本實(shí)用新型涉及一種捆扎機(jī)，具體涉及一種茶葉袋自動(dòng)捆扎機(jī)，屬于茶葉包裝加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的茶葉包裝袋生產(chǎn)中，一般都是采用傳統(tǒng)的手工操作方法進(jìn)行包裝，雖然在茶葉包裝這一塊已開(kāi)發(fā)出局部的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，但在最后端的捆扎方面還是一個(gè)空缺，還停留在人工操作的階段；人工操作在包裝速度上有很大局限性，加之使用大量勞動(dòng)力，給企業(yè)帶來(lái)較大的生產(chǎn)成本和不便的生產(chǎn)管理。生產(chǎn)企業(yè)也有嘗試?yán)霉I(yè)機(jī)器人來(lái)解決這一問(wèn)題，但存在成本過(guò)高，捆扎速度的可調(diào)，不能適應(yīng)不同的捆扎要求；隨著茶葉生產(chǎn)行業(yè)的不斷壯大，包裝袋的產(chǎn)量不斷上升，如果最后捆扎還停留在人工操作階段，這顯然是不現(xiàn)實(shí)的，也滿足不了現(xiàn)代企業(yè)發(fā)展的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種茶葉袋自動(dòng)捆扎機(jī)，以茶葉包裝袋捆扎為對(duì)象，各部分的設(shè)計(jì)和布置符合生產(chǎn)要求，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

本實(shí)用新型的茶葉袋自動(dòng)捆扎機(jī)，包括支撐桿；所述支撐桿上安裝有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、推拉整合機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；

所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括橫向皮帶傳動(dòng)組件、縱向皮帶傳動(dòng)組件和推拉驅(qū)動(dòng)組件；所述橫向皮帶傳動(dòng)組件安裝于支撐桿上方，且與推拉驅(qū)動(dòng)組件連接；

所述橫向皮帶傳動(dòng)組件包括第一步進(jìn)電機(jī)，及與第一步進(jìn)電機(jī)通過(guò)第一皮帶輪連接的第一皮帶；所述縱向皮帶傳動(dòng)組件包括第二步進(jìn)電機(jī)，及與第二步進(jìn)電機(jī)通過(guò)第二皮帶輪連接的第二皮帶；

所述推拉驅(qū)動(dòng)組件包括安裝于支撐桿頂部的光桿，及通過(guò)第七定位塊固定于光桿上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，及與驅(qū)動(dòng)減速機(jī)通過(guò)電動(dòng)推桿連接的第五定位塊，及安裝于第五定位塊上的直流電機(jī)，及與直流電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接的傳動(dòng)齒輪，及通過(guò)第二聯(lián)動(dòng)軸安裝于第五定位塊內(nèi)部且與傳動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪；

所述推拉整合機(jī)構(gòu)包括安裝于縱向皮帶傳動(dòng)組件上的導(dǎo)向組件，及與推拉驅(qū)動(dòng)組件組裝的夾持組件；

所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向支架，及設(shè)置于導(dǎo)向支架底部的導(dǎo)向塊，及固定于導(dǎo)向塊之間的擋板，及安裝于導(dǎo)向支架下方且設(shè)置于擋塊兩側(cè)的導(dǎo)向擋板；所述導(dǎo)向支架頂部安裝有直線電機(jī)；所述直線電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器安裝有絲桿；所述導(dǎo)向支架通過(guò)定位板和直線滑塊安裝活動(dòng)安裝于第二皮帶下方的導(dǎo)桿上；所述定位板通過(guò)第二固定塊與第二皮帶連接；

所述夾持組件包括上夾板、下夾板和定位擋板；所述定位擋板設(shè)置于導(dǎo)向擋板端部；所述下夾板固定于第五定位塊底部；所述上夾板與從動(dòng)齒輪連接。

所述控制系統(tǒng)包括PLC控制單元；所述直線電機(jī)、直流電機(jī)、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)減速機(jī)分別與PLC控制單元電連接。

所述橫向皮帶傳動(dòng)組件和縱向皮帶傳動(dòng)組件垂直設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述第一皮帶上通過(guò)第一固定塊安裝有第六定位塊；所述電動(dòng)推桿穿過(guò)第六定位塊與第五定位塊連接。

進(jìn)一步地，所述定位擋板內(nèi)側(cè)安裝有觸動(dòng)開(kāi)關(guān)；所述觸動(dòng)開(kāi)關(guān)與PLC控制單元電連接。

再進(jìn)一步地，所述觸動(dòng)開(kāi)關(guān)為光電傳感器。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向擋板設(shè)置于儲(chǔ)帶箱輸送軌道上。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的茶葉袋自動(dòng)捆扎機(jī)，由控制系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、推拉整合機(jī)構(gòu)等組成，并采用一體化控制，速度快、精度高，包裝過(guò)程穩(wěn)定可靠，能實(shí)現(xiàn)不同的要求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，減少了人工成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各部件標(biāo)注為：2-第二皮帶輪，4-定位板，5-導(dǎo)向支架，6-第一固定塊，8-絲桿，9-導(dǎo)向塊，13-擋板，14-光桿，15-支撐桿，16-直線滑塊，17-直線電機(jī)，18-導(dǎo)向擋板，21-上夾板，22-第二聯(lián)動(dòng)軸，30-電動(dòng)推桿，31-第五定位塊，32-第六定位塊，33-第七定位塊，37-定位擋板，38-第一步進(jìn)電機(jī)， 41-直流電機(jī)，42-下夾板，45-第二步進(jìn)電機(jī)，47-第二固定塊，48-傳動(dòng)齒輪，52-第一皮帶，53-第二皮帶，54-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，55-驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，56-導(dǎo)桿，57-從動(dòng)齒輪。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的茶葉袋自動(dòng)捆扎機(jī)，包括支撐桿15；所述支撐桿15上安裝有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、推拉整合機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；

所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括橫向皮帶傳動(dòng)組件、縱向皮帶傳動(dòng)組件和推拉驅(qū)動(dòng)組件，通過(guò)上、下夾板21、42夾取整合過(guò)的茶葉包裝袋，然后送至束封機(jī)構(gòu)束封；所述橫向皮帶傳動(dòng)組件安裝于支撐桿15上方，且與推拉驅(qū)動(dòng)組件連接；

所述橫向皮帶傳動(dòng)組件包括第一步進(jìn)電機(jī)38，及與第一步進(jìn)電機(jī)38通過(guò)第一皮帶輪（未圖示）連接的第一皮帶52；所述縱向皮帶傳動(dòng)組件包括第二步進(jìn)電機(jī)45，及與第二步進(jìn)電機(jī)45通過(guò)第二皮帶輪2連接的第二皮帶53；

所述推拉驅(qū)動(dòng)組件包括安裝于支撐桿15頂部的光桿14，及通過(guò)第七定位塊33固定于光桿14上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)54和驅(qū)動(dòng)減速機(jī)55，及與驅(qū)動(dòng)減速機(jī)55通過(guò)電動(dòng)推桿30連接的第五定位塊31，及安裝于第五定位塊31上的直流電機(jī)41，及與直流電機(jī)41通過(guò)轉(zhuǎn)軸（未圖示）連接的傳動(dòng)齒輪48，及通過(guò)第二聯(lián)動(dòng)軸22安裝于第五定位塊31內(nèi)部且與傳動(dòng)齒輪48嚙合的從動(dòng)齒輪57；

所述推拉整合機(jī)構(gòu)包括安裝于縱向皮帶傳動(dòng)組件上的導(dǎo)向組件，及與推拉驅(qū)動(dòng)組件組裝的夾持組件，推拉整合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)茶葉包裝袋的推拉整合；

所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向支架5，及設(shè)置于導(dǎo)向支架5底部的導(dǎo)向塊9，及固定于導(dǎo)向塊9之間的擋板13，及安裝于導(dǎo)向支架5下方且設(shè)置于擋塊13兩側(cè)的導(dǎo)向擋板18；所述導(dǎo)向支架5頂部安裝有直線電機(jī)17；所述直線電機(jī)17通過(guò)聯(lián)軸器（未圖示）安裝有絲桿8；所述導(dǎo)向支架5通過(guò)定位板4和直線滑塊16安裝活動(dòng)安裝于第二皮帶53下方的導(dǎo)桿56上；所述定位板4通過(guò)第二固定塊47與第二皮帶53連接；

所述夾持組件包括上夾板21、下夾板42和定位擋板37；所述定位擋板37設(shè)置于導(dǎo)向擋板18端部；所述下夾板42固定于第五定位塊31底部；所述上夾板21與從動(dòng)齒輪57連接。

所述控制系統(tǒng)包括PLC控制單元（未圖示）；所述直線電機(jī)17、直流電機(jī)41、第一步進(jìn)電機(jī)38、第二步進(jìn)電機(jī)45、驅(qū)動(dòng)電機(jī)54、驅(qū)動(dòng)減速機(jī)55分別與PLC控制單元電連接。

所述橫向皮帶傳動(dòng)組件和縱向皮帶傳動(dòng)組件垂直設(shè)置。

所述第一皮帶52上通過(guò)第一固定塊6安裝有第六定位塊32；所述電動(dòng)推桿30穿過(guò)第六定位塊32與第五定位塊31連接。

所述定位擋板37內(nèi)側(cè)安裝有觸動(dòng)開(kāi)關(guān)（未圖示）；所述觸動(dòng)開(kāi)關(guān)與PLC控制單元電連接。

所述觸動(dòng)開(kāi)關(guān)（未圖示）為光電傳感器。

所述導(dǎo)向擋板18設(shè)置于儲(chǔ)帶箱輸送軌道上。

本實(shí)用新型的茶葉袋自動(dòng)捆扎機(jī)，茶葉袋捆扎機(jī)要求各操作靈活，電路控制動(dòng)作正常；皮帶長(zhǎng)度可調(diào)，皮帶松緊正常，無(wú)撕裂現(xiàn)象；每道捆扎時(shí)間應(yīng)不大于60s；燙頭溫升時(shí)間和上總開(kāi)關(guān)后，燙頭從室溫升到110℃，時(shí)間應(yīng)不超于5s；茶葉包裝袋捆扎過(guò)后無(wú)損傷，束封過(guò)后松緊合適；由控制系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、推拉整合機(jī)構(gòu)等組成，以茶葉包裝袋捆扎為對(duì)象，各部分的設(shè)計(jì)和布置符合生產(chǎn)要求，并采用一體化控制，速度快、精度高，包裝過(guò)程穩(wěn)定可靠，能實(shí)現(xiàn)不同的要求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，減少了人工成本。

動(dòng)作流程：復(fù)位，擋板下降，移動(dòng)到位后，由上、下夾板構(gòu)成的機(jī)械手感應(yīng)到位時(shí)，電動(dòng)推桿伸出，機(jī)械手夾緊茶葉包裝袋，電動(dòng)推桿縮回，通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到指定位置，電動(dòng)推桿伸出，通過(guò)束封機(jī)對(duì)整理好的茶葉包裝袋進(jìn)行束封，束封過(guò)后電動(dòng)推桿回縮，移動(dòng)到流水線，機(jī)械手松開(kāi)，然后復(fù)位，重復(fù)以上的流程；

控制流程：首先接通電源，PLC控制單元開(kāi)始工作，所有機(jī)構(gòu)復(fù)位，擋板下降，推拉整合到位，第二步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)推拉，對(duì)茶葉包裝件進(jìn)行推拉到位，第二步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)推拉整合機(jī)構(gòu)復(fù)位到原點(diǎn)；接著搬運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行到位，完成搬運(yùn)。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。