuǎn)變換為正反方向左右各平移運(yùn)動(dòng)的架構(gòu)。

所述的連桿支撐升降單元，其多功能支撐底座與升降支撐承載座之間是通過升降滑動(dòng)副連接且可升降限位固定，其支撐升降的連接特征是以平移滑行支撐升降滑塊固定平移滑行升降連接座，平移滑行升降連接座連接升降支撐連桿下端活動(dòng)點(diǎn)，所述的升降支撐連桿尾端活動(dòng)點(diǎn)分左右兩邊連接固定在位于升降支撐承載座的升降固定支撐連接座上作為固定升降擺動(dòng)的支撐點(diǎn)，構(gòu)成左右各一條平移同步帶各推拉帶動(dòng)平移滑行支撐升降滑塊上方的平移滑行升降連接座在雙向平移導(dǎo)軌的導(dǎo)引下，迫使升降支撐連桿上下兩端活動(dòng)點(diǎn)相背而行擺動(dòng)，即左右兩邊的平移滑行支撐升降滑塊3-1各自帶動(dòng)平移滑行升降連接滑座向相反的方向平移滑行，迫使左右兩邊的升降支撐連桿從接近平行狀態(tài)推送至直立的倒寫八字形狀，構(gòu)成單套平移滑行連桿支撐升降結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)所需上升高度和以相向平行實(shí)現(xiàn)所需的下降高度，完成從平移滑行轉(zhuǎn)變?yōu)樽詈蟮拇怪鄙颠\(yùn)動(dòng)。

一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的升降裝置，其特征在于：包括有以一個(gè)驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)雙套平移滑行連桿支撐升降裝置，所述以一個(gè)驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)雙套平移滑行連桿支撐升降裝置與上述的連桿支撐升降單元的區(qū)別在于，增加一條雙向平移導(dǎo)軌滑設(shè)左右兩組平移滑行支撐升降滑塊與平移滑行升降連接座、且連接升降支撐連桿和連接固定在位于升降支撐承載座的升降固定支撐連接座上作為固定升降擺動(dòng)的支撐點(diǎn)，兩條雙向平移導(dǎo)軌固定的區(qū)別特征是分兩側(cè)固定在多功能支撐底座上。

一種以驅(qū)動(dòng)源和滑動(dòng)副及連桿構(gòu)成的升降裝置，包括有以一個(gè)驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)雙套平移滑行連桿支撐升降裝置，所述的以一個(gè)驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)雙套平移滑行連桿支撐升降裝置的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元和正反方向平移滑行單元，與單套平移滑行連桿支撐升降結(jié)構(gòu)的區(qū)別在于，所述的平移傳動(dòng)輪與平移被相連接平移同步帶傳動(dòng)輪再增加兩套與原來兩套合計(jì)四套，以其同步帶平行安裝在兩條雙向平移導(dǎo)軌一側(cè)，正反方向驅(qū)動(dòng)軸和正反方向被傳動(dòng)軸加長配裝平移傳動(dòng)輪，其它雙軸承座和驅(qū)動(dòng)源服從于上述傳動(dòng)與滑動(dòng)構(gòu)件的安裝后找合適空間固定。

一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的升降裝置一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的升降裝置由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型多功能角度旋轉(zhuǎn)支撐裝置至少具有下列有益效果。

1. 本實(shí)用新型可以滿足于安裝高度底于升降高度多級(jí)垂直升降。

2本實(shí)用新型可單套平移滑行連桿支撐升降結(jié)構(gòu)配套升降滑動(dòng)副使用。

3本實(shí)用新型的單驅(qū)動(dòng)源與四套滑動(dòng)副連桿連接大面積的支撐承臺(tái)可以完成面積較大且較重的機(jī)器部件的升降。

上述說明僅是技術(shù)方案的概述，為了更清楚了觧本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型旳較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

圖1.以驅(qū)動(dòng)源和滑動(dòng)副及拉桿承載標(biāo)簽傳送裝置構(gòu)成的升降裝置示意圖；

圖2. 以一個(gè)驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)兩套滑動(dòng)副及拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中

1正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元

1-1多功能支撐底座

1-2雙軸承座

1-3正反方向驅(qū)動(dòng)軸

1-5驅(qū)動(dòng)輪

1-8平移被傳動(dòng)輪

1-9平移傳動(dòng)輪

1-10正反方向驅(qū)動(dòng)齒輪

1-11正反向被傳動(dòng)齒輪

1-12正反方向被傳動(dòng)軸

1-16驅(qū)動(dòng)源

1-61平移升降氣缸

1-62驅(qū)動(dòng)牙尺

1-63驅(qū)動(dòng)電機(jī)

2正反方向平移滑行單元

2-7雙向平移導(dǎo)軌

2-13平移滑行連接夾件

2-6平移同步帶

3連桿支撐滑行升降單元

3-1平移滑行升降支撐滑塊

3-2升降固定支撐連接座

3-3平移滑行升降支撐連接座

3-5升降支撐承載座

3-6升降支撐連桿

3-8升降滑動(dòng)副。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定本實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖皮較佳實(shí)施例，請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的技術(shù)手段及功效，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

實(shí)施例1

本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的一種以驅(qū)動(dòng)源和滑動(dòng)副及連桿構(gòu)成的升降裝置主要包括有正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元1，正反方向平移滑行單元2和拉桿支撐滑行升降單元。

所述的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元1、的雙位軸承座1-2以兩軸承孔之間的中心線且位于雙向平移導(dǎo)軌2-7一側(cè)固定多功能支撐底座1-1，所述正反方向驅(qū)動(dòng)軸1-3固定驅(qū)動(dòng)輪1-5和正反向驅(qū)動(dòng)齒輪1-10及平移傳動(dòng)輪1-9，所述正反方向驅(qū)動(dòng)軸1-3安裝在雙軸承座1-2，所述的驅(qū)動(dòng)源1-16本體固定于多功能支撐底座1-1并通過傳動(dòng)件連接帶動(dòng)正反向驅(qū)動(dòng)軸1-3的驅(qū)動(dòng)輪1-5；

所述的正反方向被傳動(dòng)軸1-12緊固正反方向被傳動(dòng)齒輪1-11和平移同步輪1-9，其正反向被傳動(dòng)齒輪1-11嚙合正反向驅(qū)動(dòng)齒輪1-10所述分布于十道線左右兩邊的平移傳動(dòng)輪靠近雙向平移導(dǎo)軌2-7且以正反向被傳動(dòng)軸-1-12與正反向驅(qū)動(dòng)軸1-3平行安裝于雙軸承座1-2構(gòu)成正反方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；

所述的正反方向平移滑行單元2以多功能支撐底座1-1中間十道線的中心線固定雙向平移導(dǎo)軌1-7，平移被傳動(dòng)輪并安裝于前后兩端且對(duì)應(yīng)中間內(nèi)側(cè)的平移傳動(dòng)輪1-9通過平移同步帶2-6相連接，所述的左右各一條平移同步帶2-6位于雙向平移導(dǎo)軌1-7一側(cè)、通過平移滑行夾件2-13與平移滑行升降支撐連接座3-3固定連接，構(gòu)成從正反方向旋轉(zhuǎn)變換為正反方向平移運(yùn)動(dòng)的架構(gòu)。

所述的連桿支撐升降單元3，其多功能支撐底座1-1與升降支撐承載座3-5之間是通過升降滑動(dòng)副3-8連接且可升降限位固定，其支撐升降的連接特征是以平移滑行支撐升降滑塊3-1固定平移滑行升降連接座3-3、平移滑行升降連接座3-3連接升降支撐連桿3-6下端活動(dòng)點(diǎn)，所述的升降支撐連桿3-6尾端活動(dòng)點(diǎn)分左右兩邊連接固定在位于升降支撐承載座3-5的升降固定支撐連接座3-2上作為固定升降擺動(dòng)的支撐點(diǎn)，構(gòu)成左右各一條平移同步帶各推拉帶動(dòng)平移滑行支撐升降滑塊3-1上方的平移滑行升降連接座3-3在雙向平移導(dǎo)軌的導(dǎo)引下，迫使升降支撐連桿上下兩端活動(dòng)點(diǎn)相背而行擺動(dòng)即左右兩邊的平移滑行支撐升降滑塊3-1各自帶動(dòng)平移滑行升降連接滑座3-3向相反的方向平移行迫使左右兩邊的升降支撐連桿3-6從接近平行狀態(tài)推送至直立的倒寫八字形狀，構(gòu)成連桿支撐升降單元，實(shí)現(xiàn)所需上升高度和以相向平行實(shí)現(xiàn)所需的下降高度，完成從平移滑行轉(zhuǎn)變?yōu)樽詈蟮拇怪鄙颠\(yùn)動(dòng)。

實(shí)施例2

所述的一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的升降裝置包括有以一個(gè)驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)雙套平移滑行連桿支撐升降裝置，所述的一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的升降裝置與上述的單套平移滑行連桿支撐升降結(jié)構(gòu)的區(qū)別在于增加一條雙向平移導(dǎo)軌2-7滑設(shè)左右兩組平移滑行支撐升降滑塊3-1與平移滑行升降連接座3-3且連接升降支撐連桿3-6和連接固定在位于升降支撐承載座3-5的升降固定支撐連接座3-2上作為固定升降擺動(dòng)的支撐點(diǎn)，其兩條雙向平移導(dǎo)軌固定的區(qū)別特征是分兩側(cè)固定于多功能支撐底座1-1。

所述的一個(gè)驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)雙組平移滑行連桿支撐升降裝置的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元1和正反方向平移滑行單元2，與連桿支撐升降單元的區(qū)別在于，所述的平移傳動(dòng)輪與平移被相連接平移同步帶2-6傳動(dòng)輪再增加兩套與原來兩套合計(jì)四套，以其同步帶2-6平行安裝在兩條雙向平移導(dǎo)軌2-7一側(cè)，正反方向驅(qū)動(dòng)軸1-3和正反方向被傳動(dòng)軸1-12加長配裝平移傳動(dòng)輪1-9其它雙軸承座1-2和驅(qū)動(dòng)源服從于上述傳動(dòng)與滑動(dòng)構(gòu)件的安裝后找合適空間固定。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例公開如上，然而并非用以限制本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，勻仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。