本實(shí)用新型涉及各種零部件等物品的運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種夾具總成和物資運(yùn)輸用拖車(chē)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)零部件等主要依靠人力搬運(yùn)至托運(yùn)設(shè)備上，該種依靠人力搬運(yùn)的方式，效率低，工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且容易出現(xiàn)事故，同時(shí)，在搬運(yùn)過(guò)程中，如果零部件與托運(yùn)設(shè)備之間沒(méi)有良好的緩沖部件，會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的零部件磨損，因此，現(xiàn)有技術(shù)中需要人工放置一個(gè)緩沖墊，來(lái)防止零部件的磨損。

上述零部件的托運(yùn)設(shè)備，依靠人工搬運(yùn)，如果零部件比較大，有可能需要多個(gè)人工相互協(xié)助，并且如果忘記防止緩沖墊，還會(huì)磨損零部件，并且存在一定的安全隱患。因此設(shè)計(jì)中一種降低人力消耗，且不磨損零部件的設(shè)備是當(dāng)務(wù)之急。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種夾具總成和物資運(yùn)輸用拖車(chē)，以解決上述問(wèn)題，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，避免零部件磨損，提高操作安全系數(shù)。

本實(shí)用新型提供了一種夾具總成，包括：

支撐板；

連接塊，與所述支撐板的下端面固定連接；

卡爪組件，與所述連接塊鉸接，且所述卡爪組件包括卡爪一和卡爪二，所述卡爪一和所述卡爪二通過(guò)鉸接軸一相互交叉鉸接，所述卡爪一和所述卡爪二能沿所述鉸接軸一打開(kāi)或者閉合。

如上所述的夾具總成，其中，優(yōu)選的是，所述卡爪一包括短連桿一、長(zhǎng)連桿一和卡爪塊一，所述卡爪二包括短連桿二、長(zhǎng)連桿二和卡爪塊二；

所述短連桿一的第一端和所述短連桿二的第一端均通過(guò)鉸接軸二共同鉸接在所述連接塊上；

所述短連桿一的第二端與所述長(zhǎng)連桿一的第一端通過(guò)鉸接軸三鉸接，所述卡爪塊一與所述長(zhǎng)連桿一的第二端傾斜向上固定連接，且所述卡爪塊一上設(shè)置有夾取面一；

所述短連桿二的第二端與所述長(zhǎng)連桿二的第一端通過(guò)鉸接軸四鉸接，所述卡爪塊二與所述長(zhǎng)連桿二的第二端傾斜向上固定連接，且所述卡爪塊二上設(shè)置有夾取面二；

所述長(zhǎng)連桿一和所述長(zhǎng)連桿二靠近各自第一端一側(cè)通過(guò)鉸接軸一相互交叉鉸接。

如上所述的夾具總成，其中，優(yōu)選的是，所述卡爪塊一上設(shè)置有爪桿一，所述爪桿一與所述夾取面一垂直固定；

所述卡爪塊二上設(shè)置有爪桿二，所述爪桿二與所述夾取面二垂直固定。

如上所述的夾具總成，其中，優(yōu)選的是，所述爪桿一為兩個(gè)，所述爪桿二為一個(gè)。

如上所述的夾具總成，其中，優(yōu)選的是，所述支撐板的上端面上設(shè)置有導(dǎo)向盤(pán)，所述導(dǎo)向盤(pán)與所述支撐板固定連接。

如上所述的夾具總成，其中，優(yōu)選的是，所述導(dǎo)向盤(pán)和所述連接塊均與所述支撐板焊接固定。

本實(shí)用新型還提供了一種物資運(yùn)輸用拖車(chē)，包括：

包括車(chē)體組件、拖動(dòng)滑塊組件和前述任一種夾具總成；

所述車(chē)體組件包括車(chē)身和車(chē)架，所述車(chē)架與所述車(chē)身固定連接，所述車(chē)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)元件，所述驅(qū)動(dòng)元件上設(shè)置有可伸縮的拉絲；

所述拖動(dòng)滑塊組件滑動(dòng)安裝于所述車(chē)架上；

所述拉絲穿過(guò)所述拖動(dòng)滑塊組件與所述夾具總成連接。

如上所述的物資運(yùn)輸用拖車(chē)，其中，優(yōu)選的是，所述車(chē)體組件還包括把手，所述把手的一端與所述車(chē)身活動(dòng)連接，所述車(chē)身上固定設(shè)置有擋塊，所述把手的中部通過(guò)彈性件與所述車(chē)架連接，所述擋塊用于阻擋所述把手的回位位置。

如上所述的物資運(yùn)輸用拖車(chē)，其中，優(yōu)選的是，所述拖動(dòng)滑塊組件包括滑塊，所述滑塊上固定設(shè)置有滾輪，所述車(chē)架上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述滾輪卡裝在所述導(dǎo)軌中，并能沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。

如上所述的物資運(yùn)輸用拖車(chē)，其中，優(yōu)選的是，所述拖動(dòng)滑塊組件還包括拖動(dòng)件，所述拖動(dòng)件與所述滑塊固定連接，所述拖動(dòng)件上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向滾子，所述拉絲搭在所述導(dǎo)向滾子上，并穿過(guò)所述拖動(dòng)件與所述夾具總成連接。

本實(shí)用新型提供的夾具總成包括支撐板、連接塊和卡爪組件，連接塊與支撐板的下端面固定連接，卡爪組件與連接塊鉸接，并且卡爪組件包括卡爪一和卡爪二，卡爪一和卡爪二通過(guò)鉸接軸一相互交叉鉸接，卡爪一和卡爪二能沿鉸接軸一打開(kāi)或者閉合。使用時(shí)，將夾具總成移動(dòng)到合適的位置，然后手動(dòng)打開(kāi)卡爪組件，當(dāng)卡爪一和卡爪二張開(kāi)的程度能夾住需要移動(dòng)的零部件時(shí)，即松開(kāi)，然后卡爪一和卡爪二在重力的作用下又開(kāi)始閉合，直到夾緊零部件為止。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的夾具總成，只需一個(gè)人工即可完成零部件的移動(dòng)，并且由于采用卡爪組件進(jìn)行抓取，因此，零部件與夾具總成的接觸點(diǎn)較少，避免了磨損零部件問(wèn)題的發(fā)生，也提高了操作安全性。

本實(shí)用新型還提供了一種物資運(yùn)輸用拖車(chē)，包括車(chē)體組件、拖動(dòng)滑塊組件和上述任意一種夾具總成，車(chē)體組件包括車(chē)身和車(chē)架，車(chē)架與車(chē)身固定連接，車(chē)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)元件，驅(qū)動(dòng)元件上設(shè)置有可伸縮的拉絲，拖動(dòng)滑塊組件滑動(dòng)安裝于車(chē)架上，拉絲穿過(guò)拖動(dòng)滑塊組件與夾具總成連接。使用時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件，驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)拉絲延伸或者縮回，拉絲進(jìn)一步帶動(dòng)夾具總成向上移動(dòng)或者向下移動(dòng)，直到夾具總成到達(dá)合適的位置，可停止驅(qū)動(dòng)元件隨后操作夾具總成夾取零部件。驅(qū)動(dòng)元件的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，大幅度減少操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，省時(shí)省力。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的夾具總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的物資運(yùn)輸用拖車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的物資運(yùn)輸用拖車(chē)的滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的物資運(yùn)輸用拖車(chē)的拖動(dòng)件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

10-夾具總成 11-支撐板 12-連接塊 13-卡爪組件

131-卡爪一 1311-短連桿一 1312-長(zhǎng)連桿一 1313-卡爪塊一

1314-爪桿一 1315-夾取面一 132-卡爪二 1321-短連桿二

1322-長(zhǎng)連桿二 1323-卡爪塊二 1324-爪桿二 1325-夾取面二

133-鉸接軸一 134-鉸接軸二 135-鉸接軸三 136-鉸接軸四

137-導(dǎo)向盤(pán)

20-車(chē)體組件 21-車(chē)身 211-擋塊 22-車(chē)架

221-導(dǎo)軌 23-驅(qū)動(dòng)元件 231-拉絲 24-把手

25-滑輪 26-彈性件

30-拖動(dòng)滑塊組件 31-滑塊 32-滾輪 33-拖動(dòng)件

34-導(dǎo)向滾子 35-導(dǎo)向滾子支架 36-對(duì)接盤(pán)

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的夾具總成的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實(shí)用細(xì)心實(shí)施例提供的夾具總成10包括支撐板11、連接塊12和卡爪組件13。

其中，連接塊12與支撐板11的下端面固定連接，卡爪組件13與連接塊12鉸接，并且卡爪組件13包括卡爪一131和卡爪二132，卡爪一131和卡爪二132通過(guò)鉸接軸一133相互交叉鉸接，卡爪一131和卡爪二132能沿鉸接軸一133打開(kāi)或者閉合。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，支撐板11和連接塊12之間可以螺紋連接固定，本實(shí)施例中，優(yōu)選為焊接固定。

使用本實(shí)施例提供的夾具總成10時(shí)，只需將夾具總成10移動(dòng)到合適的位置，然后手動(dòng)打開(kāi)卡爪組件13，使得卡爪一131和卡爪二132張開(kāi)，當(dāng)卡爪一131和卡爪二132張開(kāi)的程度能夾住需要移動(dòng)的零部件時(shí)，即松開(kāi)，然后卡爪一131和卡爪二132在重力的作用下又開(kāi)始閉合，直到夾緊零部件為止。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的夾具總成，只需一個(gè)人工即可完成零部件的移動(dòng)，并且由于采用卡爪組件13進(jìn)行抓取，因此，零部件與夾具總成10的接觸點(diǎn)較少，避免了磨損零部件問(wèn)題的發(fā)生，也提高了操作安全性。

進(jìn)一步地，卡爪一131包括短連桿一1311、長(zhǎng)連桿一1312和卡爪塊一1313，卡爪二132包括短連桿二1321、長(zhǎng)連桿二1322和卡爪塊二1323，短連桿一1311的第一端和短連桿二1321的第一端均通過(guò)鉸接軸二134共同鉸接在連接塊12上，短連桿一1311的第二端與長(zhǎng)連桿一1312的第一端通過(guò)鉸接軸三135鉸接，卡爪塊一1313與長(zhǎng)連桿一1312的第二端傾斜向上固定連接，短連桿二1321的第二端與長(zhǎng)連桿二1322的第一端通過(guò)鉸接軸四136鉸接，卡爪塊二1323與長(zhǎng)連桿二1322的第二端傾斜向上固定連接，長(zhǎng)連桿一1312和長(zhǎng)連桿二1322靠近各自第一端一側(cè)通過(guò)鉸接軸一133相互交叉鉸接，且卡爪塊一1313上設(shè)置有夾取面一1315，卡爪塊二1323上設(shè)置有夾取面二1325。本實(shí)施例中，卡爪組件13通過(guò)四個(gè)鉸接軸實(shí)現(xiàn)卡爪一131和卡爪二132的打開(kāi)和閉合以抓取零部件，結(jié)構(gòu)方便，操作簡(jiǎn)單，并且由于卡爪塊一1313和卡爪塊二1323均是傾斜向上的，參考圖1，夾取面一1315和夾取面二1325也是傾斜向上的，因此可以更穩(wěn)定的抓取零部件，保持被抓取的零部件不掉落。

優(yōu)選地，卡爪塊一1313上設(shè)置有爪桿一1314，爪桿一1314與夾取面一1315垂直固定，卡爪塊二1323上設(shè)置有爪桿二1324，爪桿二1324與夾取面二1325垂直固定。爪桿一1314和爪桿二1324的設(shè)置，可以提高夾具總成10抓取零部件時(shí)的穩(wěn)定性，保證被抓取的零部件不會(huì)輕易掉落，進(jìn)而發(fā)生事故。本實(shí)施例中，爪桿一1314的數(shù)目?jī)?yōu)選為兩個(gè)，爪桿二1324的數(shù)目?jī)?yōu)選為一個(gè)，根據(jù)三點(diǎn)成面的原理，抓取的零部件可以更穩(wěn)定的被移動(dòng)。

優(yōu)選地，支撐板11的上端面上設(shè)置有導(dǎo)向盤(pán)137，導(dǎo)向盤(pán)137與支撐板11的上端面固定連接。本實(shí)施例中，支撐板11和導(dǎo)向盤(pán)137之間可以螺紋連接固定，本實(shí)施例中，優(yōu)選為焊接固定。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的物資運(yùn)輸用拖車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的物資運(yùn)輸用拖車(chē)的滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的物資運(yùn)輸用拖車(chē)的拖動(dòng)件的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2-4所示，并結(jié)合圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種物資運(yùn)輸用拖車(chē)，包括車(chē)體組件20、拖動(dòng)滑塊組件30和上述任意一種夾具總成10。

其中，車(chē)體組件20包括車(chē)身21和車(chē)架22，車(chē)架22與車(chē)身21固定連接，車(chē)架22上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)元件23，驅(qū)動(dòng)元件23上設(shè)置有可伸縮的拉絲231，拖動(dòng)滑塊組件30滑動(dòng)安裝于車(chē)架22上，拉絲231穿過(guò)拖動(dòng)滑塊組件30與夾具總成10連接。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，驅(qū)動(dòng)元件23可以為氣缸，也可以為電機(jī)等，拉絲231優(yōu)選為鋼絲，車(chē)身21和車(chē)架22可以焊接固定，驅(qū)動(dòng)元件23可以通過(guò)支架固定設(shè)置在車(chē)架22上。

使用時(shí)，可啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件23，驅(qū)動(dòng)元件23帶動(dòng)拉絲231延伸或者縮回，拉絲231進(jìn)一步帶動(dòng)夾具總成10向上移動(dòng)或者向下移動(dòng)。具體地，將本實(shí)施例提供的拖車(chē)推至需求位置，然后手動(dòng)移動(dòng)拖動(dòng)滑塊組件30使夾具總成10到達(dá)零部件的上方位置，之后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件23，帶動(dòng)拉絲231延伸，那么夾具總成10則隨之向下移動(dòng)，當(dāng)夾具總成10移動(dòng)到方便抓取零部件的位置時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)元件23，此時(shí)，可以操作夾具總成10抓取零部件，之后再啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件23，使其拉動(dòng)夾具總成10向上移動(dòng)，整個(gè)抓取的過(guò)程即完成。驅(qū)動(dòng)元件23實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，大幅度減少操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，省時(shí)省力。

進(jìn)一步地，為了方便移動(dòng)拖車(chē)，請(qǐng)參考圖2，車(chē)體組件20還可以包括把手24，把手24的一端與車(chē)身21活動(dòng)連接，車(chē)身21上固定設(shè)置有擋塊211，把手24的中部通過(guò)彈性件26與車(chē)架22連接，擋塊211用于阻擋把手24的回位位置。本實(shí)施例中，彈性件26優(yōu)選為回位彈簧，當(dāng)需要拖動(dòng)拖車(chē)時(shí)，拉動(dòng)把手24，把手24則沿車(chē)身21向遠(yuǎn)離車(chē)身21的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并同時(shí)拉伸彈性件26，此時(shí)可以輕松地拉動(dòng)拖車(chē)到指定位置，到達(dá)指定位置之后，松開(kāi)把手24，把手24則會(huì)在彈性件26的作用下，向靠近車(chē)身21的方向回位，回位到擋塊211的位置處，被擋塊211阻擋。

優(yōu)選地，車(chē)體組件20還可以包括滑輪25，滑輪25固定安裝在車(chē)身21的下方，以方便拉動(dòng)拖車(chē)。

進(jìn)一步地，拖動(dòng)滑塊組件30包括滑塊31，滑塊31上設(shè)置有滾輪32，車(chē)架22上設(shè)置有導(dǎo)軌221，滾輪32卡裝在導(dǎo)軌221中，并能沿導(dǎo)軌221移動(dòng)。需要夾具總成10抓取零部件等物品時(shí)，可以人工拖動(dòng)拖動(dòng)滑塊組件30使?jié)L輪32沿導(dǎo)軌221滑動(dòng)，以快速、省時(shí)省力的將夾具總成10移動(dòng)到需抓取的零部件等物品上方位置處。優(yōu)選地，滾輪32通過(guò)軸承連接在滑塊31上，以方便滾輪32滾動(dòng)。

進(jìn)一步地，拖動(dòng)滑塊組件30還包括拖動(dòng)件33，拖動(dòng)件33與滑塊31固定連接，拖動(dòng)件33上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向滾子34，拉絲231搭在導(dǎo)向滾子34上，并穿過(guò)拖動(dòng)件33與夾具總成10連接。優(yōu)選地，導(dǎo)向滾子34通過(guò)導(dǎo)向滾子支架35設(shè)置在拖動(dòng)件33上。導(dǎo)向滾子34引導(dǎo)拉絲231移動(dòng)，由于導(dǎo)向滾子34可以隨著拉絲231的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，因此可以保護(hù)拉絲231不被磨損，延長(zhǎng)拉絲231的使用壽命。

進(jìn)一步地，拖動(dòng)件33上還可以設(shè)置對(duì)接盤(pán)36，對(duì)接盤(pán)36與拖動(dòng)件33的下端面固定連接，當(dāng)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件23向上移動(dòng)已經(jīng)抓取了零部件等物品的夾具總成10時(shí)，導(dǎo)向盤(pán)137的上端面與對(duì)接盤(pán)36的下端面為面接觸，使得夾具總成10與拖動(dòng)滑塊組件20之間實(shí)現(xiàn)硬連接，避免了拉動(dòng)拖車(chē)的過(guò)程中，拉絲231牽引夾具總成10懸掛在半空中容易晃動(dòng)，進(jìn)而發(fā)生危險(xiǎn)。并且，本實(shí)施例中，拉絲231穿過(guò)拖動(dòng)件33之后，最終與導(dǎo)向盤(pán)137連接，拉絲231可以和導(dǎo)向盤(pán)137固定連接(例如：焊接)或者鉸接等。

以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明了本實(shí)用新型的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，但本實(shí)用新型不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本實(shí)用新型的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說(shuō)明書(shū)與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。