本實用新型涉及一種連接器加工設備，尤其涉及一種加工連接器時用于對加工成品的包裝方向進行旋轉用的包裝旋轉機構以及安裝有該包裝旋轉機構的插針機。

背景技術：

連接器在加工完成后需進行成品包裝。目前的插針機在對成品進行包裝時，均是利用包裝機構直接對成品進行包裝，即橫向包裝。采用橫向包裝時，包裝機構位于上蓋沖切裝置的延長線上，導致插針機的占地面積較大，占用的車間使用空間增大，降低了車間的使用率。

技術實現要素：

為減小插針機的占地面積，提高車間的使用率，本實用新型提出一種包裝旋轉機構，該包裝旋轉機構包括吸頭組件、旋轉驅動裝置、安裝連接件和直線導軌組件，所述安裝連接件為豎直連接板和水平安裝板垂直連接形成的L型結構；所述直線導軌組件包括直線導軌和導軌滑塊，且所述導軌滑塊安裝在所述直線導軌上并可在所述直線導軌上自由滑動；所述旋轉驅動裝置安裝在所述安裝連接件內并固定在所述水平安裝板上，所述吸頭組件安裝在所述旋轉驅動裝置的輸出端上；所述直線導軌組件中的導軌滑塊安裝固定在所述豎直連接板上，且所述直線導軌組件兩端設置有限定所述導軌滑塊的滑動區(qū)間用的滑動限位件。該包裝旋轉機構利用吸頭組件將成品吸起并旋轉至需要的角度，因此，插針機中的包裝機構可根據需要設置，比如包裝機構與上蓋沖切裝置的延長線垂直，此時，包裝旋轉機構將成品吸起旋轉90°放置于包裝機構上即可進行豎向包裝，從而可減小插針機的占地面積，進而減小插針機占用的車間使用空間，節(jié)約車間的使用空間，提高車間的使用率。

優(yōu)選地，所述直線導軌安裝固定在安裝基板上，以便于將該包裝旋轉機構安裝到插針機上。

優(yōu)選地，所述滑動限位件為移動限位塊和/或限位銷。進一步地，當所述滑動限位件為移動限位塊時，所述移動限位塊上設置有朝向所述豎直連接塊的滑動導桿，且所述豎直連接塊上設置有容納所述滑動導桿的導向孔；當所述滑動限位件為限位銷時，在所述直線導軌的兩側對稱設置兩個限位銷，且所述限位銷垂直固定在所述安裝基板上。進一步優(yōu)選地，所述導向孔為盲孔。在使用移動限位塊作為滑動限位件時，利用滑動導桿和導向孔配合對導軌滑塊在直線導軌上的滑動方向進行限定，可避免導軌滑塊在滑動過程中發(fā)生晃動，影響包裝旋轉機構中的吸頭組件工作，甚至導致成品從吸頭組件上脫落，影響插針機的包裝效率。

優(yōu)選地，所述直線導軌為兩側對稱設置有導向槽的條形塊狀結構，所述導軌滑塊上設置有與所述導向槽配合用的導向凸起，且所述導軌滑塊安裝在所述直線導軌上時，所述導向凸起卡扣在所述導向槽內。這樣，可使導軌滑塊與直線導軌嚴密扣合，提高導軌滑塊與直線導軌之間的連接穩(wěn)定性，進而提高導軌滑塊沿直線導軌滑動時的滑動平穩(wěn)性。

優(yōu)選地，所述旋轉驅動裝置為旋轉電機，旋轉電機響應快速，且便于控制旋轉角度及旋轉速度。

本實用新型還提出一種插針機，該插針機上安裝有上述任意一種包裝旋轉機構。

附圖說明

圖1為本實用新型包裝旋轉機構的結構示意圖；

圖2為圖1所示的包裝旋轉機構的第二角度結構示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

如圖1和2所示，本實用新型包裝旋轉機構包括吸頭組件1、旋轉驅動裝置2、安裝連接件3和直線導軌組件4。其中，旋轉驅動裝置2優(yōu)選用旋轉電機，響應快，且旋轉角度及旋轉速度控制方便。安裝連接件3為豎直連接板31和水平安裝板32垂直連接形成的L型結構。直線導軌組件4包括直線導軌41和導軌滑塊42，導軌滑塊42安裝在直線導軌41上且導軌滑塊42可在直線導軌41上自由滑動。優(yōu)選地，直線導軌41安裝固定在安裝基板5上，以便于將該包裝旋轉機構安裝到插針機上。優(yōu)選地，直線導軌41為兩側對稱設置有導向槽411的條形塊狀結構，導軌滑塊42上設置有與導向槽411配合用的導向凸起421，且導軌滑塊42安裝在直線導軌41上時，導向凸起421卡扣在導向槽411內。這樣，導軌滑塊42與直線導軌41嚴密扣合，可提高導軌滑塊42與直線導軌41之間的連接穩(wěn)定性，進而提高導軌滑塊42沿直線導軌41滑動時的滑動平穩(wěn)性。

旋轉驅動裝置2安裝在安裝連接件3內并固定在水平安裝板32上，吸頭組件1安裝在旋轉驅動裝置2的輸出端上并位于水平安裝板32的下方；直線導軌組件4中的導軌滑塊42安裝固定在豎直連接板31上，且直線導軌組件4兩端設置有對導軌滑塊42的滑動區(qū)間進行限定用的滑動限位件。這樣的包裝旋轉機構利用吸頭組件將成品吸起進行旋轉，并可以根據需要安裝設置插針機上，從而將成品吸起并旋轉一定的角度后放置在包裝機構上進行包裝，比如旋轉90°后進行豎向包裝，進而減小插針機的占地面積，節(jié)約車間內的使用空間，提高車間的使用率。優(yōu)選地，使用移動限位塊61和/或限位銷62作為滑動限位件對導軌滑塊42在直線導軌41上的滑動區(qū)間進行限定。當使用移動限位塊61作為滑動限位件時，移動限位塊61朝向豎直連接板31的面上設置有滑動導桿611，且豎直連接板31上設置有容納滑動導桿611用的導向孔。優(yōu)選地，導向孔為盲孔。這樣，利用滑動導桿611和導向孔配合對導軌滑塊42在直線導軌41上的滑動方向進行限定，可避免導軌滑塊42在滑動過程中發(fā)生晃動，影響包裝旋轉機構中的吸頭組件1工作，甚至導致吸頭組件1吸住的成品脫落，影響插針機對成品進行包裝。當使用限位銷62作為滑動限位件時，在直線導軌41的兩側對稱設置兩個限位銷62，這樣，當導軌滑塊42滑到限位銷62處，兩個限位銷62同時對導軌滑塊42進行限位，可避免導軌滑塊42在抵靠到限位銷62時發(fā)生晃動。當然，也可以使用移動限位塊61和限位銷62共同對導軌滑塊42的滑動區(qū)間進行限定，比如，在安裝基板5與豎直連接板31的自由端同向的一端設置移動限位塊61，在安裝基板5與豎直連接板31的連接端同向的一端設置限位銷62。

盡管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。