1.一種智能垃圾收運系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)包括智能垃圾箱(1)和自動運輸車(2)，所述智能垃圾箱(1)為長方體結(jié)構(gòu)，其底部設(shè)有三個輪子，三個輪子中兩個為主動輪，一個為萬向輪，三個輪子呈三角形布置，其中兩個為主動輪的軸線相互重合，每個主動輪上都設(shè)有一個驅(qū)動電機；所述智能垃圾箱(1)上還設(shè)有用于控制主動輪上的驅(qū)動電機的開啟與關(guān)閉以及轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能垃圾收運系統(tǒng)，其特征在于：所述智能垃圾箱(1)上還設(shè)有北斗定位系統(tǒng)和位置識別模塊，所述智能垃圾箱(1)上部設(shè)有掛扣。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能垃圾收運系統(tǒng)，其特征在于：所述自動運輸車(2)的后部設(shè)有用于掛住垃圾箱上部掛扣的垃圾箱掛鉤。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能垃圾收運系統(tǒng)，其特征在于：所述垃圾箱掛鉤包括掛鉤本體和折疊臂，折疊臂的兩端分別連接自動運輸車(2)和掛鉤本體，折疊臂的中間可折疊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能垃圾收運系統(tǒng)，其特征在于：所述自動運輸車(2)的尾部設(shè)有轉(zhuǎn)軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能垃圾收運系統(tǒng)，其特征在于：所述垃圾箱掛鉤上設(shè)有壓力傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能垃圾收運系統(tǒng)，其特征在于：所述自動運輸車(2)的后部和兩側(cè)都設(shè)有標(biāo)記點。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能垃圾收運系統(tǒng)，其特征在于：所述位置識別模塊為攝像頭，自動運輸車(2)內(nèi)部設(shè)有顯示器和操作桿。