本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化包裝領(lǐng)域，涉及自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，具體涉及一種用于自動(dòng)化專機(jī)的料包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)胎具裝置。

背景技術(shù)：

伴隨國家對(duì)工業(yè)4.0的倡導(dǎo)，自動(dòng)化的快速發(fā)展與應(yīng)用，通過自動(dòng)化生產(chǎn)線逐步將操作人員解放成為一種趨勢。在自動(dòng)化包裝領(lǐng)域，自動(dòng)化專機(jī)、生產(chǎn)線比比皆是，但限于具體的產(chǎn)品，人工包裝仍然占有較大的比例。分析此種狀況的因素有，人為因素、資本因素、效率因素及作業(yè)動(dòng)作的可實(shí)現(xiàn)性、作業(yè)質(zhì)量等因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種用于自動(dòng)化專機(jī)的料包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)胎具。

本實(shí)用新型包括方形殼體，殼體的上面和后面開放，殼體的前面具有凹槽，凹槽前面設(shè)有與機(jī)器人一往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的推料板，推料板可以穿過凹槽插入殼體內(nèi)并做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，殼體的上面設(shè)有與機(jī)器人另一往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的精定位導(dǎo)向塊，精定位導(dǎo)向塊可以插入殼體內(nèi)并做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，殼體兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸連接入料導(dǎo)向板，入料導(dǎo)向板兩側(cè)下端各連接一彈簧的一端，彈簧另一端連接殼體的側(cè)面。

本實(shí)用新型的一種胎具用于自動(dòng)化專機(jī)的料包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)優(yōu)點(diǎn)在于：

（1）料包碼摞方便，能實(shí)現(xiàn)對(duì)流動(dòng)性大的料包碼摞；

（2）轉(zhuǎn)運(yùn)傳輸方便，能保證在過程中不會(huì)散摞，滿足裝盒要求；

（3）傳輸過程中，胎具狀態(tài)可控，可操作性好；

（4）增加精導(dǎo)向裝置，提高位置的準(zhǔn)確性，提高裝盒成功率；

（5）機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，控制難度低，具有很高的通用性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型立體示意圖；

圖2為本實(shí)用新型剖面示意圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖1、2對(duì)具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，圖中1殼體、2入料導(dǎo)向板、3彈簧、4推料板、5精定位導(dǎo)向塊。

本實(shí)用新型包括方形殼體1，殼體1的上面和后面開放，殼體1的前面具有凹槽，凹槽前面設(shè)有與機(jī)器人一往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的推料板4，推料板4可以穿過凹槽插入殼體1內(nèi)并做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，殼體1的上面設(shè)有與機(jī)器人另一往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的精定位導(dǎo)向塊5，精定位導(dǎo)向塊5可以插入殼體1內(nèi)并做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，殼體1兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸連接入料導(dǎo)向板2，入料導(dǎo)向板2兩側(cè)下端各連接一彈簧3的一端，彈簧3另一端連接殼體1的側(cè)面。

工作過程：某殼體1移動(dòng)并定位到工作位置，此時(shí)殼體1內(nèi)裝有料包，精定位導(dǎo)向塊5向下運(yùn)動(dòng)，輕輕壓住料包，推料板4向殼體1運(yùn)動(dòng)，插入殼體1內(nèi)，推動(dòng)料包向后運(yùn)動(dòng)，料包推動(dòng)入料導(dǎo)向板2向上抬起，料包被推出殼體1后，精定位導(dǎo)向塊5、推料板4恢復(fù)原位，入料導(dǎo)向板2被彈簧拉動(dòng)向下翻轉(zhuǎn)，殼體1移動(dòng)出工作位，下一殼體1移動(dòng)并定位到工作位置，重復(fù)上述過程。