本實(shí)用新型涉及一種取料機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電氣保護(hù)裝置，尤其涉及一種斗輪式取料機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電氣保護(hù)裝置，屬于斗輪式取料機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

長期以來影響斗輪式取料機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行可靠性、穩(wěn)定性和連續(xù)性的主要原因之一就是該機(jī)構(gòu)的電氣保護(hù)裝置。從理論上分析，斗輪式取料機(jī)在回轉(zhuǎn)取料作業(yè)過程中，需要依靠其回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電氣保護(hù)裝置來提醒操作人員并限制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，以防止斗輪式取料機(jī)懸臂與軌道壩基等障礙物發(fā)生碰撞，從而保護(hù)斗輪式取料機(jī)設(shè)備本體和軌道壩基等障礙物。但是我們經(jīng)過研究和分析發(fā)現(xiàn)，斗輪式取料機(jī)在實(shí)際回轉(zhuǎn)作業(yè)過程中受到回轉(zhuǎn)軌跡偏心度的影響，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電氣保護(hù)裝置的保護(hù)限位時常會因觸發(fā)距離發(fā)生變化而出現(xiàn)無法正常觸發(fā)的情況，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的停機(jī)保護(hù)功能失效，導(dǎo)致斗輪或懸臂臂架與軌道壩基等障礙物發(fā)生碰撞，并有造成嚴(yán)重機(jī)損事故的可能。

在長期使用過程中我們發(fā)現(xiàn)磁性開關(guān)、接近開關(guān)等檢測開關(guān)存在以下缺點(diǎn)：

（1）動作靈敏度受被檢測體與檢測開關(guān)之間的距離影響較大。

（2）檢測方式為截面檢測，被檢測體的接近方向會影響動作距離的大?。◤较蚪咏禽S向接近時動作距離的一半）。

這兩個缺點(diǎn)導(dǎo)致了磁性開關(guān)、接近開關(guān)等檢測開關(guān)的觸發(fā)區(qū)域不確定，精度不高，加之斗輪式取料機(jī)在作業(yè)時受回轉(zhuǎn)軌跡偏心度的影響，被檢測體與檢測開關(guān)之間的距離時常發(fā)生變化，這就導(dǎo)致很難精確調(diào)準(zhǔn)檢測開關(guān)的動作距離，浪費(fèi)大量的時間和人力。

通過上述研究和分析，我們發(fā)現(xiàn)普通的磁性開關(guān)、接近開關(guān)等檢測開關(guān)并不能滿足斗輪式取料機(jī)的現(xiàn)場使用需求，需要研究一種動作靈敏度受被檢測體與檢測開關(guān)之間的距離影響較小，檢測方式盡可能為定點(diǎn)檢測的電氣保護(hù)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種簡單可靠的斗輪式取料機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電氣保護(hù)裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種斗輪式取料機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電氣保護(hù)裝置，包括過皮帶限制區(qū)域漫反射板、過皮帶限制區(qū)域漫反射式光電傳感器、左轉(zhuǎn)極限漫反射式光電傳感器、右轉(zhuǎn)極限漫反射式光電傳感器、左轉(zhuǎn)極限漫反射板和右轉(zhuǎn)極限漫反射板；過皮帶限制區(qū)域漫反射板、左轉(zhuǎn)極限漫反射板和右轉(zhuǎn)極限漫反射板分別由安裝支架固定安裝在回轉(zhuǎn)平臺廊道防護(hù)欄上，且處于不同的高度；過皮帶限制區(qū)域漫反射式光電傳感器、左轉(zhuǎn)極限漫反射式光電傳感器和右轉(zhuǎn)極限漫反射式光電傳感器分別由安裝支架安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)臺車上，且分別處于與過皮帶限制區(qū)域漫反射板、左轉(zhuǎn)極限漫反射板和右轉(zhuǎn)極限漫反射板對應(yīng)的高度；過皮帶限制區(qū)域漫反射式光電傳感器、左轉(zhuǎn)極限漫反射式光電傳感器、右轉(zhuǎn)極限漫反射式光電傳感器分別經(jīng)繼電器連接PLC。

過皮帶限制區(qū)域漫反射式光電傳感器、左轉(zhuǎn)極限漫反射式光電傳感器、右轉(zhuǎn)極限漫反射式光電傳感器分別安裝在各自的防護(hù)裝置內(nèi)。

過皮帶限制區(qū)域漫反射式光電傳感器、左轉(zhuǎn)極限漫反射式光電傳感器、右轉(zhuǎn)極限漫反射式光電傳感器采用激光直射開關(guān)。

采用上述技術(shù)方案所取得的技術(shù)效果在于：

1、本實(shí)用新型能夠有效的保證斗輪式取料機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在預(yù)先設(shè)定好的位置準(zhǔn)確停機(jī)，防止斗輪或懸臂臂架與軌道壩基等障礙物發(fā)生碰撞，極大幅度的降低乃至杜絕發(fā)生嚴(yán)重機(jī)損事故的概率。

2、本實(shí)用新型采用激光直射開關(guān)，位置準(zhǔn)確度很高，能滿足現(xiàn)場的作業(yè)需求。

3、本實(shí)用新型中的漫反射式光電傳感器外設(shè)堅(jiān)固的金屬外殼，具有較高的防護(hù)等級，能夠滿足在現(xiàn)場惡劣環(huán)境中長期使用。

4、本實(shí)用新型中的漫反射式光電傳感器設(shè)有紅色光源狀態(tài)指示燈，易于檢查和辨識。

5、本實(shí)用新型靈敏度可調(diào)，具有高性能的抗光線干擾和抗電磁干擾能力和故障自檢輸出功能，當(dāng)污染或受光不足時，可以報出故障，并將信號送入PLC控制系統(tǒng)，便于檢查和維修。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中1-回轉(zhuǎn)平臺廊道防護(hù)欄，2-過皮帶限制區(qū)域漫反射板，3-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)臺車，4-過皮帶限制區(qū)域漫反射式光電傳感器，5-左轉(zhuǎn)極限漫反射式光電傳感器，6-右轉(zhuǎn)極限漫反射式光電傳感器，7-左轉(zhuǎn)極限漫反射板，8-右轉(zhuǎn)極限漫反射板。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：

如圖1所示，一種斗輪式取料機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電氣保護(hù)裝置，包括過皮帶限制區(qū)域漫反射板2、過皮帶限制區(qū)域漫反射式光電傳感器4、左轉(zhuǎn)極限漫反射式光電傳感器5、右轉(zhuǎn)極限漫反射式光電傳感器6、左轉(zhuǎn)極限漫反射板7和右轉(zhuǎn)極限漫反射板8；過皮帶限制區(qū)域漫反射板2、左轉(zhuǎn)極限漫反射板7和右轉(zhuǎn)極限漫反射板8分別由安裝支架固定安裝在回轉(zhuǎn)平臺廊道防護(hù)欄1上，且處于不同的高度；過皮帶限制區(qū)域漫反射式光電傳感器4、左轉(zhuǎn)極限漫反射式光電傳感器5和右轉(zhuǎn)極限漫反射式光電傳感器6分別由安裝支架安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)臺車3上，且分別處于與過皮帶限制區(qū)域漫反射板2、左轉(zhuǎn)極限漫反射板7和右轉(zhuǎn)極限漫反射板8對應(yīng)的高度；過皮帶限制區(qū)域漫反射式光電傳感器4、左轉(zhuǎn)極限漫反射式光電傳感器5、右轉(zhuǎn)極限漫反射式光電傳感器6分別經(jīng)繼電器連接PLC。

過皮帶限制區(qū)域漫反射式光電傳感器4、左轉(zhuǎn)極限漫反射式光電傳感器5、右轉(zhuǎn)極限漫反射式光電傳感器6分別安裝在各自的防護(hù)裝置內(nèi)。

過皮帶限制區(qū)域漫反射式光電傳感器4、左轉(zhuǎn)極限漫反射式光電傳感器5、右轉(zhuǎn)極限漫反射式光電傳感器6采用激光直射開關(guān)。

過皮帶限制區(qū)域漫反射板2和過皮帶限制區(qū)域漫反射式光電傳感器4將組成過皮帶限制區(qū)域電氣保護(hù)裝置，當(dāng)斗輪式取料機(jī)臂架在水平面零度以下，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行到靠近過皮帶限制區(qū)域附近時，過皮帶限制區(qū)域漫反射式光電傳感器4將從左側(cè)或是右側(cè)靠近過皮帶限制區(qū)域漫反射板2，一旦過皮帶限制區(qū)域漫反射式光電傳感器4發(fā)射出去的激光打到過皮帶限制區(qū)域漫反射板2，經(jīng)其反射使得過皮帶限制區(qū)域漫反射式光電傳感器4接收到反射光線，PLC控制系統(tǒng)將接到過皮帶限制區(qū)域漫反射式光電傳感器4發(fā)送進(jìn)來的信號，從而切斷回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行指令，防止斗輪或懸臂臂架與軌道壩基等障礙物發(fā)生碰撞。同理，左轉(zhuǎn)極限漫反射式光電傳感器5與左轉(zhuǎn)極限漫反射板7，右轉(zhuǎn)極限漫反射式光電傳感器6與右轉(zhuǎn)極限漫反射板8將分別組成左轉(zhuǎn)極限電氣保護(hù)裝置和右轉(zhuǎn)極限電氣保護(hù)裝置。

當(dāng)需要調(diào)整本實(shí)用新型的保護(hù)動作位置時，只需要增加或減少相應(yīng)裝置漫反射板的數(shù)量并做位置上的細(xì)微調(diào)整，就能實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停機(jī)位置的精準(zhǔn)控制。

本實(shí)施例中過皮帶限制區(qū)域漫反射式光電傳感器4、左轉(zhuǎn)極限漫反射式光電傳感器5、右轉(zhuǎn)極限漫反射式光電傳感器6的型號均為WL45 R250，生產(chǎn)廠家SICK：過皮帶限制區(qū)域漫反射板2、左轉(zhuǎn)極限漫反射板7和右轉(zhuǎn)極限漫反射板8的型號均為PL80A，生產(chǎn)廠家SICK：皮帶限制區(qū)域漫反射式光電傳感器4、左轉(zhuǎn)極限漫反射式光電傳感器5、右轉(zhuǎn)極限漫反射式光電傳感器6與繼電器和PLC間使用四芯電纜線連接，規(guī)格為截面積1平方毫米，長度五十米。

某煤炭港口現(xiàn)場安裝斗輪式取料機(jī)16臺，每臺斗輪式取料機(jī)均采用了本實(shí)用新型，改造成本約為14000元/臺，16臺斗輪式取料機(jī)改造成本總計(jì)約為224000元。采用本實(shí)用新型后，保守的估算，每臺斗輪式取料機(jī)的故障臺時每年可減少20小時以上，按照3000T/h效率估算（考慮配煤因素），一年可為公司多運(yùn)輸960000噸煤，按照每噸煤利潤約5元，則每年可創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益4800000元，效益提升非?？捎^，更重要的是該煤炭港口自采用本實(shí)用新型至今，未發(fā)生過任何一起因回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)失控而導(dǎo)致的設(shè)備設(shè)施碰撞事故，其影響力不容小覷。由上述粗略計(jì)算可見，優(yōu)化改造所帶來的額外生產(chǎn)效益遠(yuǎn)大于前期的研發(fā)投入，值得在同行業(yè)內(nèi)廣泛宣傳和推廣應(yīng)用。