1.一種包裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，該包裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括吸頭組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、安裝連接件和直線導(dǎo)軌組件，所述安裝連接件為豎直連接板和水平安裝板垂直連接形成的L型結(jié)構(gòu)；所述直線導(dǎo)軌組件包括直線導(dǎo)軌和導(dǎo)軌滑塊，且所述導(dǎo)軌滑塊安裝在所述直線導(dǎo)軌上并可在所述直線導(dǎo)軌上自由滑動；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置安裝在所述安裝連接件內(nèi)并固定在所述水平安裝板上，所述吸頭組件安裝在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出端上；所述直線導(dǎo)軌組件中的導(dǎo)軌滑塊安裝固定在所述豎直連接板上，且所述直線導(dǎo)軌組件兩端設(shè)置有限定所述導(dǎo)軌滑塊的滑動區(qū)間用的滑動限位件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌安裝固定在安裝基板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑動限位件為移動限位塊和/或限位銷。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述滑動限位件為移動限位塊時(shí)，所述移動限位塊上設(shè)置有朝向所述豎直連接塊的滑動導(dǎo)桿，且所述豎直連接塊上設(shè)置有容納所述滑動導(dǎo)桿的導(dǎo)向孔；當(dāng)所述滑動限位件為限位銷時(shí)，在所述直線導(dǎo)軌的兩側(cè)對稱設(shè)置兩個(gè)限位銷，且所述限位銷垂直固定在所述安裝基板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向孔為盲孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的包裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌為兩側(cè)對稱設(shè)置有導(dǎo)向槽的條形塊狀結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)軌滑塊上設(shè)置有與所述導(dǎo)向槽配合用的導(dǎo)向凸起，且所述導(dǎo)軌滑塊安裝在所述直線導(dǎo)軌上時(shí)，所述導(dǎo)向凸起卡扣在所述導(dǎo)向槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的包裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
8.一種插針機(jī)，該插針機(jī)上安裝有權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的包裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。